- Артикул:00-01091564
- Автор: К.Л. Навроцкий
- ISBN: 5-217-01395-8
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 384
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1991
- Вес: 613 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Изложены основы теории гидро- и пневмосистем приводов, методы синтеза схем и проектировочных расчетов гидро- и пневмоприводов различных машин и технологического оборудования, анализ динамических свойств приводов при помощи математического моделирования и использования ЭВМ.
Рассмотрены свойства, структура и внутренние процессы приводов. Дан единый подход к математическому описанию динамики приводов. Приведены обобщенные математические модели основных групп приводов. Рекомендуемые методы расчета приводов проиллюстрированы примерами.
Содержание
Предисловие
Введение
1. Общие сведения о применении гидро- и пневмоприводов
2. Этапы проектирования систем приводов
Глава 1. Принципы действия и основные свойства гидро- и пневмоприводов
1.1. Назначение, классификация и характеристики объемных приводов
1.2. Передача механической энергии жидкостью и газами
1.3. Работа, мощность и КПД объемных машин
1.4. Потери энергии в трубопроводах гидро- и пневмоприводов
1.5. Мультипликационный эффект объемного гидропривода.
1.6. Дроссельное регулирование скорости объемного гидропривода
1.7. Стабилизация, синхронизация и пропорциональное регулирование потоков в гидроприводах
1.8. Особенности регулирования скорости пневмопривода
1.9. Машинное регулирование скорости гидроприводов
Контрольные вопросы
Глава 2. Двухпозиционные приводы с релейным управлением
2.1. Управление движением гидро- и пневмоприводов
2.2. Энергетический расчет привода и выбор объемного двигателя
2.3. Гидравлический расчет привода и выбор трубопроводов и аппаратов
2.4. Торможение объемных двигателей и выбор тормозных устройств
2.5. Насосные установки гидроприводов с цикловым программным управлением
2.6. Тепловой расчет объемного гидропривода
2.7. Внутренние переходные процессы в гидро- и пневмоприводах
2.8. Линеаризация расходно-перепадных характеристик гидро- и пневмоаппаратов
2.9. Обобщенное математическое описание динамики двухпозиционных приводов
2.10. Методика динамического расчета приводов с дроссельным управлением
Контрольные вопросы
Глава 3. Следящие гидро- и пневмоприводы с дроссельным управлением
3.1. Принципы действия и структура следящих приводов
3.2. Дроссельное регулирование скорости исполнительных механизмов
3.3. Энергетический расчет следящих приводов с дроссельным управлением
3.4. Особенности конструкции и расчет параметров дросселирующих распределителей
3.5. Математическое описание переходных процессов в следящих приводах
3.6. Линейная модель исполнительного механизма объемного привода с дроссельным управлением
3.7. Следящие гидроприводы с механическим правлением
3.8. Корневой и операционный методы анализа динамики гидро- и пневмоприводов
3.9. Следящие приводы с пневматическим и гидравлическим управлением
3.10. Следящий привод с электрическим управлением и дроссельным регулированием скорости
3.11. Выбор и оценка эффективности корректирующих устройств
Контрольные вопросы
Глава 4. Автоматизированные и следящие гидроприводы с машинным управлением
4.1. Выбор структуры, определение исходных данных и оценка мощности гидропривода
4.2. Расчет основных параметров и выбор типоразмеров гидромашин и гидроаппаратов
4.3. Автоматическое регулирование насоса в режиме постоянной мощности
4.4. Расчет и выбор основных параметров регулятора мощности
4.5. Анализ качества автоматического регулирования объемного гидропривода
4.6. Следящий гидропривод с машинным управлением и механической обратной связью
4.7. Электрогидравлический следящий привод с машинным управлением
Контрольные вопросы
Глава 5. Объемные приводы дискретного действия
5.1. Принципы построения и области применения дискретных позиционеров
5.2. Особенности проектирования дискретного гидропривода с шаговым распределителем
5.3. Энергетический расчет шагового гидропривода
5.4. Математическое описание и динамический расчет шагового гидропривода
5.5. Расчет движения шагового гидропривода при отработке серии шагов
5.6. Оценка быстродействия гидродвигателя с учетом распределенности параметров гидролинии
Контрольные вопросы
Список литературы
Предметный указатель