- Артикул:00-01095584
- Автор: М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 616
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1979
- Вес: 901 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге излагаются общие вопросы теории автоматизированного электропривода. Рассматриваются статические и динамические свойства разомкнутых электромеханических систем, а также вопросы параметрического и автоматического регулирования их основных координат и выбора двигателей.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов специальности «Электропривод и автоматизация промышленных установок». Она может быть также полезна широкому кругу инженерно-технических работников, занятых проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией автоматизированных электроприводов.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава первая. Механика электропривода
1-1. Кинематические схемы электроприводов
1-2. Расчетные схемы механической части электропривода
1-3. Уравнения движения и режимы работы электропривода
1-4. Установившиеся режимы движения механической части электропривода
1-5. Механические переходные процессы электропривода
1-6. Динамические нагрузки электропривода
1-7. Влияние кинематических погрешностей и зазоров в передачах электропривода
Глава вторая. Электромеханическое преобразование энергии
2-1. Обобщенное математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии
2-2. Режимы преобразования энергии и их характеристики
2-3. Координатные преобразования уравнений динамической механической характеристики двигателя
2-4. Ограничения, накладываемые на процессы электромеханического преобразования энергии
Глава третья. Электромеханические свойства двигателей
3-1. Электромеханические свойства двигателей постоянного тока с независимым возбуждением
3-2. Электромеханические свойства двигателей с последовательным и смешанным возбуждением
3-3. Электромеханические свойства асинхронных двигателей
3-4. Электромеханические свойства синхронных двигателей
Глава четвертая. Динамические свойства электромеханических систем
4-1. Обобщенные электромеханические и структурные схемы электропривода
4-2. Статические режимы работы электропривода
4-3. Динамические режимы электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
4-4. Понятие о демпфирующей способности электропривода при упругих электромеханических колебаниях
4-5. Влияние параметров электропривода на колебательность электромеханической системы
4-6. Косвенные оценки демпфирующей способности электропривода при упругих колебаниях
4-7. Нелинейные электромеханические колебания в системе с кинематическим зазором
4-8. Особенности электропривода с синхронным двигателем
Глава пятая. Электромеханические переходные процессы
5-1. Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при скачке задания
5-2. Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при линейном нарастании задания
5-3. Переходный процесс выбора зазора при существенной электромеханической связи
5-4. Переходные процессы электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
5-5. Особенности переходных процессов синхронного двигателя
Глава шестая. Регулирование координат электропривода
6-1. Способы регулирования координат и их основные показатели
6-2. Система управляемый преобразователь - двигатель
6-3. Частотные оценки точности и качества автоматического регулирования координат
6-4. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
6-5. Использование последовательно-параллельной и параллельной коррекции
6-6. Типовые структуры электроприводов, требующих регулирования и ограничения нескольких координат
Глава седьмая. Регулирование момента электропривода
7-1. Реостатное регулирование момента и тока двигателей
7-2. Система источник тока - двигатель
7-3. Регулирование момента (тока) в системе УП -Д
7-4. Контур регулирования тока в системе УП-Д, оптимизированный методом последовательной коррекции
7-5. Регулирование тока в системе Г - Д с формирующей положительной связью по напряжению генератора
7-6. Регулирование момента асинхронного двигателя изменением напряжения
7-7. Регулирование момента асинхронного электропривода при частотном управлении
7-8. Влияние обратной связи по току (моменту) на динамику упругой электромеханической системы
Глава восьмая. Регулирование скорости электропривода постоянного тока
8-1. Реостатное регулирование скорости
8-2. Параметрическое регулирование скорости изменением напряжения на якоре двигателя
8-3. Автоматическое регулирование скорости в системе УП-Д
8-4. Последовательная коррекция контура регулирования скорости в системе ТП-Д
8-5. Особенности последовательной коррекции контура регулирования скорости в системе Г-Д
8-6. Регулирование скорости изменением потока двигателя
8-7. Влияние обратной связи по скорости на динамику электропривода с упругой механической связью
Глава девятая. Регулирование скорости асинхронных электроприводов
9-1. Общие сведения
9-2. Регулирование скорости асинхронного электропривода изменением подводимого напряжения
9-3. Импульсное регулирование скорости асинхронных электроприводов
9-4. Регулирование скорости электропривода с помощью электромагнитной муфты скольжения
9-5. Частотное регулирование скорости асинхронного электропривода
9-6. Регулирование скорости асинхронного электропривода с использованием принципа ориентирования по полю двигателя
Глава десятая. Регулирование скорости асинхронных двигателей в каскадных схемах
10-1. Общие положения
10-2. Каскадные системы с одноякорным преобразователем
10-3. Вентильно-машинные каскады
10-4. Асинхронно-вентильный каскад
10-5. Замкнутые системы каскадных электроприводов
Глава одиннадцатая. Регулирование положения
11-1. Точнее позиционирование
11-2. Автоматическое регулирование положения (пути) электропривода по отклонению
11-3. Особенности следящего электропривода
Глава двенадцатая. Формирование переходных процессов пуска и торможения
12-1. Понятие об оптимальном характере переходных процессов электропривода
12-2. Формирование оптимальной диаграммы скорости uu = f (t)
12-3. Формирование оптимальной диаграммы момента М = f (t)
12-4. Формирование процессов выбора зазоров в передачах
Глава тринадцатая. Многодвигательные электромеханические системы
13-1. Статика многодвигательного электропривода
13-2. Динамика многодвигательного электропривода
13-3. Многодвигательный электропривод с электрическим валом
Глава четырнадцатая. Расчет мощности электроприводов
14-1. Нагревание и охлаждение двигателей
14-2. Номинальные режимы работы электродвигателей
14-3. Нагрузочные диаграммы электроприводов
14-4. Потери энергии в электроприводах
14-5. Методы эквивалентирования по нагреву произвольного и номинального режимов работы
14-6. Выбор мощности двигателя номинального продолжительного режима работы
14-7. Выбор мощности двигателей номинального кратковременного режима работы
14-8. Выбор мощности двигателей номинального повторно-кратковременного режима работы
14-9. Определение допустимой частоты включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
14-10. Особенности выбора двигателя для маховикового электропривода
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
