- Артикул:00-01053538
- Автор: Лачуга Ю. Ф., Ксендзов В. А.
- ISBN: 978-5-9532-0798-0
- Тираж: 3000 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: КолосС (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 576
- Формат: 60 х 88 1/16
- Год: 2010
- Вес: 794 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены аксиомы и теоремы теоретической механики. Приведены основные расчетные формулы статики, кинематики и динамики. Изложение проиллюстрировано примерами в основном из области сельскохозяйственной техники .
Для студентов высших учебных заведений по агроинженерным специальностям.
Оглавление
Часть первая. Статика
Глава I. Основные понятия и аксиомы статики
1.1. Основные понятия статики
1.2. Аксиомы статики
1.3. Связи и реакции связей
Глава 2. Система сходящихся сил. Сложение сия
2.1. Система сходящихся сия
2.2. Аналитический способ определения равнодействующей системы сходящихся сил. Условия равновесия
Глава 3. Момент силы относительно центра и оси
3.1. Момент силы относительно центра
3.2. Момент силы относительно оси
3.3. Главный момент системы сил относительно центра и оси
3.4. Рычаг. Устойчивость тел на опрокидывание
Глава 4. Пара сил
4.1. Момент пары сил
4.2. Теоремы об эквивалентности пар сил
4.3. Сложение пар сия
4.4. Условия равновесия системы пар сил
Глава 5. Произвольная система сил
5.1. Приведение силы к заданному центру (лемма Пуансо)
5.2. Приведение произвольной пространственной системы сил к заданному центру
5.3. Изменение главного момента при перемене центра приведения
5.4. Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил. Теорема Вариньона
5.5. Условия равновесия произвольной системы сил
5.6. Условия равновесия системы параллельных сил
5.7. Распределенные силы
Глава 6. Равновесие системы сочлененных тел
6.1. Статически определимые и неопределимые задачи
6.2. Силы, действующие на систему сочлененных тел
6.3. Методы расчета усилий в стержнях ферм
6.4. Пример расчета системы сочлененных тел
Глава 7 Трение
7.1. Сцепление тел и сила трения скольжения
7.2. Угол и конус трения
7.3. Трение качения
Глава 8. Центр параллельных сил. Центр тяжести тела
8.1. Приведение системы параллельных сил к заданному центру
8.2. Центр параллельных сил
8 3. Центр тяжести тела
8.4. Методы определения центра тяжести тел
Часть вторая. Кинематика
Глава 9. Кинематика точки
9.1. Основные понятия и определения кинематики
9.2. Векторный способ задания движения точки
9.3. Координатный способ задания движения точки. Скорость и ускорение точки
9.4. Естественный способ задания движения точки. Скорость точки
9.5. Естественная система координат. Кривизна кривой
9.6. Касательное, нормальное и полное ускорение точки
9.7. Частные случаи движения точки
9.8. Связь между кинематическими величинами при координатном и естественном способах задания движения точки
Глава 10. Простейшие движения твердого тела
10.1. Задание движения твердого тела
10.2. Свойство скоростей точек твердого теле
10.3. Поступательное движение твердого тела
10.4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
10.5. Скорости и ускорения точек тела при его вращении
10.6. Векторы угловой скорости и углового ускорения вращающегося тела. Векторы скорости и ускорения точки тела
Глава 11. Плоское движение твердого тем
11.1. Уравнения плоского движения твердого тела
11.2. Определение скоростей точек твердого тела при плоском его движении
11.3. Мгновенный центр скоростей. Понятие о центроидах
11.4. Ускорения точек тела при плоском его движении
11.5. Мгновенный центр ускорений
11.6. Примеры расчета скоростей и ускорений точек тел. Совершающих плоское движение
Глава 12. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки (сферическое движение)
12.1. Уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной точки
12.2. Мгновенная угловая скорость тела в сферическом его движении
12 3. Мгновенное угловое ускорение тела в сферическом его движении
12.4. Скорость точек тела в сферическом его движении
12.5. Ускорения точек тела в сферическом его движении
Глава 13 Свободное движение твердого тела
13.1. Уравнения свободного движения твердого тела
13.2. Теорема о скоростях точек свободного твердого тела
13.3. Теорема об ускорении точек свободного твердого тела
Глава 14. Сложное движение точки
14.1. Разложение сложного движения точки на составляющие
14.2. Полная и локальная производные от вектора. Формула Бура
14.3. Теорема о сложении скоростей (правило параллелограмма скоростей)
14.4. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)
14.5. Модуль и направление ускорения Кориолиса. Правило Жуковского
14.6. Причины появления ускорения Кориолиса
Глава 15. Сложное движение твердого тела
15.1. Понятие о сложном движении твердого тела
15.2. Сложение вращений твердого тела вокруг пересекающихся осей
15.3. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей
15.4. Сложение поступательных движений твердого тела
15.5. Сложение вращательного и поступательного движений твердого тела
Часть третья. Динамика
