- Артикул:00-01029069
- Автор: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И., Попова Т.В.
- ISBN: 978-5-4439-0224-1
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: МЦНМО (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 344
- Формат: 60x90 1/16
- Год: 2015
- Вес: 435 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Данное издание продолжает серию учебных пособий по теоретической механике, выпускаемых кафедрой теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета Московского государственного университета имени
М. В. Ломоносова. Оно предназначено для обучения студентов решению задач по теоретической механике.
В книге приведены подробные решения основных типов задач по курсу классической механики (кинематика; общие теоремы динамики). Все разделы книги содержат теоретический материал, необходимый при решении задач.
Издание представляет собой первую часть учебного пособия «Теоретическая механика в задачах».
Курсу аналитической механики (лагранжева и гамильтонова механика) посвящена вторая часть пособия, изданная отдельной книгой.
Для студентов и аспирантов естественнонаучных факультетов университетов, а также преподавателей теоретической механики.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Кинематика
1.1. Скорость и ускорение точки
1.1.1. Скорость и ускорение точки в декартовых координатах
1.1.2. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
1.1.3. Скорость и ускорение точки в осях естественного трехгранника
1.2. Сложное движение точки. Теорема сложения скоростей
1.3. Кинематика твердого тела
1.3.1. Поступательное движение твердого тела
1.3.2. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
1.3.3. Плоскопараллельное движение твердого тела
1.3.4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
1.3.5. Произвольное движение твердого тела
1.4. Сложное движение точки. Теорема сложения ускорений
1.5. Способы задания ориентации твердого тела
1.5.1. Углы Эйлера
1.5.2. Параметры Родрига-Гамильтона
1.5.3. Параметры Кэли-Клейна
1.5.4. Кватернионы
Глава 2. Динамика материальной точки
2.1. Движение точки по прямой
2.2. Движение свободной точки в плоскости и пространстве
2.3. Теоремы динамики точки
2.4. Движение точки в центральном поле сил
2.5. Движение несвободной точки
2.6. Фазовые портреты
2.7. Движение точки в неинерциальной системе отсчета (относительное движение точки)
2.8. Движение точки у поверхности Земли. Вес. Маятник Фуко
2.9. Движение точки при наличии трения
Глава 3. Динамика системы материальных точек
3.1. Геометрия масс
3.1.1. Центр масс
3.1.2. Моменты инерции
3.2. Теорема об изменении импульса системы
3.3. Кинетический момент и кинетическая энергия системы
3.4. Теорема об изменении кинетического момента системы
3.5. Теорема об изменении кинетической энергии системы
3.6. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
3.7. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
Литература
Предметный указатель