- Артикул:00-01045371
- Автор: Ким Д.П.
- ISBN: 978-5-9221-0858-4
- Тираж: 2000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Физматлит (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 440
- Формат: 60x90/16
- Год: 2007
- Вес: 683 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 «Автоматизация и управление».
См. также Том 1. Линейные системы
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Представление в пространстве состояний. Некоторые математические сведения
1.1. Уравнение системы в нормальной форме
1.2. Преобразование уравнений линейных систем в нормальную форму
1.3. Общая формула решения системы линейных дифференциальных уравнений
1.4. Управляемость и стабилизируемость объекта управления
1.5. Наблюдаемость и восстанавливаемость
1.6. Канонические формы уравнения и модальное управление
1.7. Равномерная непрерывность и лемма Барбалата
1.8. Лемма Калмана-Якубовича
1.9. Векторное дифференцирование
Задачи
Глава 2. Нелинейные системы. Метод фазовой плоскости
2.1. Нелинейные статические характеристики. Особенности нелинейных систем
2.2. Определение устойчивости
2.3. Орбитальная устойчивость. Автоколебания
2.4. Изображение процессов на фазовой плоскости
2.5. Фазовые портреты и типы особых точек
2.6. Метод фазовой плоскости анализа и синтеза систем
Задачи
Глава 3. Метод гармонической линеаризации
3.1. Гармоническая линеаризация
3.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации при симметричных колебаниях
3.3. Исследование симметричных автоколебаний
3.4. Несимметричные колебания
3.5. Вынужденные колебания и вибрационная линеаризация
Задачи
Глава 4. Метод функций Ляпунова
4.1. Знакопостоянные и знакоопределенные функции
4.2. Устойчивость неавтономных систем
4.3. Устойчивость автономных систем
4.4. Устойчивость при постоянно действующих возмущениях
4.5. Исследование нелинейных систем по линейному приближению
4.6. Оценка времени регулирования
4.7. Методы построения функций Ляпунова
Задачи
Глава 5. Абсолютная устойчивость
5.1. Система сравнения. Необходимое условие абсолютной устойчивости
5.2. Прямой метод Ляпунова исследования абсолютной устойчивости
5.3. Частотные методы исследования абсолютной устойчивости
5.4. Квадратичный критерий абсолютной устойчивости
5.5. Круговой критерий абсолютной устойчивости
Задачи
Глава 6. Линеаризация обратной связью
6.1. Обычная линеаризация и ее недостатки
6.2. Линеаризация обратной связью
6.3. Некоторые сведения из дифференциальной геометрии
6.4. Линеаризация обратной связью по состоянию
6.5. Линеаризация обратной связью по выходу
6.6. Нуль-динамика и синтез алгоритмов управления
Задачи
Глава 7. Системы большой размерности. Векторная функция Ляпунова
7.1. Дифференциальные неравенства
7.2. Экспоненциальная устойчивость. Теорема Красовского
7.3. Декомпозиция и децентрализация
7.4. Векторные функции Ляпунова
Задачи
Глава 8. Методы синтеза систем управления
8.1. Метод обратной задачи динамики
8.2. Синтез систем с переменной структурой
8.3. Синтез систем, основанный на методе функций Ляпунова
8.4. Синтез систем методом линеаризации обратной связью
8.5. Синтез стабилизирующих законов управления методом декомпозиции
Задачи
Глава 9. Методы теории оптимального управления
9.1. Общие положения и постановка задачи
9.2. Метод множителей Лагранжа (методы классического вариационного исчисления)
9.3. Принцип максимума Понтрягина
9.4. Метод динамического программирования
Задачи
Глава 10. Синтез оптимальных детерминированных систем управления
10.1. Наблюдатели
10.2. Метод фазовой плоскости синтеза оптимальной по быстродействию системы
10.3. Синтез оптимальной по интегральному квадратичному критерию нестационарной линейной системы управления
10.4. Синтез оптимальной по интегральному квадратичному критерию стационарной линейной системы управления
10.5. Синтез оптимального линейного регулятора выхода
10.6. Синтез оптимальной системы по критерию обобщенной работы
10.7. Метод прогонки решения задачи синтеза оптимальной линейной системы
10.8. Синтез оптимальных систем управления методом декомпозиции
Задачи
Глава 11. Синтез оптимальных фильтров и стохастических оптимальных систем управления
11.1. Некоторые типы случайных процессов
11.2. Винеровская задача оптимальной фильтрации
11.3. Фильтры Калмапа-Бьюси
11.4. Стохастические оптимальные системы
Задачи
Глава 12. Адаптивные системы управления
12.1. Общие положения. Постановка задачи
12.2. Алгоритмы адаптивного управления с ЭМ
12.3. Адаптивное управление с идентификатором
Задачи
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
