Взаимодействие робота с внешней средой

В наличии Цена за шт.

400

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01098133
  • Автор: Ф. Куафе
  • Тираж: 10000 экз.
  • Обложка: Мягкая обложка
  • Издательство: МИР (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 286
  • Формат: 60х90 1/16
  • Год: 1985
  • Вес: 434 г
Развернуть ▼

В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп применительно к решению различных технологических задач, возникающих в современном автоматизированном производстве.
Для специалистов, занимающихся проектированием и применением роботов и робототехнических систем в промышленности.

Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие автора
Введение. Робот и пути его развития
Глава 1. Характеристики роботов, адаптивных к некоторым изменениям внешней среды
1.1. Определение робота
1.2. Способы описания многозвенного робота
1.3. Постановка роботу задачи
1.4. Задачи, решаемые роботом
1.5. Полное и неполное описание макрозадачи
1.6. Предлагаемое описание задач
1.7. Структура решаемой задачи на основании описания задач
1.8. Взаимодействие внешняя среда — робот
1.9. Взаимодействия и ограничения
1.10. Способы учета вида взаимодействия
1.11. Взаимодействие робот — внешняя среда и очувствление робота
1.12. Искусственный интеллект и избыточность информации
1.13. Заключение
Глава 2. Действие силы тяжести. Взаимодействие с жидкой средой и транспортируемым грузом
2.1. Действие силы тяжести
2.2. Взаимодействие робота с жидкостью, в которую он погружен
2.3. Взаимодействие робота с переносимым грузом
2.4. Заключение
Глава 3. Взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой. Определение усилий
3.1. Определение усилий. Предварительные замечания
3.2. Определение положения точки взаимодействия по силе и ее моментам относительно осей системы координат R0
3.3. Стратегии взаимодействия
3.4. Принципы измерения усилий, возникающих между многозвенным роботом и внешней средой
3.5. Использование измерения усилий, возникающих между роботом и внешней средой
3.6. Заключение
Глава 4. Взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой. Тактильное обнаружение
4.1. Размещение тактильных датчиков на роботе
4.2. Использование некоторых тактильных датчиков для распознавания геометрии внешней среды
4.3. Использование матричных тактильных датчиков
4.4. Обработка тактильной информации
4.5. Заключение
Глава 5. Взаимодействие на расстоянии. Локационное обнаружение
5.1. Классификация дальнометрических датчиков
5.2. Некоторые типы активных датчиков
5.3. Характеристики сигнала с инфракрасных датчиков локации
5.4. Обнаружение объекта
5.5. Измерение расстояния
5.6. Распознавание объекта
5.7. Взаимодействие робота с внешней средой при автоматическом захвате объектов с помощью дальнометрических датчиков
5.8. Заключение
Глава 6. Взаимодействие на расстоянии. Искусственное зрение
6.1. Что значит «видеть»?
6.2. Что такое изображение?
6.3. Распознавание объектов и особенности его применения к роботам
6.4. Расположение датчиков изображения на роботе
6.5. Датчики и восстановление вида объекта
6.6. Датчики изображения
6.7. Заключение
Глава 7. Взаимодействие на расстоянии. Искусственное зрение. Представление информации, содержащейся в изображении
7.1. Что такое представление изображения?
7.2. Улучшение изображения
7.3. Новые виды кодирования изображения
7.4. О выборе способа представления
7.5. Заключение
Глава 8. Взаимодействие на расстоянии с использованием искусственного зрения. Информация, содержащаяся в представлении изображения
8.1. Задача, представление изображения и обучение
8.2. Объем эталонного представления
8.3. Стратегии сравнения эталонного и измеряемого представлений
8.4. Стратегии принятых решений. Разделяющие функции
8.5. Расстояние и принятие решений о присвоении
8.6. Метод дерева принятия решений
8.7. Существенные для задачи элементы
8.8. Оптические иллюзии и «понимание» роботом изображений
8.9. Распределение информации
8.10. Возврат к разделяющим функциям
8.11. Камера для промышленных роботов
8.12. Заключение
Глава 9. Работы, посвященные системам искусственного зрения для промышленных роботов
9.1. Работы, иллюстрирующие метод 2D
9.2. Работы, касающиеся рельефа поверхности объектов
9.3. Заключение. Какую систему необходимо выбирать?
Литература
Предметный указатель


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем

Артикул 00202603

UML 2 Самоучитель

UML 2 Самоучитель

1280 руб.

Купить
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;