- Артикул:00-01039992
- Автор: Озол О.Г.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 432
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1984
- Вес: 673 г
Развернуть ▼
Книга посвящена исследованию структуры и классификации механизмов, кинематическому анализу механизмов, учению о силах и кинетостатике, динамике машин и механизмов, синтезу механизмов.
Изложенная в книге структурная теория относится ко всем современным механизмам, а классификация тесно связана с методами их расчета. Вместо обычно рассматриваемых идеализированных механизмов описываются механизмы с деформируемыми, неточно изготовленными твердыми элементами. Особое внимание уделяется учению о связях в механизмах, позволяющему уже по структурной схеме судить об их эксплуатационных свойствах и технологичности конструкций.
Наряду с классическими излагаются новые, более универсальные и точные методы кинематического анализа, метрического синтеза, кинетостатики и динамики, удобные для использования вычислительной техники.
Книга предназначена для специалистов по теории механизмов и машин, инженеров производства и конструкторских бюро, а также для студентов технических специальностей.
Содержание
От редактора
Введение
§ 1. Основные понятия
§ 2. Характеристика курса теории механизмов и машин
§ 3. Историческое развитие теории механизмов и машин
Часть I. Структура и классификация механизмов
Раздел 1. Основные понятии структурной теории
§ 1.1. Составные части механизма
§ 1.2. Подвижные соединения
§ 1.3. Кинематические цепи
§ 1.4. Кинематическая и структурная схемы механизма
Раздел 2. Связи и подвижность механизма
§ 2.1. Свойства связей
§ 2.2. Избыточные связи
§ 2.3. Универсальные структурные формулы
§ 2.4. Плоские, сферические и цилиндрические механизмы
§ 2.5. Определение и устранение избыточных связей
§ 2.6. Динамические связи
§ 2.7. Механизмы с внешними связями
Раздел 3. Структура и классификация плоских механизмов
§ 3.1. Принцип построения механизма
§ 3.2. Плоские механизмы с низшими парами
§ 3.3. Плоские механизмы с высшими парами
Раздел 4. Классификации и примеры механизмов
§ 4.1. Разные подходы к классификации механизмов
§ 4.2. Основные классификации и примеры механизмов
Часть II. Кинематический анализ механизмов
Раздел 5. Графическая кинематика плоских механизмов
§ 5.1. Положения звеньев механизма и траектории точек
§ 5.2. Теоретические основы определения скоростей
§ 5.3. Теоретические основы определения ускорений
§ 5.4. Масштабные коэффициенты при построениях
§ 5.5. Определение скоростей и ускорений в диадных механизмах
§ 5.6. Метод динамических диаграмм
§ 5.7. Графическая кинематика кулачковых механизмов
Раздел 6. Аналитическая кинематика плоских механизмов
§ 6.1. Методы и понятия аналитической кинематики
§ 6.2. Метод треугольников
§ 6.3. Аналитическая кинематика диадных механизмов
§ 6.4. Шарнирный четырехзвенник
§ 6.5. Кривошипно-ползунный механизм
§ 6.6. Коромыслово-ползунный механизм
§ 6.7. Механизмы высших классов
Раздел 7. Кинематика передач вращения
§ 7.1. Передачи с неподвижными осями
§ 7.2. Передачи с подвижными осями
§ 7.3. Зубчато-рычажные механизмы
§ 7.4. Карданная передача
Раздел 8. Кинематика пространственных механизмов
§ 8.1. Методы кинематики пространственных механизмов
§ 8.2. Пространственный шарнирный четырехзвенник
§ 8.3. Механизмы качающейся шайбы и качающейся вилки
§ 8.4. Винтовые механизмы
Часть III. Определение сил в плоских механизмах
Раздел 9. Метод кинетостатики и силы инерции
§ 9.1. Кинетостатика механизмов
§ 9.2. Определение сил инерции звеньев
Раздел 10. Кинетостатика механизмов с низшими парами
§ 10.1. Значение структурных групп в кинетостатике
§ 10.2. Аналитическая и графическая кинетостатика диад
§ 10.3. Кинетостатический расчет механизмов
§ 10.4. Определение реакций в двухкратном шарнире
§ 10.5. Аналитическая кинетостатика структурных групп второго класса
§ 10.6. Принцип Даламбера - Лагранжа и рычаг Жуковского
Раздел 11I. Определение реакций в механизмах с высшими парами
§ 11.1. Определение реакций в кинематических парах кулачковых механизмов
§ 11.2. Определение реакций в кинематических парах зубчатых механизмов
Раздел 12. Трение в подвижных соединениях
§ 12.1. Виды и свойства трения
§ 12.2. Трение в поступательных парах и на наклонной плоскости
