- Артикул:00-01100843
- Автор: под ред. Нофа Ш.
- ISBN: 5-217-00614-5
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 480
- Формат: 70х100 1/16
- Год: 1989
- Вес: 1465 г
Развернуть ▼
Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механика, управление, искусственный интеллект, экономические аспекты, анализ робототехнических систем.
Для инженеров и руководителей промышленных предприятий и конструкторских бюро.
См. также Справочник по промышленной робототехнике. Книга 2
Содержание
Предисловие. Заглядывая в грядущее
Предисловие редактора
Часть 1. Развитие промышленных роботов
Глава 1. Исторические перспективы промышленной робототехники
Глава 2. Роль роботов в автоматизации
Глава 3. Роботы и искусственный интеллект
Часть 2. Механическая часть промышленных роботов
Глава 4. Устройство механической части промышленных роботов
Глава 5. Устройство механической части робототехнической системы
Глава 6. Кинематика и динамика
Глава 7. Устройство захватов
Глава 8. Устройство антропоморфных захватов
Глава 9. Устройство телеуправляемых манипуляторов
Глава 10. Измерение характеристик робота
Часть 3. Управление роботом
Глава 11. Проектирование систем управления промышленными роботами
Г папа 12. Робототехника и числовое управление
Глава 13. Датчики интеллектуальных роботов
Глава 14. Системы технического зрения
Глава 15. Организация совместной работы робота и системы технического зрения
Глава 16. Стереоскопическое зрение в робототехнике
Глава 17. Телеуправление манипуляторами
Часть 4. Интеллектуальные роботы
Глава 18. Элементы программного обеспечения промышленных роботов
Глава 19. Программирование роботов в режиме обучения
Глава 20. Аналитическое программирование роботов
Глава 21. Язык структурного программирования роботов
Глава 22. Программирование робота на уровне задания
Глава 23. Экспертные системы и робототехник
Глава 24. Роль ЭВМ в повышении интеллектуальности робота
Часть 5. Проектирование прикладных систем: интеграция оборудования
Глава 25. Проектирование роботизированных производственных систем
Глава 26. Промышленные роботы: надежность, простота обслуживания и безопасность
Глава 27. Использование модульных роботов
Глава 28. Рабочие органы роботов
Глава 29. Стратегия роботизации
Рекомендуем
