- Артикул:00-01025239
- Автор: Наумов Б.Н,
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 544
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1972
Развернуть ▼
Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного порядка на основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости положения равновесия (метод В. М. Попова) и процессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих устройств (последовательных, параллельных и обратных связей). Исследование качества нелинейных систем базируется на косвенных критериях (степень устойчивости, интегральные квадратичные и среднеквадратичные оценки). Рассмотрены частотные методы анализа периодических и вынужденных движений. Изложены методы исследования устойчивости и качества нелинейных систем при случайных воздействиях. Книга содержит обзор работ и подробный список литературы по нелинейным системам.
Оглавление
Предисловие
Глава I. Уравнения нелинейных систем автоматического управления
§ 1. Структурные схемы нелинейных систем
§ 2. Описание динамических свойств линейной части системы
§ 3. Нелинейные элементы систем автоматического управления
§ 4. Описание динамических свойств замкнутых нелинейных систем
§ 5. Классификация нелинейных систем
§ 6. Примеры составления интегральных уравнений нелинейных систем автоматического управления
Глава II. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления
§ 1. Определение понятия устойчивости нелинейных систем
§ 2. Частотный критерий абсолютной устойчивости положения равновесия (критерий В. М. Попова)
§ 3. Частотный критерий абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах
§ 4. Абсолютная устойчивость в пространстве параметров
Глава III. Анализ и синтез нелинейных систем на основе критерия абсолютной устойчивости процессов
§ 1. Различные формулировки критерия абсолютной устойчивости процессов
§ 2. Анализ абсолютной устойчивости процессов
§ 3. Синтез корректирующих устройств нелинейных систем, обеспечивающих абсолютную устойчивость процессов
§ 4. Примеры исследования абсолютной устойчивости процессов в нелинейных системах
Глава IV. Анализ и синтез нелинейных систем на основе критерия абсолютной устойчивости положения равновесия
§ 1. Различные формулировки критерия абсолютной устойчивости положения равновесия (критерия В. М. Попова)
§ 2. Кривые Попова для некоторых типовых линейных частей системы
§ 3. Анализ абсолютной устойчивости положения равновесия
§ 4. Синтез корректирующих устройств, обеспечивающих абсолютную устойчивость положения равновесия
§ 5. Примеры исследования абсолютной устойчивости положения равновесия систем автоматического управления
Глава V. Устойчивость нелинейных систем с переменными во времени параметрами
§ 1. Устойчивость систем с одним переменным во времени параметром
§ 2. Пример исследования устойчивости системы с переменным во времени параметром
Глава VI. Косвенные оценки качества переходных процессов в абсолютно устойчивых нелинейных системах
§ 1. Сущность понятия степени устойчивости
§ 2. Степень устойчивости в нелинейных системах с абсолютно устойчивыми процессами
§ 3. Степень устойчивости в нелинейных системах с абсолютно устойчивым положением равновесия
§ 4 Оценка качества в абсолютно устойчивых нелинейных системах
§ 5. Интегральные квадратичные оценки переходных процессов в нелинейных системах автоматического управления
Глава VII. Автоколебания и вынужденные движения в релейных системах
§ 1. Общие соображения
§ 2. Условия существования периодических режимов
§ 3. Характеристика релейной системы и ее использование для исследования периодических режимов
§ 4. Логарифмические характеристики релейных систем
§ 5. Устойчивость периодических режимов в релейных системах
§ 6. Примеры исследования автоколебаний и вынужденных движений в релейных системах
Глава VIII. Автоколебания и вынужденные движения в системах с произвольными нелинейными характеристиками (метод гармонического баланса)
§ 1. Приближенное исследование автоколебаний в нелинейных системах (метод гармонического баланса)
§ 2. Приближенное исследование вынужденных движений в нелинейных системах на основе метода гармонического баланса
§ 3. Устойчивость периодических движений в нелинейных системах
§ 4. Примеры исследования периодических режимов в нелинейных системах
Глава IX Устойчивость нелинейных систем при случайных воздействиях
§ 1. Некоторые общие сведения из теории случайных процессов
§ 2. Прохождение случайных процессов через линейную часть системы
§ 3. Прохождение случайных процессов через нелинейные элементы
§ 4. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах автоматического управления при случайных воздействиях
Глава X. Исследование качества нелинейных систем при случайных воздействиях (метод статистической линеаризации)
§ 1. Сущность метода
§ 2. Статистическая линеаризация нелинейных элементов
§ 3. Исследование качества (точности) нелинейных систем на основе метода статистической линеаризации
§ 4. Примеры исследования качества нелинейных систем
Глава XI. Переходные процессы в нелинейных системах автоматического управления
§ 1. Метод приближенного вычисления переходных процессов в нелинейных системах автоматического управления с одним нелинейным элементом
§ 2. Нелинейные системы автоматического управления с запаздыванием
§ 3. Нелинейные системы автоматического управления с несколькими нелинейными элементами
§ 4. Некоторые соображения об использовании методов приближенного вычисления переходных процессов для программирования на ЭВМ
Краткий обзор работ по теории нелинейных автоматических систем
Приложения
1. Основные теоремы преобразования Лапласа
2. Таблица оригиналов и соответствующих им изображений по Лапласу
3. Таблица типовых нелинейных характеристик и соответствующих им моделей
4. Асимптотические логарифмические частотные характеристики и соответствующие им передаточные функции корректирующих устройств
5. Формулы, позволяющие вычислять интегральные квадратичные оценки через коэффициенты изображения по Лапласу
6. Таблица чисел k и их значений
7. Выражения эквивалентных комплексных коэффициентов усиления для типовых нелинейных характеристик
8. Выражения и графики статистических коэффициентов усиления для типовых нелинейных характеристик
9. Графики зависимостей
10. Значения функции Крампа
11. Таблица степенных функций
Литература по теории нелинейных систем
Рекомендуем
