- Артикул:00-01100721
- Автор: отв. ред. И.М. Макаров, Д.Е. Охоцимский, Е.П. Попов
- Тираж: 1850 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 240
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1983
- Вес: 377 г
Развернуть ▼
Сборник посвящен проблемам использования современных средств вычислительной техники для синтеза и анализа систем управления манипуляционных и подвижных роботов. Большое внимание уделено использованию методических макетов роботов как специализированных терминалов ЭВМ, облегчающих процесс отработки алгоритмов системы управления.
Приводятся конкретные разработки математического обеспечения и схем организации вычислительных комплексов для моделирования, автоматизации проектирования и управления робототехническими системами. Предлагается ряд новых алгоритмов и способов управления автоматическими шагающими и колесными аппаратами и манипуляторами с очувствленными исполнительными органами. Исследуются системы очувствления подвижных роботов с помощью акустических и фотометрических сенсоров.
Книга предназначена для специалистов в области робототехники и студентов вузов соответствующих специальностей.
Содержание
Предисловие
Е. П. Попов. Полунатурные исследования при создании робототехнических систем
A. В. Артюхов, А. Ф. Верещагин, С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Л. Е. Орлова. Операционная система для управления движением манипуляционного робота от мини-ЭВМ
B. В. Дорогое, В. С, Кулешов, Н. А. Лакота, Е. В. Рахманов, В. Н. Шведов. Моделирование манипулятора с упругими звеньями
В. Г. Бебенин, А. С. Ющенко. Динамика полуавтоматической системы управления подвижным манипуляционным роботом
A. В. Артюхов, А. А. Комиссаров, А. С. Кузетенко, М. В. Ломака, B. П. Федоров. Вычислительный комплекс на базе ЭВМ Электроника-100 для управления движением манипуляционного робота
А. К. Алабян, Е. Д. Горбацевич, А. С. Ющенко. Метод определения требований к параметрам систем управления манипуляционными роботами
A. Г. Лесков, Л. П. Шигорин, В. П. Шишов. Автоматизированное проектирование систем управления манипуляционными роботами при помощи аналого-цифрового вычислительного комплекса
B. В. Андрюнин, В. С. Кулешов, С. А. Лысенко, В. А. Моисеенков, В. Н. Шведов. Принципы построения моментно-скоростных систем управления манипуляторами
А. С. Ющенко. О взаимосвязи алгоритмов управления манипуляторами по вектору силы и по вектору скорости
Б. А. Петров, В. А. Набойщиков, О. А. Садовский, Л. М. Левшин. Принципы адаптации в обратимых следящих системах
A. К Алабян. Экспериментальное исследование манипуляционных роботов
B. В. Малютин, В. А. Челышев, В. Д. Яковлев. Особенности расчета электрогидравлических систем промышленных роботов
A. Г. Баранов, Г. К. Бородин, А. К. Платонов, Ю. И. Рассадкин, B. А. Челышев. Интерактивная система проектирования электрогидравлических приводов промышленных роботов
Д. Е. Охоцимский, В. А. Веселов, В. С. Гурфинкель, Е. А. Девянин, A. К. Платонов. Разработка алгоритмов и средств управления движением шагающих роботов
Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. М. Пономарев, Ф. М. Кулаков, B. А. Веселов. Мобильный колесный робот
A. К. Платонов. Определение характеристик методического макета шагающего робота
B. В. Кореновский. К вопросу о критерии боковой устойчивости шагающей машины
В. Е. Павловский. Процессы реального времени в системе управления роботом
B. Е. Пряничников. Модель акустической сенсорной системы шагающего робота
C. М. Соколов. Использование фотометрической информации в комплексе интегрального локомоционного робота
В. Л. Генерозов. Алгоритм вычисления расстояний от звеньев манипулятора до препятствий
A. Ф. Верещагин, В. Б. Кучеров. Исследование на ЭВМ динамики манипуляционных роботов
Е. В. Рахманов. Некоторые вопросы построения исполнительных систем манипуляционных роботов
B. Б. Житков, В. А. Челышев. Псевдолинейные корректирующие устройства в системах автоматического регулирования
А. П. Алексеев. Гидропривод манипуляционных роботов
A. С. Кузетенко, М. В. Ломака, В. П. Федоров. Управление манипуляционным роботом с антропоморфной кинематикой при использовании датчиков пространственной ориентации
П. И. Белянин, И. А. Вавилова, А. К. Луканин, Ю. А. Рабинович, Б. Ш. Розин, Ф. П. Соколовский. Контурная система программного управления промышленным роботом на базе микро-ЭВМ
Е. И. Юревич, В. А. Обухов, Ю. Д. Андрианов, Г. И. Трубников. Единая система модулей для перспективных управляющих устройств промышленных роботов
H. М. Довбня, Е. И. Юревич. Принципы построения и этапы проектирования роботизированных технологических комплексов
H. М. Довбня, С. И. Новаченко. Методы синтеза систем управления роботами по критерию динамической точности
B. А. Королев, С. М. Сергеев. Пневматический робот-сборщик с контурной системой управления
О. Б. Корытко, В. И. Юдин. К расчету собственных частот манипулятора промышленного робота в общем случае
Рекомендуем
