- Артикул:00-01051071
- Автор: Артоболевский И.И.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 720
- Формат: 60х90/16
- Год: 1967
- Вес: 973 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Книга является учебником по теории механизмов и машин для студентов высших технических учебных заведений и пособием для аспирантов, инженеров и конструкторов машиностроительных специальностей. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Рассмотрены методы структурного анализа и общие принципы классификации механизмов. Излагаются основы кинематической геометрии и общие методы кинематического анализа механизмов различных видов. Вторая часть книги посвящена динамическому анализу механизмов. Рассмотрены вопросы силового расчета механизмов, трение в механизмах и роль массовых сил при динамическом расчете механизмов. Излагаются вопросы теории уравновешивания механизмов на фундаменте. Далее излагаются задачи исследования и регулирования движения механизмов. Кратко излагается общая теория регулирования. Третья часть книги посвящена синтезу механизмов. Рассмотрены вопросы синтеза простых и сложных зубчатых передач, мальтийских крестов, кулачковых и рычажных механизмов. Кратко изложена теория точности механизмов.
Книга содержит список дополнительной литературы по теории механизмов и машин, рекомендуемой читателям.
Оглавление
Из предисловия к первому изданию
Предисловие ко второму изданию
Введение
§ 1. Механика машин и ее основные разделы
§ 2. Основные понятия и определения в теории механизмов
Часть первая Структурный и кинематический анализ механизмов
Отдел первый Структурный анализ и классификация механизмов
Глава I. Некоторые общие сведения о современных механизмах
§ 3. Рычажные механизмы
§ 4. Кулачковые механизмы
§ 5. Зубчатые механизмы
§ 6. Клиновые и винтовые механизмы
§ 7. Фрикционные механизмы
§ 8. Механизмы с гибкими звеньями
§ 9. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами
§ 10. Механизмы с электрическими устройствами
Глава II. Структура кинематических цепей
§ 11. Кинематические пары и их классификация
§ 12. Условные изображения кинематических пар
§ 13. Кинематические цепи
§ 14. Структурная формула кинематической цепи общего вида
Глава III. Структура и классификация механизмов
§ 15. Степени подвижности механизма
§ 16. Структурная формула плоских механизмов
§ 17. Структура плоских механизмов
§ 18. Заменяющие механизмы
§ 19. Структура пространственных механизмов
§ 20. Семейства механизмов
Глава IV. Классификация механизмов
§ 21. Основной принцип образования механизмов и системы их классификации
§ 22. Структурная классификация плоских механизмов
§ 23. Некоторые сведения по структурной классификации пространственных механизмов
Отдел второй Кинематический анализ механизмов
Глава V. Введение в кинематику плоских механизмов
§ 24. Центроиды в абсолютном и относительном движениях
§ 25. Соотношения между скоростями звеньев механизма
§ 26. Определение скоростей и ускорений звеньев кинематических пар
§ 27. Мгновенный центр ускорений и поворотный круг
§ 28. Огибаемые и огибающие кривые
§ 29. Кривизна центроид и взаимоогибаемых кривых
Глава VI. Исследование плоских механизмов методом планов
§ 30. Перманентное и начальное движение механизма
§ 31. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов
§ 32. Определение скоростей и ускорений групп II класса
§ 33. Определение скоростей и ускорений групп III класса
Глава VII. Исследование плоских механизмов методом кинематических диаграмм
§ 34. Построение кинематических диаграмм
§ 35. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
Глава VIII. Кинематическое исследование четырехзвенных рычажных механизмов
§ 36. Механизм шарнирного четырехзвенника
§ 37. Кривошипно-ползунный механизм
§ 38. Кулисные механизмы
Глава IX. Кинематическое исследование кулачковых механизмов
§ 39. Определение положений
§ 40. Определение скоростей и ускорений
Глава X. Кинематическое исследование механизмов передач
§ 41. Основные кинематические соотношения
§ 42. Механизмы фрикционных передач
§ 43. Механизмы трехзвенных зубчатых передач
§ 44. Механизмы многозвенных зубчатых передач с неподвижными осями
§ 45. Механизмы планетарных зубчатых передач
§ 46. Механизмы некоторых типов редукторов и коробок скоростей
§ 47. Механизмы передач с гибкими звеньями
Глава XI. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов
§ 48. Механизм универсального шарнира
§ 49. Механизм двойного универсального шарнира
§ 50. Механизм пространственного шарнирного четырехзвенника
§ 51. Винтовые механизмы
§ 52. Зубчатые механизмы прерывистого и знакопеременного движения ведомого звена
§ 53. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами
Часть вторая Динамический анализ механизмов
Отдел третий Силовой анализ механизмов
Глава XII. Введение в динамический анализ механизмов
§ 54. Основные задачи
§ 55. Задачи силового расчета механизмов
§ 56. Силы, действующие на звенья механизма
Глава XIII. Силы движущие и силы производственных сопротивлений
§ 57. Диаграммы сил, работ и мощностей
§ 58. Механические характеристики машин
Глава XIV. Трение в механизмах
