- Артикул:00-01042317
- Автор: С.Н. Кожевников
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 584
- Формат: 60x90 1/16
- Год: 1969
- Вес: 804 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге рассмотрены структура и кинематика механизмов, статика и динамика машин. При подготовке третьего издания учтены последние достижения в области механики машин и совершенствования их элементов. Существенные изменения внесены в часть учебного пособия, посвященную графическим методам исследования. Приведены методы графического определения положений, скоростей и ускорений механизмов с заданным относительным движением.
Пособие предназначено для студентов втузов. Оно будет полезно также инженерам-конструкторам.
Оглавление
Введение
§ 1. Содержание курса «Теория механизмов и машин
§ 2. Обзор основных видов механизмов
§ 3. Современные требования к машинам
Структура и кинематика механизмов
Глава первая. Структура механизмов
§ 1.1. Степени свободы и условия связи
§ 1.2. Структура кинематических пар
§ 1.3. Кинематическая цепь
§ 1.4. Механизм и машинный агрегат
§ 1.5. Пассивные связи и лишние степени свободы
§ 1.6. Определение числа степеней свободы плоских механизмов
§ 1.7. Основы структурного анализа плоских стержневых механизмов
§ 1.8. Примеры структурного анализа плоских механизмов
Глава вторая. Классификация механизмов
§ 2.1. Требования к рациональной классификации механизмов
§ 2.2. Структурная классификация стержневых механизмов
§ 2.3. Функциональная классификация механизмов
Глава третья. Четырехзвенные плоские механизмы
§ 3.1. Уширение цапф. Замена шарниров поступательными парами. Постановка кинематической цепи на различные звенья
§3.2. Точки возврата. Мертвые положения механизма
§ 3.3. Условия существования обобщенного кривошипа в четырехшарнирном механизме
Глава четвертая. Кинематическое исследование плоских механизмов графическими методами
§ 4.1. Цели и задачи кинематического исследования
§ 4.2. Разновидности двухповодковых групп и построение положений их звеньев и траекторий точек звеньев
§ 4.3. Масштабный коэффициент плана механизма. Построение кинематических диаграмм
§ 4.4. Определение хода ведомого звена
§ 4.5. План относительных скоростей точек звена
§ 4.6. Вспомогательные задачи, применяемые при определении скоростей
§ 4.7. Определение скоростей точек звеньев двухповодковых групп
§ 4.8. Вспомогательные задачи, применяемые при определении ускорений. Картина относительных ускорений
§ 4.9. Определение ускорений точек звеньев двухповодковых групп
§ 4.10. Метод ложных планов скоростей
§ 4.11. Точки Ассура
§ 4.12. Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизмов в случае заданного относительного движения смежных звеньев
Глава пятая. Аналитическая кинематика плоских механизмов
§ 5.1. Цели и задачи аналитической кинематики механизмов
§ 5.2. Аналитическая кинематика кривошипно-ползунного механизма
§ 5.3. Аналитическая кинематика кулисных механизмов
§ 5.4. Аналитическая кинематика четырехшарнирного механизма
§ 5.5. Аналитическая кинематика многозвенных механизмов, составленных из двухповодковых групп
Глава шестая. Синтез плоских механизмов с низшими парами
§ 6.1. Задача синтеза механизма
§ 6.2. Проектирование четырехзвенных механизмов по некоторым заданным условиям
§ 6.3. Применение методов функций, наименее уклоняющихся от нуля, к задачам синтеза механизмов
Глава седьмая. Основы проектирования механизмов с высшими парами
§ 7.1. Общие задачи о передаче движения
§ 7.2. Центроиды в относительном движении. Огибаемые и огибающие
§ 7.3. Теорема об отношении скоростей звеньев высшей пары. Передаточное отношение
Глава восьмая. Кулачковые механизмы
§ 8.1. Общие сведения о кулачковых механизмах и их применении
§ 8.2. Типы кулачковых механизмов
§ 8.3. Анализ движения кулачковых механизмов при заданном профиле кулачка
§ 8.4. Преобразование кулачковых механизмов