Глава 16. Основные положения
16.1. Основные понятия и определения
16.2. Основные законы динамики
16.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
16.4. Две задачи динамики
16.5. Колебания материальной точки
16.6. Динамика несвободной материальной точки
16.7. Математический маятник
16.8. Динамика относительного движения материальной точки
Глава 17. Механическая система. Твердое тело
17.1. Механическая система
17.2. Центр масс системы материальных точек
17.3. Дифференциальные уравнения движения системы материальных точек
17.4. Теорема о движении центра масс механической системы
17.5. Понятие об осевом моменте инерции тела
17.6. Моменты инерции тел относительно центра, осей координат и плоскостей системы координат. Центробежные моменты инерции
17.7. Теорема о моментах инерции тел относительно параллельных осей (теорема Штейнера)
17.8. Момент инерции тела относительно произвольной оси, проходящей через начало системы координат
17.9. Эллипсоид инерции
Глава 18. Общие теоремы динамики точки и механической системы
18.1. Теорема об изменении количества движения материальной точки
18.2. Теорема об изменении количества движения механической системы
18 3. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки
18.4. Теорема об изменении главного момента количеств движения (кинетического момента) механической системы
18.5. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси
18.6. Малые колебания физического маятника
18.7. Крутильные колебания твердого тела
18.8. Кинетический момент системы при сложном ее движении
18.9. Теорема об изменении кинетического момента системы в относительном движении
18.10. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела
Глава 19. Работа и мощность. Теоремы об изменения кинетической энергии точки и механической системы
19.1. Работа силы
19.2. Мощность. Коэффициент полезного действия
19.3. Кинетическая энергия материальной точки
19.4. Кинетическая энергия механической системы и твердого тела. Теорема Кенига
19.5. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы
19.6. Потенциальное силовое поле
19.7. Закон сохранения механической энергии
Глава 20. Динамика сферического и свободного движений твердого тела. Приближенная теория гироскопа
20.1. Дифференциальные уравнения твердого тела при сферическом его движении (уравнения Эйлера)
20.2. Элементарная теория гироскопа
20.3. Дифференциальные уравнения движения свободного твердого тела
Глава 21. Принцип кинетостатики
21.1. Принцип кинетостатики (принцип Даламбера) для материальной точки
21.2. Принцип кинетостатики для материальной системы
21.3. Определение реакций опор вращающегося твердого тела. Уравновешивание быстро вращающихся тел
Глава 22. Принцип возможных перемещения
22.1. Связи и их классификация
22.2. Возможные перемещения. Число степеней свободы механической системы
22.3 Элементарная работа сил на возможных перемещениях. Идеальные связи
22.4. Принцип возможных перемещений (принцип Лагранжа)
Глава 23. Общее уравнение динамики
23.1. Общее уравнение динамики в декартовой системе координат
23 2. Обобщенные координаты. Обобщенные силы
23.3. Общее уравнение динамики в обобщенных силах
Глава 24. Уравнения Лагранжа второго рода
24.1. Вывод уравнений Лагранжа второго рода
24.2. Уравнения Лагранжа второго рода для случая потенциальных сил
Глава 25. Малые колебания механической системы
25.1. Устойчивость положения равновесия механической системы. Критерий Лагранжа-Дирихле
25.2. Дифференциальные уравнения малых колебаний механических систем с одной степенью свободы
Глава 26. Элементарная теория удара
26.1. Ударные силы. Ударный импульс
26.2. Теоремы об изменении количества движения материальной точки и системы при ударе
26 3. Теоремы об изменении момента количества движения точки и кинетического момента системы при ударе
26.4. Удар шара о неподвижную поверхность
26.5. Прямой центральный удар двух шаров
26.6. Изменение кинетической энергии тел при ударе. Теорема Карно-Остроградского
26.7. Соударение вращающихся тел
26.8. Центр удара
Глава 27. Динамика тела переменной массы
27.1. Дифференциальное уравнение поступательного движения тела переменной массы
27.2. Задачи Циолковского
Глава 28. Механика твердых тел с запаздывающими обратными связями
28.1. Понятие об обратных связях в механических системах
28.2. Плоская модель машины как твердого тела с положительной запаздывающей обратной связью
28.3. Частные случаи движения плоской фигуры с положительной запаздывающей обратной связью
28.4. Вынужденные колебания плоской фигуры с положительной запаздывающей обратной связью
28.5. Движение плоской фигуры с отрицательной запаздывающей обратной связью
28.6. Свободные колебания материальной точки, охваченной положительной запаздывающей обратной связью
28.7. Вынужденные движения материальной точки, охваченной запаздывающей обратной связью
28.8. Устойчивость движения колебательной системы с положительной запаздывающей обратной связью
Приложения
Предметный указатель
Список рекомендуемой литературы
Рекомендуем
