- Артикул:00-01098921
- Автор: под ред. И.М. Макарова
- Тираж: 20000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 504
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1983
- Вес: 705 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
В пособии изложены вопросы, связанные с автоматизацией управления производственным предприятием. Рассмотрены общие принципы управления производственным предприятием; теоретические и практические вопросы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами; методы идентификации объектов управления: вопросы построения автоматизированных систем организационно-экономического управления
Оглавление
Предисловие
Раздел I. Основы управления производственным предприятием
Глава 1. Общие принципы управления
§ 1.1. Система. Определение и исходные понятия
§ 1.2. Система управления. Постановка задач управления и регулирования
§ 1.3. Классификация систем управления
Глава 2. Характеристика производственного предприятия и производственного процесса
§ 2.1. Функции производственно-хозяйственной деятельности предприятия
§ 2.2. Производственная структура предприятия
§ 2.3. Типы производственных процессов
§ 2.4. Структура производственного процесса
Глава 3. Задачи управления производственным предприятием
§ 3.1. Производственное предприятие как система управления
§ 3.2. Характеристика систем управления технологическими процессами
§ 3.3. Характеристика системы управления предприятием
Раздел II. Управление технологическими промессами
Глава 4. Математическое описание линейных систем автоматического управления
§ 4.1. Уравнения динамики и статики. Линеаризация
§ 4.2 Уравнения и передаточные функции непрерывных систем
§ 4.3 Частотные и временные характеристики непрерывных систем
§ 4.4 Элементарные звенья и их характеристики
§ 4.5 Структурные схемы и правила их преобразования
§ 4.6 Понятие об импульсных системах. Разностные уравнения и z-преобразование
§ 4.7. Передаточные функции и частотные характеристики импульсных систем
§ 4.8 Структурные преобразования импульсных систем
Глава 5. Устойчивость линейных стационарных систем автоматического управления
§ 5.1. Понятие об устойчивости. Определение устойчивости по Ляпунову
§ 5.2. Определение и условие устойчивости линейных непрерывных систем
§ 5.3. Алгебраические критерии устойчивости непрерывных систем
§ 5.4 Частотные критерии устойчивости
§ 5.5. Методы выделения области устойчивости
§ 5.6. Условие устойчивости линейных импульсных систем
§ 5.7. Критерии устойчивости импульсных систем
§ 5.8. Связь между устойчивостью импульсной и непрерывной систем
Глава 6. Оценка качества и синтез линейных систем автоматического управления заданной структуры
§ 6.1. Типовые воздействия. Показатели качества
§ 6.2. Показатели качества в переходном режиме и их вычисление в случае непрерывных систем
§ 6.3. Оценка качества непрерывных систем в установившемся режиме. Коэффициент ошибок
§ 6.4. Оценка качества непрерывных систем при случайных воздействиях
§ 6.5. Оценка качества импульсных систем
§ 6.6. Методы синтеза непрерывных систем
§ 6.7. Методы синтеза импульсных систем
Глава 7. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления
§ 7.1. Особенности нелинейных систем
§ 7.2. Метод фазовой плоскости
§ 7.3. Метод гармонической линеаризации
§ 7.4. Устойчивость нелинейных систем. Прямой метод Ляпунова
§ 7.5. Абсолютная устойчивость
Глава 8. Адаптивные системы управления
§ 8.1. Принципы построения и классификация адаптивных систем
§ 8.2. Адаптивные регуляторы технологических процессов
§ 8.3 Методы анализа устойчивости и качества в адаптивных системах
§ 8.4. Линеаризованные модели адаптивных систем
§ 8.5. Статические характеристики адаптации и линеаризованные модели адаптивного регулятора с эталонной моделью
§ 8.6. Анализ динамики изолированных координатного и параметрического каналов адаптивного регулятора
§ 8.7. Анализ динамики связного адаптивного регулирования. Методика проектирования адаптивного регулятора
Глава 9. Элементы систем управления технологическими процессами
§ 9.1. Общие характеристики систем автоматики
