- Артикул:00-01055887
- Автор: Д. Марр
- Тираж: 7700 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Радио и связь (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 400
- Формат: 60х88 1/16
- Год: 1987
- Вес: 633 г
Книга посвящена информационной теории зрения Д. Марра, получившей в настоящее время широкую известность, но до сих пор на русском языке не излагавшейся. Суть теории Марра состоит в том, что в основе зрительного восприятия лежат процессы сбора, представления, обработки и распознавания информации, отражающей свойства наблюдаемого человеком реального мира. Приводятся методологические предпосылки, описание используемого информационного подхода, структура, предлагаемая для представления процесса зрительного восприятия в целом, и путь, который привел к ее формированию. Основное содержание книги составляет информационный анализ феномена зрения человека, а именно способы построения вывода (алгоритмов), позволяющего по структуре изображения судить о структуре реального мира, а также обсуждение физических ограничений и допущений, обеспечивающих возможность построения такого вывода. Значительное внимание уделяется иерархии представлений зрительной информации, способам формализации описаний изображения и элементам, из которых они могут и должны строиться,- признакам, стереозрению, использованию движения для восстановления трехмерной структуры реальной сцены по последовательности изображений и использованию результатов всех связанных со зрительным восприятием процессов для приведения изображений к виду, удобному для распознавания, и реализации последнего. Информационная теория зрения развивается в книге при сопоставлении и соединении тезисов автора с известными данными по психофизике и нейрофизиологии зрительной системы человека и методами обработки информации, используемыми в автоматизированных системах обработки и распознавания изображений.
Книга предназначена для научных работников, специализирующихся в области информатики и вычислительной техники, разработчиков автоматизированных систем обработки и распознавания изображений, специалистов в области распознавания образов, искусственного интеллекта, психологии и физиологии восприятия, обработки информации на ЭВМ, автоматизации научных исследований, студентов и аспирантов соответствующих специальностей, а также для всех интересующихся проблемой зрения.
Содержание
Предисловие к русскому изданию
Зрение как информационный процесс
Список литературы к предисловию
Предисловие
От издательства
Часть I. Введение и методологические предпосылки
Общее введение
Глава I. Методология и концепция исследования
1.1. Предпосылки и предыстория
1.2. О понимании сложных систем обработки информации
Представление и описание
Процесс
Три уровня рассмотрения информационных машин
Значение информационной теории
Подход Дж. Дж. Гибсона
1.3. Структура представления для зрения
Предназначение зрения
Развитое зрение
К искомому - через возможное
Часть II. Зрение
Глава 2. Получение представления изображения
2.1. Физические основы предварительной обработки изображения в зрительной системе
Получение представления изображения
Основные физические допущения
Поверхности как реальные объекты
Иерархическая организация
Подобие
Пространственная непрерывность
Непрерывность нарушений непрерывности
Непрерывность движения
Об общих свойствах представления
2.2. Определение точек пересечения сигналом нулевого уровня и исходный первоначальный эскиз
Определение точек пересечения сигналом нулевого уровня
Биологические следствия
Психофизика нижнего уровня зрения
Физиологическая реализация ?2 G-фильтров
Физиологический механизм обнаружения пересечений нулевого уровня
Первое полностью формализованное представление изображения
Необработанный первоначальный эскиз
Методологические отступление
2.3. Пространственная организация изображения
2.4. Источники света и прозрачность
Другие эффекты, связанные с источниками света
Прозрачность
Выводы
2.5. Процессы классификации и полный первоначальный эскиз
Основные тезисы доказательства
Информационный подход и психофизические аспекты распознавания текстур
Глава 3. От изображений к поверхностям
3.1. Модульная организация системы обработки зрительной информации у человека
3.2. Процессы, ограничения и возможности представления изображений
3.3. Стереопсис
Измерение стереоскопической диспаратности
Информационная теория
Алгоритмы для установления соответствий между изображениями стереопары
Реализация процесса слияния изображений стереопары на нейронном уровне
Определение расстояния до поверхности и ее ориентации по данным о диспаратности
Информационная теория
Алгоритм и его реализация
3.4. Избирательность по направлению
Введение в проблему наблюдаемого движения
Информационная теория
Алгоритм
Реализация на нейронном уровне
Использование избирательности по направлению для разделения поверхностей, перемещающихся независимо друг от друга
Информационная теория
Алгоритм и его реализация
Луминг
3.5. Видимое движение
Зачем нужно изучать видимое движение?
