- Артикул:00-01028232
- Автор: Н.Д.Абдуллаев, Ю.П.Петров
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 240
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1985
- Вес: 434 г
Развернуть ▼
Изложены методы расчета оптимальных режимов функционирования различных технических объектов и методы проектирования регуляторов, автоматически реализующих оптимальные режимы работы рассматриваемых объектов.
В отличие от имеющейся литературы по оптимизации, в книге изложены методы проектирования регуляторов, которые не только доставляют минимум среднеквадратичным критериям качества, но и обеспечивают выполнение дополнительных технических требований (стабильность при отклонениях параметров от расчетных значений, удобство реализации, унифицируемость структуры и т. п.).
Рассчитана на инженерно-технических работников в области энергетики, автоматического управление и регулирования, автоматизированного электропривода.
Оглавление
Предисловие
Глава первая. Методы построения функций, доставляющих экстремальные значения критериям качества систем управления
1-1. Функционал
1-2. Уравнение Эйлера
1-3. Вторая вариация и условие Лежандра
1-4. Функционалы, зависящие от нескольких неизвестных функций или от производных высших порядков
1-5. Задачи с подвижными концами. Общая формула для вариации
1-6. Экстремали с изломами. Условия Вейерштрасса-Эрдмана
1-7. Условный экстремум
1-8. Канонические переменные. Уравнения Эйлера в канонической форме и уравнение Гамильтона - Якоби
1-9. Оптимизация объектов с распределенными параметрами
1-10. Анализ достаточных условий экстремума. Вариационные принципы
1-11. Экстремумы в классе кусочно-непрерывных функций и в классе кривых с вертикальными отрезками
1-12. Вырожденные функционалы
1-13. Функционалы с предельным переходом
Глава вторая. Оптимизация при наличии ограничений
2-1. Решение задач на экстремум в замкнутой области методами классического вариационного исчисления
2-2. Принцип максимума
Глава третья. Примеры построения оптимальных программных управлений
3-1. Управление мощностью ядерного энергетического реактора при его остановке
3-2. Управление электромеханическими системами
3-3. Управление возбуждением синхронных машин, обеспечивающее наибольшую степень устойчивости работы энергосистем
Глава четвертая. Синтез оптимальных линейных систем управления
4-1. Постановка задачи
4-2. Алгоритмы синтеза оптимальных линейных регуляторов и нерешенные проблемы
4-3. Свойства оптимальных систем управления
4-4. Физический смысл оптимального управления при случайных возмущающих воздействиях
4-5. Расположение корней и характер переходных процессов в оптимальных системах управления
4-6. Учет отклонений параметров систем управления от расчетных значений
4-7. Обеспечение дополнительных требований к системе управления
4-8. Гарантирующие регуляторы
4-9. Составление уравнений систем управления и реализация дополнительных требований
4-10. О многомерных системах управления
Глава пятая. Синтез нелинейных оптимальных систем управления
5-1. Оптимальные регуляторы при ограничениях на модуль управляющего воздействия
5-2. Реализация наибольшей области управляемости
5-3. Оптимизация нелинейных объектов
Глава шестая. Примеры применения оптимальных регуляторов
6-1. Регуляторы возбуждения синхронных машин при переменной нагрузке
6-2. Авторулевые морских и речных судов
6-3. Успокоители качки судов
Краткий историко-библиографический комментарий
Список литературы
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
