- Артикул:00-01044216
- Автор: под ред. Гавриленко В.А.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 511
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1973
- Вес: 771 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Учебное пособие написано в соответствии с программой МВ и ССО СССР для механических специальностей втузов.
В пяти разделах курса изложены законы строения (структуры) механизмов и их классификация, методы кинематического анализа и синтеза различных видов механизмов, а также силовой расчет и динамика механизмов.
В курсе использованы как графические, так и аналитические методы анализа и синтеза.
Оглавление
Предисловие
Введение
Раздел первый. Структура и классификация механизмов
Глава I. Структура кинематических цепей
§ 1. Кинематические пары и их классификация
§ 2. Кинематические цепи и образование механизма
Глава II. Механизмы, их структура и классификация
§ 3. Основные виды механизмов с низшими парами
§ 4. Основные виды механизмов с высшими парами
§ 5. Понятие о видах движения механизма и его модификации
§ 6. Структура плоских механизмов
§ 7. Структура пространственных механизмов
§ 8. Классификация механизмов
Раздел второй. Геометро-кинематический синтез и анализ механизмов с низшими парами (рычажных механизмов)
Глава III. Кинематическое исследование механизмов аналитическими методами
§ 9. Основные положения
§ 10. Четырехзвенный шарнирный механизм
§ 11. Кривошипно-ползунный механизм
§ 12. Четырехзвенный кулисный механизм
§ 13. Механизм шарнира Гука
Глава IV. Кинематическое исследование механизмов графическими методами
§ 14. Основные методы исследования
§ 15. Методика построения схемы и планов первичного механизма
§ 16 Методика построения схемы и планов двухповодковой группы с тремя вращательными парами
§ 17. Методика построения схемы и планов двухповодковой группы с двумя вращательными и одной (концевой) поступательной парами
§ 18. Методика построения схемы и планов двухповодковой группы с двумя вращательными и одной (между поводками) поступательной парами
§ 19. Методика построения схемы и планов трехповодковой группы с вращательными парами
§ 20. Исследование механизма I класса 2-го порядка
§ 21. Исследование механизма I класса 3-го порядка
§ 22. Исследование механизмов методом кинематических диаграмм
Глава V. Проектирование кинематических схем механизмов
§ 23. Основные задачи
§ 24. Шарнирные четырехзвенные механизмы, их характеристика и синтез по трем положениям звеньев и по заданному закону движения
§ 25. Учет углов давления и оценка отклонений от заданного закона движения
§ 26. Пример синтеза шарнирного четырехзвенного механизма по заданному закону движения
§ 27. Синтез кривошипно-коромыслового механизма по заданному отношению средних скоростей ведомого звена при обратном и прямом ходах
§ 28. Кривошипно-ползунные механизмы их характеристика и синтез по трем положениям звеньев и по заданному закону движения
§ 29. Синтез кривошипно-ползунных механизмов по коэффициенту изменения средней скорости, по перемещениям звеньев и по средней скорости ползуна
§ 30. Кулисные механизмы, их характеристика и синтез
§ 31. Понятие о синтезе механизма по заданной траектории его точки
§ 32. Применение электронно-вычислительной машины к синтезу механизма
Раздел третий. Геометро-кинематический синтез и анализ механизмов с высшими парами
Глава VI. Основы теории высшей кинематической пары (теории зацепления)
§ 33. Общий случай передачи вращательного движения звеньями в простом механизме
§ 34. Частный случай передачи вращательного движения звеньями в простом механизме
§ 35. Построение сопряженных профилей высшей кинематической пары по способу Рело
Глава VII. Кулачковые механизмы
§ 36. Общие сведения
§ 37. Геометрические, кинематические и силовые параметры кулачковых механизмов
§ 38. Способы определения основных размеров кулачковых механизмов с заостренным и роликовым толкателями
§ 39. Способы определения формы профиля кулачка
§ 40. Особенности синтеза кулачковых механизмов с плоским толкателем
§ 41. Приближенное профилирование кулачков и способы кинематического анализа спроектированных механизмов
§ 42. Краткие сведения о проектировании механизмов с цилиндрическим кулачком
§ 43. Мальтийские механизмы
Глава VIII. Цилиндрические зубчатые передачи
§ 44. Виды простых зубчатых передач и зубчатых колес
§ 45. Эвольвента окружности, ее свойства и уравнение
§ 46. Элементы эвольвентного зубчатого колеса и зубчатой рейки
§ 47. Элементы и свойства эвольвентного зацепления
§ 48. Изготовление зубчатых колес. Понятие о станочном зацеплении
§ 49. Подрез, заострение и срез зуба
§ 50. Эвольвентная зубчатая передача
§ 51. Качественные показатели зубчатой передачи