§ 12.3. Трение в винтовых парах
§ 12.4. Трение в шарнира
§ 12.5. Трение в подшипниках качения
§ 12.6. Трение скольжения в высших кинематических парах
§ 12.7. Сопротивление при перемещении транспортных средств и при работе каткового транспортера
Часть IV. Динамика механизмов и машин
Раздел 13. Определение движения механизмов
§ 13.1. Характеристика машинного агрегата и общие положения
§ 13.2. Приведение масс
§ 13.3. Приведение сил
§ 13.4. Дифференциальные уравнения движения машинного агрегата и приведение сил инерции
§ 13.5. Интегрирование дифференциальных уравнений движения
§ 13.6. Определение закона движения ведущего звена при силах, зависящих от положения механизма
§ 13.7. Решение уравнения движения при силах, зависящих от скорости
§ 13.8. Определение движения, вызванного силами, зависящими от скорости и положения
§ 13.9. Агрегаты с несколькими подвижностями. Упругая муфта
Раздел 14. Критерии энергетической полезности механизмов
§ 14.1. Критерии энергетической полезности и зависимости между ними
§ 14.2. Коэффициент полезного действия составной системы
§ 14.3. Критерии полезности низших кинематических пар и червячной передачи
§ 14.4. Коэффициенты полезного действия высших кинематических пар
§ 14.5. Коэффициент полезного действия планетарных зубчатых механизмов
§ 14.6. Определение коэффициента полезного действия стержневого механизма
Раздел 15. Регулирование хода машинного агрегата
§ 15.1. Определение неравномерности скорости ведущего звена при стационарном движении
§ 15.2. Определение момента инерции маховика
§ 15.3. Конструктивное выполнение, размещение и эффективность маховика
§ 15.4. Регулирование непериодических изменений скорости
§ 15.5. Кинетостатика центробежного регулятора
Раздел 16. Уравновешивание плоских механизмов
§ 16.1. Воздействие механизма на фундамент и задача уравновешивания
§ 16.2. Определение положения и движения центра масс
§ 16.3. Уравновешивание механизмов добавочными грузами
§ 16.4. Уравновешивание механизмов вращающимися противовесами. Силовой метод. Дублирование механизмов
§ 16.5. Уравновешивание роторов
§ 16.6. Экспериментальное уравновешивание роторов (балансировка)
Раздел 17. Экспериментальное исследование и моделирование механизмов
§ 17.1. Цель и метод эксперимента
§ 17.2. Измерение механических величии
§ 17.3. Физическое моделирование
§ 17.4. Математическое моделирование
Часть V. Синтез механизмов
Раздел 18. Общие вопросы проектирования механизмов
§ 18.1. Структурный и метрический синтез
§ 18.2. Оптимальный синтез
§ 18.3. Ошибки, надежность и масса механизмов
Раздел 19. Синтез механизмов с высшими парами
§ 19.1. Центроидные механизмы
§ 19.2. Механизмы взаимно огибающих кривых
§ 19.3. Фрикционные механизмы
§ 19.4. Мальтийские механизмы
Раздел 20. Синтез кулачковых механизмов
§ 20.1. Задача синтеза кулачковых механизмов
§ 20.2. Законы движения толкателя
§ 20.3. Основные размеры кулачковых механизмов
§ 20.4. Построение профиля кулачка
§ 20.5. Расчет пружины
§ 20.6. Влияние упругости толкателя на закон движения толкателя
§ 20.7. Изготовление кулачков
§ 20.8. Кулачково-фрикционные механизмы
§ 20.9. Кулачково-зубчатые механизмы
Раздел 21. Синтез зубчатых передач
§ 21.1. Зубчатые передачи и предъявляемые к ним требования
§ 21.2. Основные размеры зубчатых колес
§ 21.3. Эвольвентное зацепление
§ 21.4. Износ профилей и трение во внешнем зацеплении
§ 21.5. Минимальное число зубьев
§ 21.6. Изготовление зубчатых колес
§ 21.7. Корригированные зубчатые колеса
§ 21.8. Зубчатые колеса с косыми зубьями
§ 21.9. Зацепление Новикова
§ 21.10. Конические зубчатые колеса
§ 21.11. Гиперболоидные, винтовые и гипоидные колеса
§ 21.12. Червячная передача
§ 21.13. Условия соосности, монтажа и соседства в зубчатых передачах с неподвижными и подвижными осями
Раздел 22. Синтез плоских стержневых механизмов
§ 22.1. Задачи и методы синтеза стержневых механизмов
§ 22.2. Теорема Грасгофа
§ 22.3. Теорема Робертса - Чебышева
§ 22.4. Синтез четырехзвенных механизмов по заданному коэффициенту увеличения средней скорости обратного хода
§ 22.5. Синтез кривошипно-ползунных передаточных механизмов
§ 22.6. Синтез шарнирных четырехзвенных передаточных механизмов
§ 22.7. Синтез шарнирных четырехзвенных направляющих механизмов
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
