Теория автоматического управления

В наличии Цена за шт.

1240

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01024879
  • Автор: Е.И. Юревич
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Энергия (все книги издательства)
  • Город: Ленинград
  • Страниц: 416
  • Формат: 60х90 1/16
  • Год: 1975
  • Вес: 653 г
  • Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

Книга содержит теорию линейных и нелинейных систем автоматического управления, включая методы математического описания, методы исследования устойчивости, качества, коррекции и синтеза систем. Особо рассматриваются специфические вопросы теории дискретных систем и теория оптимальных систем управления. В последней части книги излагаются принципы построения адаптивных систем. Приложения к книге содержат ряд номограмм, таблиц и формул, полезных при практических расчетах систем автоматического управления.
Книга предназначена для студентов вузов электротехнических и электроэнергетических специальностей.

Оглавление
Предисловие
Перечень основных обозначений
Введение
В-1. Понятие об автоматическом управлении
В-2. Классификация систем автоматического управления
Часть первая Теория линейных систем автоматического управления непрерывного действия
Глава первая. Математическое описание линейных систем автоматического управления
1-1. Постановка задачи. Разбиение системы на звенья
1-2. Уравнения звеньев системы. Линеаризация
1-3. Переходные и частотные характеристики звеньев
1-4. Типовые звенья систем автоматического управления
1-5. Получение передаточных функций и частотных характеристик систем автоматического управления по передаточным функциям и частотным характеристикам звеньев
Глава вторая. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при детерминированных воздействиях
2-1. Введение
2-2. Статический режим (статика) линейных систем автоматического управления
2-3. Динамические стационарные режимы систем автоматического управления
Глава третья. Стационарные режимы линейных систем автоматического управления при случайных воздействиях
3-1. Введение
3-2. Прохождение случайного сигнала через линейную систему
3-3. Точность систем автоматического управления при стационарных случайных воздействиях
Глава четвертая. Устойчивость линейных систем автоматического управления
4-1. Понятие об устойчивости
4-2. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
4-3. Критерий устойчивости Михайлова
4-4. Критерий устойчивости Найквиста
4-5. Области устойчивости систем автоматического управления
Глава пятая. Качество переходных процессов в линейных системах автоматического управления
5-1. Понятие о качестве переходных процессов
5-2. Частотные критерии качества переходных процессов
5-3. Корневые критерии качества переходных процессов
5-4. Интегральные критерии качества переходных процессов
Глава шестая. Построение переходных процессов в линейных системах автоматического управления
6-1. Аналитические методы построения переходных процессов
6-2. Приближенные графические методы построения переходных процессов
Глава седьмая. Коррекция динамических свойств и порядок синтеза линейных систем автоматического управления
7-1. Назначение и виды коррекции динамических свойств систем автоматического управления
7-2. Последовательные корректирующие звенья в контуре систем автоматического управления
7-3. Параллельные корректирующие звенья - обратные связи
7-4. Корректирующие воздействия в функции внешних воздействий и их производных
7-5. Порядок синтеза линейных систем автоматического управления
7-6. Особенности синтеза некоторых особых систем
Часть вторая Теория нелинейных систем автоматического управления
Глава восьмая. Особенности нелинейных систем автоматического управления. Их стационарные режимы
8-1. Введение
8-2. Стационарные режимы нелинейных систем при детерминированных воздействиях
8-3. Стационарные режимы нелинейных систем при случайных воздействиях. Статистическая линеаризация
8-4. Особенности динамики нелинейных систем
8-5. Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости
Глава девятая. Устойчивость нелинейных систем автоматического управления
9-1. Методы исследования устойчивости А. М. Ляпунова
9-2. Критерий абсолютной устойчивости В. М. Попова
9-3. Гармоническая линеаризация
Глава десятая. Качество переходных процессов и коррекция в нелинейных системах автоматического управления
10-1. Методы оценки качества переходных процессов в нелинейных системах
10-2. Особенности коррекции динамических свойств нелинейных систем автоматического управления
10-3. Порядок синтеза нелинейных систем автоматического управления
Часть третья Дискретные и оптимальные системы автоматического управления
Глава одиннадцатая. Релейные системы автоматического управления
11-1. Понятие о дискретных системах автоматического управления и их классификация
11-2. Классификация релейных систем автоматического управления
11-3. Особенности динамики релейных систем автоматического управления
11-4. Методы исследования релейных систем автоматического управления
Глава двенадцатая. Импульсные и цифровые системы автоматического управления
12-1. Классификация и особенности динамики импульсных систем автоматического управления
12-2. Математическое описание импульсных систем автоматического управления
12-3. Методы исследования импульсных систем автоматического управления
12-4. Определение и особенности динамики цифровых систем автоматического управления
12-5. Методы исследования цифровых систем автоматического управления
Глава тринадцатая. Оптимальные системы автоматического управления
13-1. Постановка задачи
13-2. Методы нахождения экстремумов функционалов
13-3. Оптимальные системы автоматического управления при детерминированных воздействиях
13-4. Оптимальные системы автоматического управления при случайных воздействиях
Часть четвертая Адаптивные системы автоматического управления
Глава четырнадцатая. Самонастраивающиеся системы автоматического управления
14-1. Понятие об адаптивных системах автоматического управления и их классификация
14-2. Самонастраивающиеся системы автоматического управления со стабилизацией качества управления
14-3. Самонастраивающиеся системы автоматического управления с оптимизацией качества управления
14-4. Особенности исследования самонастраивающихся систем автоматического управления
Глава пятнадцатая. Самоорганизующиеся системы автоматического управления
15-1. Простейшие самоорганизующиеся системы автоматического управления (без самообучения)
15-2. Понятие о самообучающихся системах автоматического управления
Приложения



Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;