- Артикул:00-01035616
- Автор: Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В.
- Тираж: 3400 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 280
- Формат: 60x90 1/16
- Год: 1985
- Вес: 394 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплины "Статистическая динамика летательных аппаратов", "Оптимальное управление летательными аппаратами", "Системы управления летательных аппаратов" и близкие к ним по содержанию. Содержание первых двух дисциплин включает в себя изложение основ теории динамических систем при действии случайных возмущений и теории оптимального управления детерминированными и стохастическими динамическими системами. Третья дисциплина в значительной степени прикладная и базируется на первых двух.
Учебное пособие содержит материал, относящийся главным образом к первым двум дисциплинам. Оно может быть также использовано при изучении дисциплины "Системы управления летательных аппаратов", поскольку содержит ряд конкретных технических примеров применения современных статистических методов и методов оптимизации для синтеза систем управления полетом.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Методы статистического описания случайных величин, процессов и полей
1.1. Случайные величины
1.2. Случайные процессы
1.3. Случайные поля
Глава 2. Методы априорного статистического анализа управляемого движения летательных аппаратов
2.1. Метод переходной матрицы
2.2. Частотный метод
2.3. Формирующие фильтры
2.4. Метод статистической линеаризации
2.5. Методы теории марковских процессов
2.6. Метод статистического моделирования (Монте-Карло)
Глава 3. Методы определения оценок состояния летательных, аппаратов
3.1. Задача оценивания как частный случай статистического решения. Основные понятия и определения
3.2. Байесовские алгоритмы оценивания
3.3. Метод наименьших квадратов
3.4. Метод максимума правдоподобия
Глава 4. Программирование оптимального управления летательными аппаратами
4.1. Постановка задачи. Случай дискретного времени
4.2. Необходимые условия оптимальности
4.3. Оптимизация процесса коррекции космического аппарата
4.4. Численные методы программирования оптимального управления
4.5. Необходимые условия оптимальности для непрерывного случая. Непрерывный принцип минимума (максимума)
4.6.Оптимальное управление летательным аппаратом в бессиловом поле. Оптимальное управление линейной системой
4.7. Задача оптимального планирования навигационных измерений
Глава 5. Синтез оптимального управления летательными аппаратами
5.1. Достаточные условия оптимальности. Метод динамического программирования
5.2. Оптимальное управление линейной стохастической системой
5.3. Учет изопериметрических ограничений
5.4. Оптимальное управление стационарным спутником с использованием импульсной корректирующей двигательной установки
5.5. Методы приближенного синтеза оптимального управления
5.6. Оптимизация процесса коррекции траектории космического аппарата
5.7. Оптимизация процесса перевода стационарного ИСЗ в заданное положение с использованием двигательной установки малой тяги
5.8. Достаточные условия оптимальности в непрерывном случае. Стохастическое уравнение Беллмана
5.9. Оптимальное управление сближением летательных аппаратов. Линейные непрерывные системы, оптимизируемые по квадратичному критерию.
5.10. Оптимальное управление конечным состоянием спускаемого аппарата
5.11. Учет изопериметрических ограничений
5.12. О методах приближенного синтеза оптимального управления в непрерывном случае
Глава 6. Оптимальное управление летательными аппаратами при неполной информации
6.1. Оптимальное дискретное управление при неполной информации. Достаточные координаты
6.2. Оптимальное управление линейной дискретной системой при аддитивных возмущениях и квадратичном критерии оптимальности
6.3. Оптимальное управление линейной непрерывной системой при наличии аддитивных возмущений
6.4. Синтез автономной системы управления спускаемым аппаратом
6.5. Минимаксные (игровые) задачи синтеза. Достаточные условия оптимальности
6.6. Гарантирующая стратегия управления при однопараметрической коррекции летательного аппарата
6.7. Алгоритм гарантированного управления квадратичным конечным состоянием летательного аппарата
Приложения
1. Значения функции Лапласа
2. Формулы для вычисления стандартного интеграла
3. Формулы для статистических коэффициентов усиления типовых нелинейных звеньев
4. Векторное дифференцирование
5. Два способа описания линейных динамических систем
6. Численные методы математического программирования
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
