Развернуть ▼
Описаны свойства гистерезисной муфты и дано систематизированное изложение теории проектирования следящих систем с гистерезисным муфтовым приводом. Для лучшего практического освоения материала приводятся примеры расчета и схемы практической реализации следящих систем. Применение гистерезисных муфт как исполнительных элементов следящих систем позволяет снизить их массу и стоимость, повысить надежность, сократить время разработки.
Для специалистов, работающих в области электромеханических следящих систем.
ОглавлениеПредисловие
Введение
Глава первая. Свойства гистерезисной муфты
1. Устройство и принцип действия ГМ
2. Статические характеристики
3. Динамические характеристики
4. Нагрев. Допустимая мощность скольжения
Глава вторая. Свойства и выбор элементов разомкнутого привода
5. Устройство муфтового привода
6. Регулировочные характеристики
7. Структурные схемы и передаточные функции
8. Выбор муфт и определение передаточного числа редуктора между муфтами и нагрузкой
9. Выбор приводного двигателя и определение переда точного числа редуктора между двигателем и муфтам
10. Расчет мощности скольжения
11. Кинематические схемы редуктора
12. Диаграмма потерь и КПД муфтового привода
13. Сравнение муфтового и электродвигательного привода
Глава третья. Динамический расчет следящих систем
14. Свойства нормированных передаточных функций распределением корней по арифметической и геометрической прогрессиям
15. Особенности следящих систем с муфтовым приводом
16. Позиционная следящая система
17. Скоростная следящая система
18. Моментная следящая система
19. Система косвенной гироскопической стабилизации
Глава четвертая. Электронные устройства и элементы
20. Функциональная схема усилителя
21. Применение операционного усилителя в усилителе следящей системы
22. Релейный усилитель
23. Корректирующие элементы
24. Усилитель привода
Глава пятая. Физическое моделирование и настройка следящей системы
25. Измерение момента крутильным динамометром
26. Моделирование привода с заторможенным валом
27. Макетирование
28. Принципиальная схема следящей системы
Приложение 1. Расчет позиционной следящей системы
Приложение 2. Характеристики ГМ серии МГБ
Приложение 3. Характеристики электродвигателей серии ДАТ
Список литературы