Развернуть ▼
Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».
ОглавлениеВведение
1. Определение классификационной структуры робототехнической системы
1.1. Цель классификации
1.2. Определение термина «робототехническая система»
1.3. Определение термина «робот»
2. Признаки классификации
2.1. Качественные и количественные признаки классификации
2.2. Квантование значений классификационных признаков. Выбор рабочего словаря
3. Классификационные признаки робототехнических систем. Выбор критериев классификации
3.1. Виды роботов, области и среды их применения. Способы перемещения роботов
3.2. Масса и габаритные размеры роботов
3.3. Структура робототехнической системы
3.4. Типы движителей робототехнической системы
3.5. Трансмиссии и приводы робототехнической системы
3.6. Манипулятор, его грузоподъемность и рабочие органы робототехнической системы
3.7. Функциональные возможности и автономность робототехнической системы
3.8. Информационная подсистема робототехнической системы
3.9. Исполнительная и управляющая система робототехнической системы
4. Классификационное построение робототехнической системы с помощью метода анализа иерархий
5. Параметрические ряды мобильных роботов
5.1. Предпочтительные числа и размеры
5.2. Параметрические ряды и типоразмеры мобильных роботов
5.3. Выбор характера и определение границ параметрического ряда масс мобильных роботов
Литература
Приложение