Две стороны задачи
Задача установления соответствий
Экспериментальные данные
Двухмерный характер процесса установления соответствий
Теория процесса установления соответствий Уллмана
Критика теории Уллмана
Новый взгляд на задачу установления соответствия
Восстановление структуры по движению
Задача
Известный подход
Ограничение, предполагающее жесткость тела
Допущение, предполагающее жесткость объектов наблюдения
Замечание о центральной проекции
Оптический поток
Исходное представление
Математические результаты
3.6. Контуры, определяющие очертания
Несколько примеров
Ограничивающие контуры
Ограничивающие допущения
Значение введенных допущений
Нарушения непрерывности по ориентации поверхности
Контуры поверхности
Загадка контуров поверхности и трудности ее разрешения
Определение формы источника контура
Влияние наличия более чем одного контура
3.7. Текстура поверхности
Выделение элементов текстуры
Параметры поверхности
Допустимые измерения
Непосредственное определение расстояний, представленных в некотором масштабе
Резюме
3.8. Затенение и фотометрические стереоскопические изображения
Пространство градиентов
Освещение поверхности, ее отражательная способность и яркость изображения
Карта отражательной способности
Восстановление формы объекта по данным о затенении
Фотометрическое стереоскопическое изображение
3.9. Яркость, освещенность и цвет
Подход Хелсона - Джадда
Светлота и цвет в теории ретинекса
Алгоритмы
Обобщение на случай цветового зрения
Комментарии по поводу теории ретинекса
Некоторые физические обоснования важности явления одновременною контраста
Гипотеза обусловленности нелинейных измерений яркости свойствами поверхности
Следствия, касающиеся измерений на трехцветных изображениях
Резюме
3.10. Заключение
Глава 4. Непосредственное представление видимых поверхностей
4.1. Введение
4.2. Сегментация изображения
4.3. Переход к новой постановке задачи
4.4. Информация, подлежащая представлению
4.5. 2,5-мерный эскиз в общем случае
4.6. Допустимые формы представлений
4.7. Допустимые системы координат
4.8. Интерполирование, продолжение и нарушения непрерывности
4.9. Информационные аспекты проблемы интерполирования
Нарушения непрерывности
Методы интерполирования
4.10. Другие информационные процессы, действующие в рамках 2,5-мерного эскиза
Глава 5. Представление форм объектов при распознавании
5.1. Введение
5.2. Проблемы, возникающие в связи с представлением формы
Критерии, эффективности представления формы объекта
Доступность, удобство получения и использования описания
Допустимое разнообразие описаний и их однозначность
Устойчивость и чувствительность
Решения, которые необходимо принять при построении представления формы объекта
Системы координат
Непроизводные элементы
Организация
5.3. Представление трехмерных моделей
Естественные системы координат
Описания, основанные на использовании осей координат
Модульная организация представления трехмерных моделей
Система координат трехмерной модели
5.4. Естественные обобщения
5.5. Получение и использование представления трехмерной модели
Получение описания трехмерной модели
Установление связи между координатами, привязанными к наблюдателю, и координатами, привязанными к объекту
Индексирование и каталог трехмерных моделей
Взаимодействие между процессами вывода и распознавания
Установление соответствия между изображением и каталожной моделью
Анализ, основанный на использовании ограничений
5.6. Психологические аспекты представления форм объектов при распознавании
Глава 6. Особенности метода
Часть III. Заключение
Глава 7. Обоснование правильности информационного подхода к проблеме зрения
7.1. Введение
7.2. Дискуссия
Словарь терминов
Список литературы
Список работ, переведенных на русский язык
Предметный указатель
Артикул 00-01020451