- Артикул:00-01038636
- Автор: Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д.
- ISBN: 978-5-4316-0264-1
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: МАИ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 272
- Формат: 60 х 84 1/16
- Год: 2015
- Вес: 342 г
Развернуть ▼
Изложены теоретические основы управления группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов (ЛА) в условиях единого информационно-управляющего поля (ЕИУП); обобщены известные отечественные и зарубежные работы в данной предметной области, а также результаты собственных исследований авторов. Рассмотрена концептуальная математическая модель ЕИУП как многоуровневой иерархической системы, которая объединяет квазистационарный и нестационарный компоненты.
Описана функциональная схема распределенной интеллектуальной системы управления смешанной группой ЛА, объединяющая внебортовой и бортовой компоненты. Представлены алгоритмы предполетного планирования, реализуемые в составе внебортового компонента системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛА. Приведены алгоритмы, составляющие основу бортового компонента распределенной системы интеллектуального управления смешанной группой пилотируемых и беспилотных ЛА, которые объединены в две группы: алгоритмы, использующие элементы искусственного интеллекта, и алгоритмы на основе математических моделей и методов оптимизации.
Монография ориентирована на специалистов в области управления авиационными комплексами. Она может быть также полезна для аспирантов и студентов соответствующего профиля подготовки.
Оглавление
Предисловие
Список сокращений
1. Концептуальная математическая модель единого информационно-управляющего поля как среды функционирования смешанных групп ЛA
1.1. Современное состояние исследований в области математического описания и практического использования ЕИУП в интересах решения целевых задач смешанными тактическими группами пилотируемых и беспилотных ЛA
1.2. Иерархическая структура ЕИУП
1.3. Математическое описание пространственно-временной структуры ЕИУП и его характеристик
1.4. Критерии, формирующие требования к ЕИУП для успешного выполнения целевых задач функционирующими в нем ЛA
Библиографический список к главе 1
2. Архитектура распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных J1A, действующей в ЕИУП
2.1. Анализ целевых задач, составляющих область применения смешанных тактических групп ЛA
2.2. Существующие стратегии коллективного управления и их использование для целей управления смешанными тактическими группами ЛА
2.3. Структура распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой ЛA
Библиографический список к главе 2
3. Алгоритмическое и программно-математическое обеспечение внебортового компонента распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛA
3.1. Анализ современных подходов к разработке алгоритмов предполетного планирования групповых действий авиации
3.2. Алгоритм предполетного планирования действий смешанной тактической группы пилотируемых и беспилотных ЛA на основе триангуляции Делоне
3.2.1. Алгоритм оптимального целераспределения и формирования оптимальных маршрутов выхода ЛА смешанной группы на заданные целевые объекты с учетом их относительных весов
3.2.2. Алгоритм оптимального целераспределения и формирования оптимальных маршрутов выхода JLA смешанной группы на заданные целевые объекты в условиях неопределенности сведений об источниках угроз
3.3. Алгоритм предполетного планирования действий смешанной тактической группы пилотируемых и беспилотных ЛA на основе принципа максимума
Библиографический список к главе 3
4. Алгоритмическое обеспечение бортового компонента распределенной системы интеллектуального управления смешанной тактической группой пилотируемых и беспилотных ЛА
4.1. Алгоритмы распознавания тактических ситуаций и принятия решений, использующие элементы искусственного интеллекта
4.1.1. Распознавание тактических ситуаций на основе продукционных систем с нечеткой логикой
4.1.2. Система принятия решений нейросетевого типа
4.1.3. Алгоритм управления типа «ситуация - действие», основанный на прецедентах
4.1.4. Продукционная система принятия решений на основе многозначной логики
4.2. Алгоритмы распознавания тактических ситуаций и принятия решений на основе математических моделей и методов оптимизации
4.2.1. Алгоритм целераспределения для смешанной тактической группы ЛА. Участвующей в задаче отражения налета
4.2.2. Алгоритм управления полетом ЛА в групповых порядках
4.2.3. Гарантирующий алгоритм траекторного управления ЛA в процессе боевого маневрирования
Библиографический список к главе 4
Рекомендуем
