- Артикул:00-01038637
- Автор: Кудинов Ю. И.
- ISBN: 978-5-8114-3771-9
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Лань (все книги издательства)
- Город: Санкт-Петербург
- Страниц: 280
- Формат: 70x100 1/16
- Год: 2020
- Вес: 853 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
- Бакалавриат и магистратура
Развернуть ▼
Практикум - это обязательное дополнение к учебному пособию «Теория автоматического управления (с использованием MATLAB - SIMULINK)». Он осуществляет методическую поддержку практических и лабораторных занятий с привлечением программных средств MATLAB- SIMULINK. Кроме того, практикум снабжен тестами, позволяющими закрепить знания теоретического материала по теории автоматического управления.
Пособие предназначено для бакалавров, магистров и аспирантов, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и физика» и «Управление в технических системах».
Содержание
Часть первая. Анализ и синтез линейных непрерывных систем управления
I. Лабораторные работы
1. Временные характеристики динамических звеньев
1.1. Теоретические сведения
1.2. Порядок выполнения работы
1.3. Содержание отчета
2. Определение частотных характеристик динамических звеньев
2.1. Теоретические сведения
2.2. Методический пример
2.3. Порядок выполнения работы
2.4. содержание отчета
3. Анализ устойчивости систем с обратной связью
3.1. Теоретические сведения
3.2. Порядок выполнения работы
3.3. Содержание отчета
4. Анализ и синтез систем управления методом корневого годографа
4.1. Теоретические сведения
4.2. Порядок выполнения работы
4.3. Содержание отчета
5. Синтез корректирующего устройства
5.1. Теоретические сведения
5.2. Методический пример
5.3. Определение параметров передаточной функции корректирующего звена средствами MATLAB и SIMULINK
5.4. Порядок выполнения работы
5.5. Содержание отчета
6. Исследование системы управления с ПИД регулятором
6.1. Теоретические сведения
6.2. Порядок выполнения работы
6.3. Содержание отчета
7. Модальный синтез системы управления
7.1. Теоретические сведения
7.2. Порядок выполнения работы
7.3. Содержание отчета
II. Практические семинарские занятия
1. Решение линейных дифференциальных уравнений
1.1. Основные положения
1.2. Классический метод решения линейных дифференциальных уравнений
1.3. Задачи для решения линейных дифференциальных уравнений
2. Преобразование Лапласа и получение динамических характеристик объектов и систем
2.1. Основные положения
2.2. Решение линейных дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапласа
2.3. Определение передаточной функции объекта и его временных характеристик
2.4. Задачи на решение дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапласа
2.5. Задачи определения временных характеристик объекта
2.6. Задачи определения передаточной функции объекта
3. Определение передаточных функций блочных и графовых структурных схем
3.1. Основные положения
3.2. Передаточные функции блочных структурных схем
3.3. Передаточные функции графовых структурных схем
3.4. Задачи определения передаточных функций
4. Преобразование фурье и частотные характеристики объектов и систем
4.1. Основные положения
4.2. Получение и построение частотных характеристик
4.3. Задачи получения и построения частотных характеристик
5. Анализ динамических систем в пространстве состояний
5.1. Основные положения
5.2. Дифференциальные уравнения состояния
5.3. Анализ моделей в пространстве состояния
5.4. Связь передаточной функции с уравнениями состояния
5.5. Определение управляемости и наблюдаемости
5.6. Задачи определения передаточных функций и дифференциальных уравнений состояния
5.7. Задачи оценки управляемости и наблюдаемости объектов
6. Анализ качества динамических систем
6.1. Основные положения
6.2. Показатели качества переходного процесса
6.3. Корневые оценки качества
6.4. Задачи анализа установившегося режима
6.5. Задачи анализа переходных процессов
7. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
7.1. Основные положения
7.2. Аналитическое и схемное решение задачи АКОР
7.3. Методический пример
7.4. Задачи АКОР
III. Тесты
Часть вторая. Анализ и синтез дискретных и нелинейных систем управления
I. Лабораторные работы
8. Исследование процессов квантования в цифровых системах
8.1. Методические указания
8.2. Порядок выполнения работы
8.3. Содержание отчета
9. Модели цифровых систем управления
9.1. Методические указания
9.2. Задание на лабораторную работу
9.3. Содержание отчета
10. Определение оптимальных параметров дискретных
10.1. Методические указания
10.2. Методические примеры
10.3. Порядок выполнения работы
10.4. Содержание отчета
11. Изучение типичных нелинейностей
11.1. Методические указанния
11.2. Моделирование нелинейных элементов
11. Анализ устойчивости дискретных систем управления
11.1. Основные положения
11.2. Корневой критерий устойчивости
11.3. Алгебраические критерии устойчивости
11.4. Частотные критерии устойчивости
11.5. Задачи определения устойчивости дсу
12. Построение фазовых портретов нелинейных систем
12.1. Основные положения
12.2. Задачи построения фазовых портретов систем
13. Анализ устойчивости нелинейных систем
13.1. Основные положения
13.2. Первый метод Ляпунова
13.3. Задачи анализа устойчивости нелинейных систем первым методом Ляпунова
13.4. Второй метод Ляпунова
13.5. Задачи анализа устойчивости нелинейных систем вторым методом Ляпунова
13.6. Анализ абсолютной устойчивости
13.7. Задачи анализа абсолютной устойчивости
III. Тесты
Ответы
Рекомендуем
