- Артикул:00808908
- Автор: Ротач В.Я.
- ISBN: 978-5-383-00326-8
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: МЭИ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 400
- Формат: 70x100/16
- Год: 2008
- Вес: 1266 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т.п.
Первое издание вышло в 1985 г. в Энергоатомиздате. Настоящее издание кардинально переработано и дополнено конкретными примерами, расчет которых выполнен в среде Mathcad.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств".
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
Глава первая. Автоматическое управление и регулирование
Основные понятия о системах автоматического управления
Декомпозиция задач и структур систем управления. Точность функционирования систем управления
Математическое и техническое обеспечение систем автоматического управления
Становление и развитие теории и техники автоматического управления технологическими процессами
Особенности разработки математического обеспечения САУ технологическими объектами
Примеры САУ энергоблоками тепловых электростанций
Примеры систем автоматического регулирования барабанных котлов
Особенности систем автоматического регулирования прямоточных котлов
Особенности САУ энергоблоками атомных электростанций
Глава вторая. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики
линейных систем
Дифференциальные уравнения динамических систем и их линеаризация
Применение преобразования Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений
Анализ систем регулирования методом дифференциальных уравнений
Переходные динамические характеристики линейных систем
Спектральное представление сигналов
Частотные динамические характеристики линейных систем
Глава третья. Структурные схемы систем управления
Алгоритмические структуры системы и их элементарные звенья
Типовые связи между звеньями в структурных схемах систем
Динамические характеристики ПИД-регуляторов
Звенья с распределенными параметрами в составе объектов управления
Типовые структуры моделей объектов управления
Глава четвертая. Устойчивость. Запас устойчивости и робастность систем
автоматического управления
Критерии устойчивости
Оценка запаса устойчивости систем управления по распределению корней характеристического уравнения
Особенности оценки запаса устойчивости систем управления с запаздыванием
Оценка запаса устойчивости систем управления по частотным характеристикам
Грубость и робастность систем управления
Глава пятая. Расчет САУ из условия минимизации выбросов управляемой величины
Показатели точности управления
Интегральные показатели точности управления
Расчет оптимальных параметров ПИ-регуляторов при ограничении на корневой показатель колебательности
Анализ работы систем управления на цифровых моделях
Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регуляторов при ограничении
на частотный показатель колебательности
Расчет оптимальных параметров настройки ПИД-регуляторов
Расчет оптимальных параметров настройки реальных ПИД-регуляторов
Глава шестая. Расчет САУ из условий минимизации среднеквадратичного отклонения управляемой величины
Необходимые сведения о случайных процессах
Спектральные характеристики стационарных случайных процессов
Расчет оптимальных параметров регуляторов по критерию минимума среднеквадратичной ошибки управления
Особенности оценки корреляционных функций входных воздействий для технологически работоспособных систем управления
Критерии инвариантности САУ
Выбор структур алгоритмов функционирования регуляторов
Фази-регуляторы
Глава седьмая. Синтез алгоритмов сложных структур систем управления
Синтез алгоритмов командных блоков систем управления
Системы с добавочным контролем вспомогательных регулируемых величин
Расчет параметров настройки системы с добавочной информацией о вспомога¬тельных регулируемых величинах
Расчет параметров настройки каскадных систем регулирования
Синтез систем с компенсацией возмущений
Многомерные системы управления
Типовые связи между многомерными звеньями
Расчет параметров систем несвязанного регулирования многомерных объектов
Автономные многомерные системы управления
Глава восьмая. Системы управления с цифровыми контроллерами
Цифровые контроллеры и преобразование их математического описания к расчетному виду
Способы описания дельта-импульсных последовательностей
Спектры модулированных дельта-импульсных последовательностей
Передаточные функции и динамические характеристики дискретных систем
Дискретные системы с непрерывной частью
Устойчивость систем с цифровыми регуляторами
Запас устойчивости систем с цифровыми регуляторами
Показатели точности функционирования систем с цифровыми регуляторами
Расчет оптимальных параметров настройки цифровых регуляторов
Глава девятая. Некоторые нелинейные задачи автоматического управления
Типовые нелинейные алгоритмы автоматического управления
Устойчивость состояния равновесия нелинейных систем
Исследование устойчивости состояния равновесия методами Ляпунова
Частотный критерий устойчивости замкнутых нелинейных контуров
Метод гармонического баланса
Автоколебания в позиционных системах автоматического регулирования
Системы максимального быстродействия
Оптимальное распределение нагрузки между объектами
Глава десятая. Адаптация в системах управления
Применение методов адаптации при синтезе систем управления и в процессе их эксплуатации
Пассивная идентификация объектов управления
Адаптация по переходной характеристике системы
Адаптация по переходной характеристике системы с предварительной оценкой настраивающей модели объекта
Адаптация по частотным характеристикам системы методом автоколебаний
Адаптация с помощью синусоидальных сигнальных воздействий
Оценка настраивающей модели в процессе адаптации
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