§ 52. Проектирование зубчатых передач
§ 53. Другие виды цилиндрических зубчатых передач
Глава IX. Пространственные зубчатые передачи. Фрикционные передачи
§ 54. Конические зубчатые передачи
§ 55. Гиперболоидные зубчатые передачи
§ 56. Фрикционные передачи
Глава X. Сложные зубчатые механизмы
§ 57. Основные понятия
§ 58. Исследование многократных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами
§ 59. Исследование многократных зубчатых механизмов с коническими колесами
§ 60. Планетарные (эпициклические) зубчатые механизмы
§ 61 Исследование планетарных редукторов с цилиндрическими колесами
§ 62. Исследование дифференциальных механизмов с цилиндрическими колесами
§ 63. Исследование планетарных зубчатых механизмов с коническими колесами
§ 64. Проектирование многократных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами
§ 65. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами
Раздел четвертый. Силовой расчет и уравновешивание механизмов
Глава XI. Силовой расчет механизмов с низшими парами (рычажных механизмов)
§ 66. Основные положения
§ 67 Методика силового расчета двухповодковой группы с вращательными парами
§ 68. Методика силового расчета двухповодковой группы с двумя вращательными и одной (концевой) поступательной парами
§ 69. Методика силового расчета двухповодковой группы с двумя вращательными и одной (между поводками) поступательной парами
§ 70. Методика силового расчета трехповодковой группы с вращательными парами
§ 71. Методика силового расчета первичного механизма
§ 72. Силовой расчет без учета трения четырехзвенного механизма I класса 2-го порядка графическим способом
§ 73. Силовой расчет без учета трения четырехзвенного механизма I класса 2-го порядка аналитическим способом
§ 74. Силовой расчет с учетом трения четырехзвенного механизма I класса 2-го порядка графическим способом
§ 75. Силовой расчет без учета трения шестизвенного механизма I класса 3-го порядка графическим способом
Глава XII. Силовой расчет механизмов с высшими парами
§ 76. Основные положения
§ 77. Методика силового расчета с учетом трения плоского кулачкового механизма графическим способом
§ 78. Методика силового расчета с учетом трения плоского кулачкового механизма аналитическим способом
§ 79. Методика силового расчета с учетом трения простого зубчатого механизма
§ 80. Методика силового расчета с учетом трения планетарного зубчатого механизма
Глава XIII. Механический коэффициент полезного действия
§ 81. Основные положения
§ 82. Определение коэффициента полезного действия отдельных механизмов и их комплексов
§ 83. Холостой ход и самоторможение механизма
Глава XIV. Уравновешивание роторов
§ 84. Расчетные силовые параметры неуравновешенного ротора
§ 85. Способы расчета по уравновешиванию роторов
§ 86. Способы статической балансировки роторов
§ 87. Способы статико-динамической балансировки
Глава XV. Уравновешивание плоских рычажных механизмов
§ 88. Расчетные силовые параметры неуравновешенного плоского механизма
§ 89. Определение положения центра масс плоского механизма
§ 90. Способы расчета по статическому уравновешиванию некоторых плоских механизмов
§ 91. Расчет по статическому уравновешиванию способом заменяющих масс.
Раздел пятый. Движение механизма под действием приложенных сил
Глава XVI. Уравнение движения механизма
§ 92. Механические характеристики машин и приборов
§ 93. Теорема об изменении кинетической энергии механизма
§ 94 Приведение сил
§ 95. Диаграммы приведенных моментов
§ 96. Приведение масс
§ 97 Уравнение движения механизма
§ 98 Основные режимы движения механизма
Глава XVII. Неустановившееся движение механизма
§ 99. Закон изменения скорости механизма с переменным приведенным моментом инерции, нагруженного силами зависящими только от положения
§ 100. Закон изменения скорости механизма с постоянным приведенным моментом инерции нагруженного силами зависящими только от скорости
§ 101. Закон изменения скорости механизма с переменным приведенным моментом инерции, нагруженного силами, зависящими как от положения, так и от скорости
§ 102. Определение закона изменения обобщенной координаты от времени. Определение углового ускорения звена приведения
Глава XVIII. Установившееся движение механизма
§ 103. Неравномерность движения механизма при установившемся режиме. Назначение маховика
§ 104. Вывод уравнения для определения момента инерции звена приведения
§ 105. Определение момента инерции звена приведения по способу Н. И. Мерцалова
§ 106. Определение момента инерции звена приведения при помощи диаграммы энергомасс
§ 107. Определение закона изменения скорости и ускорения звена приведения при установившемся режиме
Учебная литература
Рекомендуем
