Развернуть ▼
Задачи, функции, способы организации и вопросы программно-математического обеспечения управления рассмотрены на двух уровнях - гибкого модуля и гибкой системы. Особенности проекта системы управления поставлены в зависимость от параметров и характеристик объекта управления, причем в качестве объекта управления выступает технологический процессор (или мультипроцессор). Изложен новый подход к автоматическому управлению сильно неопределенными объектами гибкого производства.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией гибкого оборудования и гибких производственных систем.
СодержаниеПредисловие
Введение
Глава I. Объекты управления в ГПЯ
1. Состав оборудования ГПЯ как отображение ее функций
2. Организация потока деталей
3. Организация инструментального потока
4. Контрольно-измерительная система ГПЯ
5. Системы обслуживания инструмента и наблюдения за процессом резания
Глава II. Управление ГПЯ
1. Представление о технологическом процессоре и технологической мультипроцессорной среде
2. Особенности числового управления в ГПЯ
3. Языковые средства, поддерживающие организацию управления в ГПЯ
4. Проблема координации управляемых подсистем ГПЯ
Глава III. Адаптивное управление в ГПЯ
1. Качество обработки как управляемый показатель технологического процесса
2. Производительность и себестоимость обработки как управляемые показатели технологического процесса
3. Адаптивное предельное управление
4. Адаптивное оптимальное управление
Глава IV. Математическое обеспечение управления ГПЯ
1. Устройство ЧПУ как виртуальная вычислительная машина
2. Состав и назначение математического обеспечения микропроцессорного устройства ЧПУ
3. БД математического, обеспечения микропроцессорного устройства ЧПУ
4. Планирование вычислительного процесса ЧПУ и управление им
5. Язык управления заданиями ЧПУ
6. Алгоритмы сложного формообразования
7. Особенности построения математического обеспечения мультипроцессорных устройств ЧПУ
Глава V. Общая организация управления ГПС
1. Структурное построение и объекты управления в ГПС
2. Групповая технология как основа создания и функционирования технологической среды
3. Аппаратная структура системы управления
4. Протоколы связи в сетях управления
5. Аппаратные средства идентификации производственного процесса
Глава VI. Имитационное моделирование ГПС
1. Задачи и предмет имитационного моделирования при создании ГПС
2. Универсальные средства имитационного моделирования
3. Специализированные средства имитационного моделирования
Глава VII. Математическое обеспечение управления в ГПС
1. Структура средств математического обеспечения
2. Принципы построения БД
3. Операционная среда в ГПС
4. Задачи планирования
5. Задачи оперативного управления (диспетчирования)
Глава VIII. Теория автоматического управления сложными (неопределенными) динамическими системами на основе бинарного подхода
1. Требования к системам автоматического управления в современной ГПС
2. Классический подход к структурному построению систем автоматического управления
3. Принцип бинарности
4. Принципы регулирования и проблема управления в условиях неопределенности
5. Обобщенные структурные схемы бинарных систем автоматического управления
Список литературы