§ 8.5. Основания для выбора закона движения ведомого звена кулачкового механизма
§ 8.6. Определение размеров звеньев кулачковых механизмов с острым или снабженным роликом толкателем
§ 8.7. Построение профиля кулачка по заданному закону движения
§ 8.8. Аналитический способ вычисления координат эквидистанты и профиля
§ 8.9. Определение г0 для кулачковых механизмов с плоским толкателем
§ 8.10. Построение профилей простейших пространственных кулачков
Глава девятая. Круглые цилиндрические зубчатые колеса
§ 9.1. Общие сведения о зубчатых зацеплениях
§ 9.2. Геометрические элементы зубчатых колес
§ 9.3. Образование эвольвенты окружности. Свойства эвольвенты
§ 9.4. Некоторые задачи по геометрии эвольвенты
§ 9.5. Эвольвентное зацепление
§ 9.6. Линия зацепления. Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия
§ 9.7. Скольжение зубьев. Удельное скольжение
§ 9.8. Методы обработки профилей цилиндрических зубчатых колес
§ 9.9. Подрезание зубьев эвольвентного профиля
§ 9.10. Минимальная сумма зубьев колес эвольвентного зацепления
§ 9.11. Минимальное число зубьев малого колеса
§ 9.12. Расчет и построение профиля зубьев нормальных зубчатых колес эвольвентного профиля
§ 9.13. Основания для расчета корригированных зубчатых колес эвольвентного зацепления
§ 9.14. Абсолютный и относительный сдвиг производящей рейки
§ 9.15. Определение размеров корригированных зубчатых колес по относительным сдвигам рейки
§ 9.16. Внутреннее зубчатое зацепление и его особенности
§ 9.17. Циклоидальное зацепление и его частные случаи
§ 9.18. Формы зубьев цилиндрических зубчатых колес, применяемых в машиностроении
§ 9.19. Зацепление Новикова
Глава десятая. Некруглые зубчатые колеса
§ 10.1. Применение некруглых зубчатых колес
§ 10.2. Определение центроид некруглых зубчатых колес
§ 10.3. Эллиптические колеса и их производные
Глава одиннадцатая. Пространственные зубчатые передачи
§ 11.1. Типы пространственных зубчатых передач
§ 11.2. Гиперболондальные зубчатые колеса
§ 11.3. Винтовые зубчатые колеса
§ 11.4. Конические зубчатые колеса
§ 11.5. Червячные передачи
Глава двенадцатая. Механизмы, составленные из зубчатых колес
§ 12.1. Механизмы, составленные из зубчатых колес с неподвижными осями
§ 12.2. Графический расчет эпициклических передач
§ 12.3. Аналитический способ расчета эпициклических передач
§ 12.4. Применение эпициклических передач
§ 12.5. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
§ 12.6. Зубчато-рычажные механизмы
§ 12.7. Волновая передача
Глава тринадцатая. Механизмы для воспроизведения движения с остановками
§ 13.1. Назначение и типы
§ 13.2. Храповые механизмы
§ 13.3. Неполные зубчатые колеса
§ 13.4. Мальтийские механизмы
§ 13.5. Кулачково-зубчатые механизмы
Глава четырнадцатая. Кинематика простейших пространственных механизмов с низшими парами
§ 14.1. Кривошипно-коромысловый пространственный механизм
§ 14.2. Сферические пространственные механизмы. Шарнир Гука
Статика и динамика машин
Глава пятнадцатая. Введение в статику и динамику машин
§ 15.1. Классификация машин
§ 15.2. Механизм и машина
§ 15.3. Задачи статики и динамики машин
Глава шестнадцатая. Силы, действующие в машинах
§ 16.1. Классификация сил
§ 16.2. Внешние силы и механические характеристики машин
§ 16.З. Определение сил инерции звеньев
§ 16.4. Определение сил инерции методом замещения масс
Глава семнадцатая. Кинетостатика механизмов
§ 17.1. Задачи кинетостатики механизмов
§ 17.2. Условия статической определимости групп звеньев
§ 17.3. Кинетостатика двухповодковых групп
§ 17.4. Кинетостатика групп первого класса высших порядков по классификации Ассура
§ 17.5. Кинетостатический расчет механизмов
§ 17.6. Применение принципа возможных перемещений при определении уравновешивающей силы
§ 17.7. Вспомогательный рычаг Н. Е. Жуковского
Глава восемнадцатая. Трение в низших кинематических парах
§ 18.1. Виды трения
§ 18.2. Угол и конус трения