§ 9.2 Устройства измерения параметров технологических процессов
§ 9.3. Преобразователи неэлектрических параметров технологических процессов
§ 9.4. Вторичные приборы
§ 9.5. Усилительные устройства
§ 9.6. Исполнительные устройства
§ 9.7. Агрегатные унифицированные системы
Глава 10. Электронные вычислительные машины (ЭВМ)
§ 10.1. Принципы построения ЭВМ
§ 10.2. Внешняя память
§ 10.3. Устройства ввода информации
§ 10.4. Устройства вывода информации
§ 10.5 Организация вычислительного процесса
§ 10.6. Основные характеристики ЭВМ
§ 10.7. Поколения и классификация ЭВМ
§ 10.8. Принципы организации вычислительных систем
§ 10.9 Основные особенности управляющих вычислительных машин
§ 10.10 Система связи ЭВМ с объектом управления
Глава 11. Структура и функции автоматических и автоматизированных систем управления технологическими процессами
§ 11.1. Развитие управления технологическими процессами
§ 11.2. Системы автоматической индикации, контроля и регулирования
§ 11.3. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
§ 11.4. Системы автоматизации на основе промышленных роботов
Глава 12. Идентификация технологических процессов
§ 12.1. Идентификация технологических процессов в АСУ ТП
§ 12.2. Регрессионные методы идентификации статических технологических процессов
§ 12.3. Рекуррентные методы идентификации статических технологических процессов
§ 12.4. Регрессионные методы идентификации динамических технологических процессов
§ 12.5. Беспоисковая идентификация непрерывных динамических объектов
Глава 13. Адаптивные системы автоматического управления непрерывными технологическими процессами
§ 13.1. Задачи управления и обработки информации
§ 13.2. Принципы построения и структуры адаптивных систем
§ 13.3 Алгоритмы настройки параметров регулятора
§ 13.4. Особенности программного обеспечёния
§ 13.5. Особенности программы-диспетчера
Глава 14. Управление дискретными технологическими процессами
§ 14.1. Задачи управления
§ 14.2. Управление поточными сборочными процессами
§ 14.3. Управление заготовительным производством
§ 14.4. Составление планов-графиков загрузки оборудования (календарное планирование)
§ 14.5. Организация диспетчирования календарных графиков
§ 14.6 Определение оптимальных размеров партий деталей
§ 14.7. Расчет страховых заделов
§ 14.8. Методы моделирования в задачах управления дискретными технологическими процессами
Раздел III. Организационно-экономические системы управления предприятиями
Глава 15. Автоматизированные системы управления предприятиями и методология их проектирования
§ 15.1. Автоматизированные системы управления предприятиями и их классификация
§ 15.2. Основные принципы проектирования
§ 15.3. Основные этапы разработки и их характеристика
§ 15.4. Организация разработки АСУП
§ 15.5. Методы анализа существующих систем управления
§ 15.6. Синтез структур АСУП
§ 15.7. Проектирование систем обработки данных. Модульность при построении АСУП
§ 15.8. Синтез информационного обеспечения. Банки данных
§ 15.9. Обеспечение достоверности при обработке информации
§ 15.10. Программное обеспечение
§ 15.11. Отладка и внедрение функциональных задач
§ 15.12. Управление разработкой АСУП
§ 15.13. Эксплуатация и модернизация АСУП
§ 15.14. Типизация и автоматизация при разработке АСУП
§ 15.15. Перспективы развития АСУП и методов их разработки
Глава 16. Разработка подсистем и звеньев АСУП
§ 16.1. Подсистема управления технической подготовкой производства
§ 16.2. Подсистема технико-экономического планирования
§ 16.3. Подсистема оперативного управления основным производством
§ 16.4. Подсистема управления вспомогательным производством
§ 16.5. Подсистема управления качеством
§ 16.6. Подсистема бухгалтерского учета
§ 16.7. Подсистема управления материально-техническим обеспечением
§ 16.8. Подсистема управления реализацией и сбытом готовой продукции
§ 16.9. Подсистема управления кадрами
§ 16.10. Подсистема контроля исполнения
§ 16.11. Классификация звеньев АСУП
§ 16.12. Основные требования и выбор комплекса технических средств
Литература
Предметный указатель