- Артикул:00-01044174
- Автор: Колчин Н.И., Мовнин М.С.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Судпромгиз (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 616
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1962
- Вес: 844 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Репринтное издание
Книга является учебником по курсу «Теория механизмов и машин» для машиностроительных и механических специальностей вузов.
Учебник в полной мере соответствует учебной программе, утвержденной для указанных специальностей. Каждый раздел курса содержит примеры, что позволяет рекомендовать это издание и для студентов-заочников.
Оглавление
Предисловие
Введение
Раздел первый. Структура и преобразование механизмов
Глава 1. Элементы структуры механизмов
§ 1.1. Абсолютные и относительные движения звеньев машин
§ 1.2. Кинематические пары
§ 1.3. Кинематические цепи и механизмы
Глава 2. Методы образования сложных плоских механизмов и их классификация
§ 2.1. Схема образования сложных плоских механизмов по Ассуру-Артоболевскому
§ 2.2. Классификация кинематических групп и механизмов
Глава 3. Четырехзвенный шарнирный и кривошипно-шатунный механизмы. Основы преобразования и проектирования механизмов на их примере
§ 3.1. Углы передачи в шарнирных механизмах и влияние их на условия проворачиваемости механизмов
§ 3.2. Способы преобразования механизмов на примерах четырехзвенных механизмов с низшими парами
§ 3.3. Проектирование четырехзвенных механизмов с вращательными и поступательными парами по крайним положениям и коэффициенту производительности
Раздел второй. Кинематика механизмов
Глава 4. Графические методы кинематического исследования плоских механизмов
§ 4.1. Основные задачи кинематического исследования механизмов
§ 4.2. Построение кинематических схем, построение и разметка траекторий точек плоских механизмов
§ 4.3. Определение крайних положений
§ 4.4. Разметка траекторий и построение последовательных положений трехповодковой группы
§ 4.5. Некоторые сведения о скоростях из теории плоского движения
§ 4.6. План скоростей и его свойства
§ 4.7. Примеры на построение планов скоростей
§ 4.8. Построение плана скоростей кулисного механизма
§ 4.9. Построение плана скоростей механизма с трехповодковой группой
§ 4.10. Некоторые сведения об ускорениях из теории плоского движения
§ 4.11. Примеры на построение планов ускорений
§ 4.12. Построение плана ускорений для кулисного механизма
§ 4.13. Построение плана ускорений механизма с трехповодковой группой
§ 4.14. Графический способ определения нормальных и поворотных ускорений
§ 4.15. Определение угловых скоростей и ускорений звеньев механизма
§ 4.16. Построение кинематических диаграмм
§ 4.17. Методы графического дифференцирования
§ 4.18. Методы графического интегрирования
Глава 5. Аналитические методы кинематического исследования плоских механизмов
§ 5.1. Кинематическое исследование центрального кривошипно-шатунного механизма
§ 5.2. Кинематическое исследование дезаксиального кривошипно-шатунного механизма
§ 5.3. Механизм с двумя поступательными парами
§ 5.4. Кулисный механизм
§ 5.5. Четырехзвенный шарнирный механизм
Глава 6. Кулачковые механизмы
§ 6.1. Виды плоских и простейших пространственных кулачковых механизмов и значение их в автоматизации технологических процессов
§ 6.2. Кинематическое исследование плоских кулачковых механизмов
§ 6.3. Кинематический синтез кулачковых механизмов
§ 6.4. Выбор закона движения толкателя быстроходного кулачкового механизма
§ 6.5. Проектирование кулачковых механизмов наименьших размеров
§ 6.6. Проектирование кулачкового механизма наименьших размеров (плоский толкатель)
§ 6.7. Пространственные кулачковые механизмы
§ 6.8. Определение радиуса кривизны кривой профиля кулачка
Глава 7. Зубчатые передачи
Значение зубчатых передач в современном машиностроении
Классификация зубчатых передач по характеристике передаточного отношения
Классификация зубчатых передач с постоянным передаточным числом
Зубчатые передачи с параллельными осями (цилиндрические)
§ 7.1. Теоремы зацепления при параллельных осях
§ 7.2. Виды зацеплений цилиндрических зубчатых колес
§ 7.3. Построение сопряженного профиля по заданному
§ 7.4. Терминология, связанная с зубчатым ободом, и основные соотношения между элементами зубьев
§ 7.5. Расчетные формулы геометрического и кинематического характера
§ 7.6. Построение и свойства эвольвентного зацепления
§ 7.7. Эвольвентная рейка и понятие о нарезании зубчатых колес с эвольвентным зацеплением
§ 7.8. Коэффициент перекрытия и наименьшее число зубьев
§ 7.9. Явление подрезания и коррегирование эвольвентного зацепления
§ 7.10. Применение винтовых (косых) и угловых зубьев на цилиндрических колесах
Зубчатые передачи с пересекающимися валами (конические)
