- Артикул:00-01098133
- Автор: Ф. Куафе
- Тираж: 10000 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: МИР (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 286
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1985
- Вес: 357 г
Развернуть ▼
В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп применительно к решению различных технологических задач, возникающих в современном автоматизированном производстве.
Для специалистов, занимающихся проектированием и применением роботов и робототехнических систем в промышленности.
Содержание
Предисловие редактора перевода
Предисловие автора
Введение. Робот и пути его развития
Глава 1. Характеристики роботов, адаптивных к некоторым изменениям внешней среды
1.1. Определение робота
1.2. Способы описания многозвенного робота
1.3. Постановка роботу задачи
1.4. Задачи, решаемые роботом
1.5. Полное и неполное описание макрозадачи
1.6. Предлагаемое описание задач
1.7. Структура решаемой задачи на основании описания задач
1.8. Взаимодействие внешняя среда - робот
1.9. Взаимодействия и ограничения
1.10. Способы учета вида взаимодействия
1.11. Взаимодействие робот - внешняя среда и очувствление робота
1.12. Искусственный интеллект и избыточность информации
1.13. Заключение
Глава 2. Действие силы тяжести. Взаимодействие с жидкой средой и транспортируемым грузом
2.1. Действие силы тяжести
2.2. Взаимодействие робота с жидкостью, в которую он погружен
2.3. Взаимодействие робота с переносимым грузом
2.4. Заключение
Глава 3. Взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой. Определение усилий
3.1. Определение усилий. Предварительные замечания
3.2. Определение положения точки взаимодействия по силе и ее моментам относительно осей системы координат R0
3.3. Стратегии взаимодействия
3.4. Принципы измерения усилий, возникающих между многозвенным роботом и внешней средой
3.5. Использование измерения усилий, возникающих между роботом и внешней средой
3.6. Заключение
Глава 4. Взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой. Тактильное обнаружение
4.1. Размещение тактильных датчиков на роботе
4.2. Использование некоторых тактильных датчиков для распознавания геометрии внешней среды
4.3. Использование матричных тактильных датчиков
4.4. Обработка тактильной информации
4.5. Заключение
Глава 5. Взаимодействие на расстоянии. Локационное обнаружение
5.1. Классификация дальнометрических датчиков
5.2. Некоторые типы активных датчиков
5.3. Характеристики сигнала с инфракрасных датчиков локации
5.4. Обнаружение объекта
5.5. Измерение расстояния
5.6. Распознавание объекта
5.7. Взаимодействие робота с внешней средой при автоматическом захвате объектов с помощью дальнометрических датчиков
5.8. Заключение
Глава 6. Взаимодействие на расстоянии. Искусственное зрение
6.1. Что значит «видеть»?
6.2. Что такое изображение?
6.3. Распознавание объектов и особенности его применения к роботам
6.4. Расположение датчиков изображения на роботе
6.5. Датчики и восстановление вида объекта
6.6. Датчики изображения
6.7. Заключение
Глава 7. Взаимодействие на расстоянии. Искусственное зрение. Представление информации, содержащейся в изображении
7.1. Что такое представление изображения?
7.2. Улучшение изображения
7.3. Новые виды кодирования изображения
7.4. О выборе способа представления
7.5. Заключение
Глава 8. Взаимодействие на расстоянии с использованием искусственного зрения. Информация, содержащаяся в представлении изображения
8.1. Задача, представление изображения и обучение
8.2. Объем эталонного представления
8.3. Стратегии сравнения эталонного и измеряемого представлений
8.4. Стратегии принятых решений. Разделяющие функции
8.5. Расстояние и принятие решений о присвоении
8.6. Метод дерева принятия решений
8.7. Существенные для задачи элементы
8.8. Оптические иллюзии и «понимание» роботом изображений
8.9. Распределение информации
8.10. Возврат к разделяющим функциям
8.11. Камера для промышленных роботов
8.12. Заключение
Глава 9. Работы, посвященные системам искусственного зрения для промышленных роботов
9.1. Работы, иллюстрирующие метод 2D
9.2. Работы, касающиеся рельефа поверхности объектов
9.3. Заключение. Какую систему необходимо выбирать?
Литература
Предметный указатель
Рекомендуем