§ 59. Виды трения
§ 60. Трение скольжения несмазанных тел
§ 61. Трение в поступательной кинематической паре
§ 62. Трение в винтовой кинематической паре
§ 63. Трение во вращательной кинематической паре
§ 64. Трение скольжения смазанных тел
§ 65. Трение качения и трение скольжения в высших парах
§ 66. Трение в передачах с фрикционными колесами
§ 67. Трение в передачах с гибкими звеньями
Глава XV. Силы инерции звеньев плоских механизмов
§ 68. Определение сил инерции звеньев
§ 69. Метод замещающих точек
Глава XVI. Кинетостатический расчет плоских механизмов
§ 70. Условия статической определимости кинематических цепей
§ 71. Определение реакций в кинематических парах групп
§ 72. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения
§ 73. Кинетостатический расчет ведущего звена механизма
§ 74. Силовой расчет механизмов
§ 75. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте
§ 76. Определение положения общего центра масс механизма
§ 77. Исследование движения общего центра масс механизма
§ 78. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма
§ 79. Уравновешивание вращающихся звеньев
Отдел четвертый. Анализ движения механизмов
Глава XVII. Энергетические характеристики механизмов
§ 80. Режимы движения механизмов
§ 81. Механический коэффициент полезного действия
§ 82. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов
Глава XVIII. Приведение сил и масс к звену приведения
§ 83. Приведенные силы и моменты
§ 84. Рычаг Жуковского
§ 85. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского
§ 86. Кинетическая энергия механизма
§ 87. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма
Глава XIX. Исследование движения механизмов машинного агрегата
§ 88. Основные формы уравнений движения
§ 89. Интегрирование уравнений движения
§ 90. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии
§ 91. Уравнение движения механизма с двумя степенями подвижности
Глава XX. Неравномерность движения механизмов
§ 92. Общая постановка задачи
§ 93. Средняя скорость механизма и его коэффициент неравномерности движения
§ 94. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма
§ 95. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика
§ 96. Определение момента инерции махового колеса по диаграмме Г = Т (Jn)
§ 97. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов
§ 98. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости
Глава XXI. Введение в теорию регулирования
§ 99. Общая постановка задачи
§ 100. Кинетостатика центробежного регулятора
§ 101. Устойчивость регулятора
§ 102. Нечувствительность регулятора
§ 103. Уравнения движения звеньев систем автоматического регулирования
§ 104. Динамическая устойчивость систем автоматического регулирования
Часть третья. Синтез механизмов
Отдел пятый Проектирование типовых плоских и пространственных механизмов
Глава XXII. Введение в синтез плоских трехзвенных механизмов
§ 105. Основные задачи проектирования механизмов
§ 106. Синтез трехзвенных механизмов с центроидной парой
§ 107. Синтез трехзвенных механизмов с парой качения и скольжения
§ 108. Условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах
Глава XXIII. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами
§ 109. Основные сведения из теорий зацеплений
§ 110. Геометрические элементы зубчатых колес
§ 111. Геометрия эвольвентных профилей
§ 112. Проектирование эвольвентных профилей
§ 113. Дуга зацепления и коэффициент перекрытия
§ 114. Коэффициент скольжения зубьев
§ 115. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев
§ 116. Подрезание профилей зубьев
§ 117. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки
§ 118. Проектирование циклоидальных профилей
§ 119. Проектирование передач с косыми зубьями
Глава XXIV. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов
§ 120. Проектирование конической зубчатой передачи
§ 121. Проектирование винтовой и червячной передач
Глава XXV. Синтез многозвенных зубчатых механизмов
§ 122. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями
§ 123. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями
Глава XXVI. Синтез мальтийских механизмов
§ 124. Проектирование механизмов с внешним зацеплением
§ 125. Проектирование механизмов с внутренним зацеплением
Глава XXVII. Синтез кулачковых механизмов
§ 126. Основные типы плоских кулачковых механизмов
§ 127. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
§ 128. Законы движения ведомых звеньев
§ 129. Определение основных размеров кулачковых механизмов
§ 130. Проектирование профилей кулачков
§ 131. Некоторые сведения о проектировании пространственных кулачковых механизмов
Глава XXVIII. Синтез плоских механизмов с низшими парами
§ 132. Основные задачи синтеза
§ 133. Проектирование механизмов но заданным положениям звеньев
§ 134. Задача о приближенном воспроизведении заданного закона движения
§ 135. Задача о воспроизведении заданной траектории
§ 136. Условия существования кривошипа
§ 137. Определение ошибок механизмов
Основная и дополнительная литература на русском языке, рекомендуемая по курсу «Теория механизмов и машин»
Предметный указатель
Рекомендуем