§ 7.11. Основные геометрические и кинематические понятия и обозначения для конических колес
§ 7.12. Формулы для углов делительных конусов и передаточного отношения
§ 7.13. Приближенное профилирование зубьев конических колес
§ 7.14. Понятие о нарезании конических колес по методу обкатки и первоначальные сведения об октоидальном зацеплении
§ 7.15. Применение винтовых (спиральных) и угловых зубьев на конических колесах
Зубчатые передачи со скрещивающимися осями (передачи червячные и винтовыми колесами)
§ 7.16. Основные геометрические и кинематические понятия и соотношения червячной передачи
§ 7.17. Понятие о зацеплении в червячных передачах
§ 7.18. Особенности зацепления глобоидальной червячной передачи
§ 7.19. Передача винтовыми колесами
Глава 8. Сложные зубчатые механизмы
Последовательные ряды зубчатых колес
§ 8.1. Последовательный ряд с паразитными колесами
§ 8.2. Последовательный ряд с кратным зацеплением
Планетарные зубчатые механизмы
§ 8.3. Значение планетарных механизмов в современном машиностроении и их классификация
§ 8.4. Аналитический метод кинематического исследования планетарных механизмов
§ 8.5. Табличный метод кинематического исследования планетарных механизмов
§ 8.6. Графический метод кинематического исследования планетарных механизмов
§ 8.7. Планетарный эпициклический механизм с колесами внешнего зацепления (редуктор Давида)
§ 8.8. Цилиндрический дифференциальный механизм
§ 8.9. Автомобильный дифференциальный механизм
§ 8.10. Станочный дифференциальный механизм
§ 8.11. Замкнутые дифференциальные механизмы
§ 8.12. Кинематический синтез планетарных эпициклических механизмов
Глава 9. Пространственные механизмы с низшими парами
§ 9.1. Сферический шарнирный механизм
§ 9.2. Универсальный шарнир Гука - Кардана
§ 9.3. Винтовые механизмы
Раздел третий. Динамика машин
Глава 10. Введение в динамику машин
§ 10.1. Основные задачи динамики машин
§ 10.2. Силы, действующие в машинах, и их классификация
Глава 11. Уравнение движения машины и режимы ее работы
§ 11.1. Закон изменения кинетической энергии и его применение к изучению движения и работы машины
§ 11.2. Характерные периоды в движении машины
§ 11.3. Закон передачи работы
§ 11.4. Характеристики потерь на трение в машинах
§ 11.5. Коэффициент полезного действия сложной машины и механической трансмиссии в зависимости от коэффициентов полезного действия входящих в них механизмов и передач
Глава 12. Передача и приведение сил в машинах
§ 12.1. Вывод закона передачи сил для равновесного движения
§ 12.2. Применение закона передачи сил к равновесному движению машины без учета сил веса
§ 12.3. Метод разложения сил в задачах о передаче и приведении сил
§ 12.4. Метод разложения сил и закон передачи сил с учетом сил собственного веса
§ 12.5. Способ проф. Н. Е. Жуковского в задачах о передаче и приведении сил
§ 12.6. Передача и приведение сил в машине при неравновесном движении
§ 12.7. Силовой расчет механизмов на основе построения планов сил
Глава 13. Силы инерции в машинах
§ 13.1. Силы инерции звеньев, совершающих вращательное движение
§ 13.2. Силы инерции звеньев, совершающих поступательное движение
§ 13.3. Силы инерции звеньев, совершающих сложное плоское движение
§ 13.4. Силы инерции кривошипно-шатунного механизма
Глава 14. Динамика равновесного и неравновесного установившегося движения машин и регулирование хода машин при разных нагрузках
§ 14.1. Постановка задачи о движении машинного агрегата под действием заданных сил
§ 14.2. Установившееся равновесное движение машинного агрегата и определение его скорости по механическим характеристикам
§ 14.3. Установившееся неравновесное движение машин и расчет маховиков
§ 14.4. Дифференциальное уравнение движения машины в обобщенных координатах
§ 14.5. Регулирование скорости машины при разных нагрузках
Раздел четвертый. Трение в машинах
Глава 15. Трение скольжения
§ 15.1. Вводные положения
§ 15.2. Формулировка законов трения
§ 15.3. Угол и конус трения
§ 15.4. Факторы, влияющие на коэффициент трения
§ 15.5. Опытное определение коэффициента трения
§ 15.6. Трение на горизонтальной плоскости
§ 15.7. Трение на наклонной плоскости
§ 15.8. Трение клина
§ 15.9. Трение в направляющих
§ 15.10. Трение в винтовой кинематической паре
§ 15.11. Трение винта с треугольной нарезкой
§ 15.12. Трение цапф в подшипниках
§ 15.13. Жидкостное трение
§ 15.14. Трение в пятах
§ 15.15. Трение гибких тел (Вывод формулы дилера)
§ 15.16. Трение во фрикционной передаче
§ 15.17. Трение в зубьях зубчатых колес
§ 15.18. Коэффициент полезного действия планетарных механизмов
Глава 16. Трение качения
§ 16.1. Законы трения качения
§ 16.2. Передвижение груза на катках
§ 16.3. Передвижение груза на колесах
§ 16.4. Трение в подшипниках качения
§ 16.5. Износ в машинах
Литература