- Артикул:00-01095456
- Автор: под ред. А.В. Нетушила
- Тираж: 5000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 424
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1968
- Вес: 663 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Книга написана в соответствии с программой подготовки специалистов по автоматике, измерительной и вычислительной технике. В ней изложена теория линейных непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. В основу положены структурный подход к системе и частотные методы ее анализа и синтеза. Обращено внимание на моделирование; рассмотрены не только типовые звенья, но и более сложные, применительно к объектам с распределенными параметрами. С достаточной полнотой изложены вопросы исследования качества процессов управления и синтеза систем.
Учебник предназначен для студентов технических вузов, специализирующихся в области автоматики и телемеханики, вычислительной и информационно-измерительной техники. Может также служить для самостоятельного изучения теории линейных систем инженерами, работающими с системами автоматического регулирования и управления.
Содержание
Предисловие
Глава I. Общая характеристика объектов и систем автоматического управления
§ 1.1. Введение
§ 1.2. Объект автоматического управления
§ 1.3. Примеры объектов управления
§ 1.4. Функциональные и структурные схемы объектов
§ 1.5. Принципы автоматического управления
§ 1.6. Примеры непрерывных систем регулирования и их функциональные схемы
§ 1.7. Общая характеристика методов исследования процессов в системах автоматического управления
Глава II. Прохождение регулярного сигнала через линейное звено
§ 2.1. Общая характеристика регулярных сигналов и линейных звеньев
§ 2.2. Регулярные сигналы
§ 2.3. Уравнения линейного звена
§ 2.4. Характеристика линейного звена
§ 2.5. Примеры передаточных функций объектов
§ 2.6. Общее свойство минимально-фазовых устойчивых звеньев
§ 2.7. Преобразование произвольного сигнала линейным звеном
Глава III. Типовые звенья линейных систем автоматического управления
§ 3.1. Общая характеристика типовых линейных звеньев
§ 3.2. Простейшие звенья
§ 3.3. Звенья первого порядка
§ 3.4. Колебательное звено
Глава IV. Особые звенья линейных систем автоматического управления
§ 4.1. Особенности характеристик некоторых линейных звеньев
§ 4.2. Устойчивые неминимально-фазовые звенья
§ 4.3. Неустойчивые звенья
§ 4.4. Иррациональные звенья
§ 4.5. Трансцендентные звенья
Глава V. Соединение линейных звеньев
§ 5.1. Общая характеристика соединения звеньев
§ 5.2. Последовательное соединение звеньев
§ 5.3. Определение параметров минимально-фазовой системы по ее амплитудно-частотной характеристике
§ 5.4. Параллельное согласное соединение звеньев
§ 5.5. Определение параллельной эквивалентной схемы системы по ее переходной характеристике
§ 5.6. Параллельное встречное соединение звеньев
§ 5.7. Модели типовых линейных звеньев
Глава VI. Уравнения систем автоматического регулирования
§ 6.1. Структурные схемы и передаточные функции простейших систем автоматического регулирования
§ 6.2. Преобразование структурных схем
§ 6.3. Структурные схемы и передаточные функции систем регулирования двусвязных объектов
§ 6.4. Передаточная функция между произвольными узлами схемы
Глава VII. Устойчивость систем автоматического регулирования
§ 7.1. Постановка задачи исследования устойчивости линейных систем автоматического регулирования
§ 7.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 7.3. Частотные критерии устойчивости
§ 7.4. Распространение критерия найквиста на иррациональные и трансцендентные системы
§ 7.5. Сравнение критериев устойчивости
Глава VIII. Влияние параметров системы на ее устойчивость
§ 8.1. Постановка задачи
§ 8.2. Метод корневого годографа
§ 8.3. Метод D-разбиения
§ 8.4. Разбиение по одному (комплексному) параметру
§ 8.5. D-разбиение по двум параметрам
Глава IX. Качество процессов управления и прямые методы его исследования
§ 9.1. Показатели качества
§ 9.2. Качество регулирования при стандартных воздействиях
§ 9.3. Вынужденная составляющая ошибка
§ 9.4. Порядок астатизма систем автоматического управления
§ 9.5. Частотный метод построения процессов управления
Глава X. Косвенные методы исследования качества процессов управления
§ 10.1. Общая характеристика косвенных методов исследования переходных процессов
§ 10.2. Частотные методы исследования качества процессов управления
§ 10.3. Интегральные оценки качества переходных процессов
§ 10.4. Корневые методы оценки качества переходных процессов
Глава XI. Синтез линейных систем автоматического управления
§ 11.1. Общая характеристика задач синтеза
§ 11.2. Синтез параллельной коррекции по инверсным частотным характеристикам
§ 11.3. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим характеристикам
Глава XII. Импульсные системы автоматического регулирования. Эквивалентные схемы, спектры и изображения дискретных сигналов
§ 12.1. Примеры импульсных систем автоматического регулирования
§ 12.2. Эквивалентная схема импульсной системы автоматического регулирования
§ 12.3. Спектры и изображения дискретных сигналов
§ 12.4. Формулы обращения для дискретных сигналов
Глава XIII. Импульсные системы автоматического регулирования. Прохождение сигналов. Комплексные коэффициенты усиления, передаточные функции
§ 13.1. Прохождение сигналов через импульсную систему автоматического регулирования
§ 13.2. Комплексные коэффициенты усиления и передаточные функции разомкнутых импульсных систем автоматического регулирования
§ 13.3. Комплексные коэффициенты усиления и передаточные функции замкнутых импульсных систем
Глава XIV. Импульсные системы автоматического регулирования. Устойчивость, переходные и установившиеся процессы
§ 14.1. Устойчивость импульсных систем автоматического регулирования
§ 14.2. Определение законов изменения сигналов в импульсных системах автоматического регулирования
§ 14.3. Косвенные методы оценки качества и синтез импульсных систем автоматического регулирования
Приложения
Литература
Рекомендуем
