- Артикул:00-01046129
- Автор: Шишмарёв В.Ю.
- ISBN: 978-5-7695-9139-6
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Академия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 352
- Формат: 60х90/16
- Год: 2012
- Вес: 516 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
- Бакалавриат
Развернуть ▼
Учебник создан в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом по направлению подготовки 220703 «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)» (квалификация «бакалавр»).
Изложены цели и принципы управления. Даны общие характеристики элементов систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены типовые звенья САУ, их переходные и передаточные функции, амплитудно-частотные характеристики. Описаны автоматический аппарат исследования систем автоматического управления и их структурные схемы. Рассмотрены вопросы устойчивости и качества работы САУ, синтеза регуляторов, построения линейных, импульсных, нелинейных, цифровых, оптимальных и других специальных систем автоматического управления. Представлены основные виды систем числового программного управления станками, промышленными работами, гибкими производственными системами. Изложены методы определения характеристик объектов регулирования.
Для студентов учреждений высшего профессионального образования. Может быть полезен для студентов, обучающихся по машиностроительным специальностям, а также для специалистов, занимающихся вопросами построения и исследования систем автоматического управления.
Содержание
Введение
Условные обозначения
Глава 1. Основные понятия, цели и принципы управления
1.1. Основные понятия и определения
1.2. Примеры систем автоматического управления
1.3. Цели и принципы автоматического управления
1.4. Типовая функциональная схема системы автоматического управления
1.5. Математические модели САУ
1.6. Классификация и структурные схемы САУ
Глава 2. Классификация и общие характеристики элементов САУ
2.1. Основные понятия об элементах САУ
2.2. Классификация элементов САУ
2.3. Общие характеристики элементов САУ
2.4. Динамический режим работы элементов САУ
Глава 3. Типовые звенья САУ и их характеристики
3.1. Режимы работы объекта управления. Возмущающие воздействия на объект
3.2. Апериодическое (инерционное, статическое) звено
3.3. Интегрирующее звено
3.4. Колебательное (апериодическое 2-го порядка) звено
3.5. Пропорциональное (усилительное, безынерционное) звено
3.6. Дифференцирующее звено
3.7. Запаздывающее звено
3.8. Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев
Глава 4. Линейные системы автоматического управления
4.1. Свойства объектов регулирования
5.2. Соединение звеньев в САУ
4.3. Статический режим работы САУ
4.4. Динамический режим работы САУ
Глава 5. Синтез САУ и выбор тина регулятора
5.1. Структурные схемы САУ
5.2. Обратные связи в САУ
5.3. Классификация регуляторов
5.4. Корректирующие устройства
5.5. Практические регуляторы
5.6. Построение структурных схем САУ
5.7. Постановка задач формирования структур САУ
5.8. Выбор структуры системы стабилизации скорости
Глава 6. Анализ устойчивости и качества работы САУ
6.1. Понятие устойчивости САУ
6.2. Показатели качества работы САУ
6.3. Оптимальные процессы регулирования
6.4. Анализ устойчивости замкнутой САУ
6.5. Вывод характеристического уравнения замкнутой САУ из передаточных функций объекта и регулятора
6.6. Критерии устойчивости САУ
6.7. Анализ качества работы замкнутой САУ
6.8. Структурная устойчивость САУ
6.9. Прямой метод исследования устойчивости Ляпунова
6.10. Методы оценки качества регулирования
Глава 7. Линейные САУ при случайных воздействиях
7.1. Основные понятия случайной функции
7.2. Основные характеристики случайной функции
7.3. Стационарные случайные функции
Глава 8. Синтез регуляторов САУ
8.1. Структура САУ
8.2 Синтез регуляторов методом логарифмических частотных характеристик
8.3. Синтез регулятора статической системы стабилизации скорости
8.4. Синтез регулятора статической системы управления положением
Глава 9. Линейные импульсные САУ
9.1. Импульсные звенья (модуляторы)
9.2. Анализ динамики импульсных систем
9.3. Импульсная теорема
9.4. Передаточные функции импульсных систем
9.5. Частотные характеристики импульсных систем
9.6. Устойчивость импульсных систем
9.7. Особенности анализа и синтеза импульсных систем
Глава 10. Нелинейные САУ
10.1. Особенности нелинейных систем и типы нелинейностей
10.2. Методы исследования нелинейных систем
10.3. Метод фазовой плоскости
10.4. Метод точечных преобразований
10.5. Критерий абсолютной устойчивости В. И. Попова
10.6. Метод гармонической линеаризации САУ
Глава 11. Цифровые САУ
11.1. Включение ЭВМ в САУ
11.2. Логические устройства автоматики
11.3. Законы алгебры логики
11.4. Бесконтактные логические элементы
11.5. Синтез логических устройств
Глава 12. Системы автоматического управления в машиностроительном производстве
12.1. Системы числового программного управления
12.2. Системы управления станками и гибкими производственными системами
12.3. Управление манипуляторами промышленными роботами
12.4. Управляющие микроЭВМ и микроконтроллеры
Глава 13. Специальные виды САУ
13.1. Управление при неполной начальной информации
13.2. Экстремальные САУ
13.3. Самонастраивающиеся системы
13.4. Самоорганизующиеся и самообучающиеся системы
13.5. Автоматизированные системы управления
13.6. Оптимальные САУ
13.7. Адаптивные САУ
13.8. Поисковые САУ
13.9. Управление удаленными объектами
Глава 14. Методы определения характеристик объектов управления
14.1. Методы экспериментальных исследований объектов
14.2. Определение статических характеристик объектов управления
14.3. Определение динамических характеристик объектов управления
14.4. Определение переходных характеристик объектов управления
14.5. Определение частотных характеристик объектов управления
Глава 15. Человек-оператор в системах управления
15.1. Человек-оператор как звено системы управления
15.2. Характеристики надежности оператора
15.3. Информационные характеристики оператора
15.4. Оператор как управляющая «машина»
15.5. Методы рационального распределения функций между человеком и машиной
15.6. Моделирование систем «человек-машина»
15.7. Оценка уровня развития САУ
Заключение
Список литературы
Рекомендуем
