- Артикул:00-01046534
- Автор: Певзнер Л.Д.
- ISBN: 5-7418-0076-9
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Издательство Московского государственного горного университата (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 472
- Формат: 60х90/16
- Год: 2002
- Вес: 722 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории.
Для студентов специальностей "Управление и информатика в технических системах" и "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов". Может быть использовано при изучении дисциплины студентами и аспирантами смежных специальностей.
Содержание
Введение
1. Основные понятия теории управления
1.1. Ключевые понятия теории управления
1.2. Примеры автоматических систем управления
1.3. Основные задачи теории управления
1.4. Принципы автоматического управления
1.5. Классификация автоматических систем управления
1.6. Исторический очерк создания теории управления
Часть первая Анализ систем управления
2. Математические модели линейных непрерывных систем
2.1. Примеры непрерывных систем управления
2.2. Модели состояния системы
2.3. Линеаризация моделей
2.4. Модели типа "вход-выход”
2.5. Графовые модели системы
2.6. Взаимосвязь моделей системы.
2.7. Упражнения
3. Математические модели линейных дискретных систем
3.1. Примеры цифровых систем управления
3.2. Модели состояния линейной дискретной системы
3.3. Передаточные функции линейной дискретной системы
3.4. Взаимосвязь моделей
3.5. Модуляционная внешняя модель дискретной системы
3.6. Упражнения
4. Математические модели нелинейных систем
4.1. Примеры нелинейных систем управления
4.2. Математические модели нелинейных систем
4.3. Топологические методы анализа нелинейных систем
4.4. Линейные представления нелинейной модели системы
4.5. Упражнения
5. Свойства и характеристики линейных непрерывных систем управления
5.1. Управляемость и наблюдаемость
5.2. Устойчивость линейных систем V.
5.3. Чувствительность и робастность систем управления
5.4. Динамические характеристики линейных систем
5.5. Динамические характеристики типовых звеньев линейных систем управления
5.6. Упражнения
6. Исследование устойчивости линейных непрерывных систем управления
6.1. Метод Ляпунова для оценки устойчивости
6.2. Алгебраические критерии устойчивости
6.3. Частотные критерии устойчивости
6.4. Анализ параметрической устойчивости
6.5. Упражнения
7. Анализ качества процессов управления в линейных непрерывных системах
7.1. Динамические процессы и ошибки в системах управления
7.2. Оценка качества переходных процессов
7.3. Стохастические методы анализа качества
7.4. Машинные методы анализа качества процессов управления
7.5. Упражнения
8. Исследование устойчивости и качества процессов управления в дискретных линейных системах
8.1. Управляемость и наблюдаемость
8.2. Устойчивость линейных дискретных систем
8.3. Характеристики дискретных автоматических систем
8.4. Анализ качества процессов управления
8.5. Упражнения
9. Исследование устойчивости и качества процессов управления в нелинейных системах
9.1. Анализ устойчивости в малом
9.2. Устойчивость в большом и в целом
9.3. Абсолютная устойчивость нелинейных систем управления
9.4. Периодические процессы в нелинейных системах
9.5. Анализ качества процессов управления
9.6. Упражнения
Часть вторая Синтез систем управления
10. Синтез линейных непрерывных систем в частотной области
10.1. Методы последовательной и параллельной коррекции
10.2. Типовые регуляторы
10.3. Синтез последовательно- подчиненных регуляторов
10.4. Упражнения
11. Синтез линейных непрерывных систем во временной области
11.1. Методы аналитического конструирования регуляторов
11.2. Синтез линейного оптимального регулятора
11.3. Наблюдатели состояния линейной системы
11.4. Синтез замкнутой системы с наблюдателем состояния
11.5. Упражнения
12. Синтез цифровых систем управления
12.1. Синтез системы с последовательно включенным регулятором
12.2. Синтез системы с заданным расположением полюсов
12.3. Цифровые наблюдатели состояния системы
12.4. Упражнения
13. Синтез линейных стохастических систем управления
13.1. Задачи синтеза систем управления при случайных воздействиях
13.2 Синтез управления с минимальной дисперсией ошибки
13.3. Оптимальная стохастическая фильтрация
13.4. Фильтры Калмана
13.5. Параметрическая идентификация
13.6. Упражнения
Часть третья Оптимальные и адаптивные системы управления
14. Системы управления, оптимальные по заданному критерию
14.1. Вариационные методы оптимального управления
14.2. Процедура принципа максимума Понтрягина
14.3. Метод динамического программирования Веллмана
14.4. Системы, оптимальные по квадратичному критерию
14.5. Системы, оптимальные по быстродействию
14.6. Субоптимальные системы и системы с переменной структурой
14.7. Упражнения
15. Системы управления с адаптацией
15.1. Задачи управления с адаптацией
15.2. Экстремальные системы и регуляторы
15.3. Идентификация объекта управления в замкнутом контуре
15.4. Адаптивные системы с эталонной моделью
Приложение
16. Математический аппарат теории управления
16.1. Матрицы
16.2. Функциональные преобразования
16.3. Методы оптимизации
16.4. Случайные процессы
16.5. Программные средства для анализа и синтеза систем управления
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
