- Артикул:00-01045370
- Автор: Ким Д.П.
- ISBN: 978-5-9221-0857-7
- Тираж: 2000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Физматлит (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 312
- Формат: 60x90/16
- Год: 2007
- Вес: 524 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 «Автоматизация и управление».
См. также: Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Основные понятия и принципы управления
1.1. Исходные понятия
1.2. Принципы управления
1.3. Структура системы управления
1.4. Типовые законы управления
1.5. Классификация систем управления
Глава 2. Математическое описание непрерывных систем управления
2.1. Уравнения динамики и статики
2.2. Линеаризация. Формы записи дифференциальных уравнений
2.3. Преобразование Лапласа
2.4. Передаточные и временные функции
2.5. Частотные функции и характеристики
2.6. Различные типы звеньев и их характеристики
2.7. Структурные схемы и правила их преобразования
2.8. Граф системы управления
2.9. Уравнения и передаточные функции элементов и систем управления
Задачи
Глава 3. Устойчивость непрерывных систем управления
3.1. Определение и условия устойчивости
3.2. Алгебраические критерии устойчивости
3.3. Частотные критерии устойчивости
3.4. Определение области устойчивости
3.5. Робастная устойчивость
Глава 4. Качество непрерывных систем управления
4.1. Показатели качества и типовые воздействия
4.2. Показатели качества в переходном режиме
4.3. Показатели качества в установившемся режиме
4.4. Структура астатической системы управления
4.5. Инвариантность и принцип двухканальности
4.6. Оценка качества при случайных воздействиях
4.7. Задачи
Глава 5. Синтез непрерывных систем управления
5.1. Исследование типовых законов управления
5.2. Синтез параметров регулятора по минимуму интегральных
оценок
5.3. Условие граничной устойчивости и синтез систем управления максимальной степени устойчивости
5.4. Синтез параметров системы управления по минимуму среднеквадратической ошибки
5.5. Синтез системы управления по желаемой передаточной функции
5.6. Метод обратной задачи динамики
5.7. Синтез систем управления при наличии чистого запаздывания
Задачи
Глава 6. Математическое описание дискретных систем управления
6.1. Различные типы дискретных систем
6.2. Линейные разностные уравнения
6.3. Решетчатые функции и г-преобразование
6.4. Уравнения, передаточные и временные функции дискретных систем
6.5. Вычисление передаточных функций АИМ-системы
6.6. Дискретная модель цифровой системы управления
6.7. Дискретная модель ШИМ-системы управления
6.8. Вычисление передаточных функций дискретных систем в общем случае
6.9. Преобразование структурных схем дискретных систем
6.10. Дискретное преобразование Лапласа и частотные характеристики
6.11. Связь между дискретным и непрерывным преобразованиями Лапласа и непрерывная модель дискретной системы
Задачи
Глава 7. Устойчивость дискретных систем управления
7.1. Характеристическое уравнение и основное условие устойчивости
7.2. Алгебраические критерии устойчивости
7.3. Частотный критерий устойчивости
7.4. Влияние квантования по времени на устойчивость
Задачи
Глава 8. Оценка качества дискретных систем управления
8.1. Показатели качества в переходном режиме
8.2. Показатели качества в установившемся режиме
8.3. Статические и астатические системы
Задачи
Глава 9. Синтез дискретных систем управления
9.1. Постановка задачи. Типовые законы управления
9.2. Синтез систем с фиксированной структурой
9.3. Метод полиномиальных уравнений
9.4. Синтез дискретной системы по непрерывной модели
Задачи
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