§ 18.3. Трение в поступательной паре
§ 18.4. Наклонная плоскость
§ 18.5. Трение в винте и червячной передаче
§ 18.6. Трение во вращательной паре при наличии зазора между цапфой и вкладышем. Круг трения
§ 18.7. Применение круга трения к определению мертвых положении механизма
§ 18.8. Трение в приработавшейся цапфе
§ 18.9. Момент трения пяты
Глава девятнадцатая. Трение в высших кинематических парах
§ 19.1. Трение при качении (трение второго рода)
§ 19.2. Перемещение тел на катках
§ 19.3. Трение в роликовых и шариковых подшипниках
Глава двадцатая. Трение гибких тел
§ 20.1. Трение гибкой ленты на неподвижном цилиндрическом барабане
§ 20.2. Трение в передаче гибкой связью
Глава двадцать первая. Фрикционные передачи
§ 21.1. Фрикционные передачи с постоянным передаточным отношением
§ 21.2. Фрикционные передачи с регулируемым передаточным отношением
§ 21.3. Изменение передаточного отношения в регулируемых фрикционных передачах от увеличения нагрузки
Глава двадцать вторая. Передача работы и мощности
§ 22.1. Кинетическая энергия механизма и работа сил, действующих в машине
§ 22.2. Приведение масс и сил
§ 22.3. Условия установившегося и неустановившегося движения машин
§ 22.4. Передача работы и мощности. Коэффициент полезного действия машин
Глава двадцать третья. Коэффициент полезного действия частных механизмов
§ 23.1. Общие соображения
§ 23.2. Коэффициент полезного действия наклонной плоскости и ее модификаций
§ 23.3. Коэффициент полезного действия поступательной пары
§ 23.4. Коэффициент полезного действия зубчатого зацепления
§ 23.5. Коэффициент полезного действия эпициклических передач
§ 23.6. Коэффициент полезного действия дифференциальной передачи
§ 23.7. Коэффициент полезного действия кулачкового механизма
§ 23.8. Коэффициент полезного действия механизмов с низшими кинематическими парами
Глава двадцать четвертая. Движение механизмов под действием заданных сил
§ 24.1. Уравнение движения механизма
§ 24.2. Перманентное и начальное движение механизма
§ 24.3. Примеры на составление уравнений движения механизма
§ 24.4. Интегрирование уравнения движения в случае сил, зависящих от положения звена
§ 24.5. Интегрирование уравнения движения в случае сил, зависящих от положения и скорости
Глава двадцать пятая. Неравномерность хода машин
§ 25.1. Средняя угловая скорость начального звена
§ 25.2. Коэффициент неравномерности и мера неравномерности
§ 25.3. Влияние маховика на неравномерность хода машины стационарном режиме работы
§ 25.4. Приближенный метод определения момента инерции маховика. Метод К. Э. Рериха
§ 25.5. Определение момента инерции маховика по методу Виттен -бауэра
§ 25.6. Определение момента инерции маховика машины с электрическим приводом
§ 25.7. Влияние упругости звена в приводе на степень неравномерности и выбор места установки маховика
§ 25.8. Определение размеров маховика
Глава двадцать шестая. Регулирование хода машин
§ 26.1. Задачи регулирования
§ 26.2. Типы скоростных регуляторов
§ 26.3. Характеристика регулятора
§ 26.4. Коэффициент регулирования скорости
§ 26.5. Коэффициент нечувствительности регулятора
§ 26.6. Устойчивость регулятора
§ 26.7. Устойчивость процесса регулирования
Глава двадцать седьмая. Уравновешивание и балансировок вращающихся масс
§ 27.1. Задачи уравновешивания механизмов
§ 27.2. Условия уравновешенности вращающихся вокруг неподвижной оси масс и системы масс
§ 27.3. Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости
§ 27.4. Уравновешивание вращающихся масс в общем случае
§ 27.5. Статическая и динамическая балансировка вращающихся масс
Глава двадцать восьмая. Уравновешивание сил инерции механизмов
§ 28.1. Определение центра тяжести механизма
§ 28.2. Статическое уравновешивание механизмов
§ 28.3. Силы инерции различных порядков
§ 28.4. Уравновешивание сил и моментов сил инерции
§ 28.5. Уравновешивание механизмов многоцилиндровых двигателей
Рекомендуем
