- Артикул:00-00004236
- Автор: Харитонов В.И., Бунько Е.Б., Меша К.И., Мурачев Е.Г., Смирнов В.Е.
- ISBN: 978-5-91134-278-4
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Форум (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 384
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 2010
- Вес: 556 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Изложены основы построения и функционирования современных систем управления. Рассмотрены основные этапы проектирования систем логического управления и принципы построения локальных вычислительных сетей и гибких производственных систем. Приведены основные понятия и задачи автоматического управления, математические модели систем автоматического управления (САУ), их передаточные функции и характеристики, типовые законы регулирования, линейные и нелинейные САУ, дискретные САУ, следящие и адаптивные системы. Даны основные понятия теории автоматизированных систем управления (АСУ), типовые схемы АСУ. Рассмотрены системы автоматического контроля, контрольно-измерительные машины, датчики измерительных систем, чувствительные элементы датчиков, схемы включения датчиков, интеграционные тенденции развития датчиков. Материал учебников соответствует курсам лекций, которые читают авторы в МГТУ «МАМИ». Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Системы управления в машиностроительных производствах
1.1. Основные циклы машиностроительного производства
1.2. Производственный процесс машиностроительного производства как объект автоматизации
1.3. Управляющие системы технологического оборудования, классификация и принципы построения
1.4. Управляющие вычислительные комплексы ГАП, оборудование систем управления ГАП
1.4.1. Архитектура мультимикропроцессорных и микрокомпьютерных средств для ГАП
1.4.2. Принципы построения ЛВС для ГАП
1.4.3. Характеристики компонентов ЛВС для ГАП
1.5. Программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов для ГАП
1.5.1. Программное обеспечение управляющих вычислительных комплексов ГАП -распределенная система обработки информации, выполненная на основе ЛВС
1.5.2. Уровни взаимодействия процессов в ЛВС ГАП
1.5.3. Механизмы взаимодействия и синхронизации прикладных процессов в ПО УВК ГАП
1.5.4. Административное управление и управление обработкой информации в PC. Операционная система высокого уровня
1.5.5. Основные проблемы развития ПО УВК ГАП
1.6. Механизация и автоматизация сборочных процессов, транспортных и складских операций
Глава 2. Основы автоматического управления
2.1. Понятия и задачи автоматического управления
2.1.1. Общие сведения об автоматическом управлении
2.1.2. Математические модели САУ
2.1.3. Передаточные функции САУ
2.1.4. Характеристики САУ
2.1.4.1. Временные характеристики САУ
2.1.4.2. Частотные характеристики САУ
2.1.4.3. Логарифмические частотные характеристики САУ
2.1.5. Классификация САУ
2.2. Объекты управления на машиностроительных предприятиях. Анализ и формализация производственного процесса с точки зрения автоматического управления
2.2.1. Непрерывные модели
2.2.2. Дискретные модели непрерывных систем
2.2.3. Формулы перехода к разностным уравнениям
2.2.4. Дискретные модели для различных видов входного процесса
2.3. Типовые законы автоматического регулирования и управления
2.4. Синтез линейных непрерывных систем автоматического управления технологических процессов машиностроительных производств
2.4.1. Задача синтеза и способы коррекции
2.4.2. Особенности синтеза корректирующих обратных связей
2.5. Нелинейные системы автоматического управления. Следящие системы - современный метод управления процессов в реальном масштабе времени
2.5.1. Определение и особенности нелинейных систем
2.5.2. Метод фазовых портретов
2.5.3. Метод гармонической линеаризации
2.5.4. Применение метода гармонической линеаризации к исследованию вибрационной помехоустойчивости систем управления летательными аппаратами
2.5.5. Исследование устойчивости нелинейных систем. Второй метод Ляпунова
2.5.6. Критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова
2.5.7. Следящие системы
2.6. Дискретные системы автоматического управления - основа систем управления современных машиностроительных производств. Адаптивные системы управления
2.6.1. Определение дискретной САУ
2.6.2. Основы преобразования
2.6.3. Передаточные функции дискретных САУ
2.6.4. Исследование устойчивости дискретных САУ
2.6.5. Анализ качества дискретных САУ
2.6.6. Синтез дискретных САУ
2.6.7. Методы синтеза дискретных САУ
2.6.8. Операционные методы цифрового моделирования дискретно-непрерывных систем
2.6.9. Адаптивные системы
Глава 3. Основы автоматизированного управления
3.1. Основные понятия теории автоматизированного управления. Обобщенная структура АСУ
3.2. Цикл управления
3.3. Типовые функциональные схемы АСУ
3.4. Автоматизированное управление ТП
3.4.1. Модель человека-оператора в АСУ ТП
3.4.2. Рекомендации по распределению функций и задач между человеком и машиной в АСУТП
3.4.3. Типовые структуры АСУ ТП
3.5. Виды обеспечения АСУ
3.5.1. Информационное обеспечение АСУ
3.5.2. Математическое и программное обеспечение АСУ
3.5.3. Техническое обеспечение функционирования АСУ
3.5.4. Эргономическое обеспечение АСУ
3.5.5. Организационное, методическое и правовое обеспечение АСУ
Глава 4. Технические измерения в машиностроении
4.1. Системы автоматического контроля
4.1.1. Основные термины и определения
4.1.2. Автоматизация контроля точности обработки деталей
4.1.2.1. Пассивные САК
4.1.2.2. Активные САК
4.1.3. Контрольно-измерительные машины
4.2. Датчики измерительных систем
4.2.1. Общие сведения о датчиках
4.2.2. Чувствительные элементы датчиков
4.2.3. Измерительные схемы датчиков
4.2.4. Измерительные усилители
4.2.5. Выпрямители
4.2.6. Активные фильтры
4.3. Датчики
4.3.1. Классификация датчиков
4.3.2. Конструктивные исполнения датчиков
4.3.3. Интеграционные тенденции развития датчиков
4.4. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации
Список литературы