- Артикул:00-01126956
- Автор: В. Ф. Гумен, Т. В. Калининская
- Тираж: 10000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 168
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1980
- Вес: 287 г
Развернуть ▼
В книге систематизированы вопросы теории и практики исследования шаговых электроприводов разомкнутого и замкнутого типов для следящих систем, нашедших применение в станкостроении, приборостроении и в технической кибернетике. Даны обзор элементной базы, необходимой дли создания таких систем, и анализ путей повышения их добротности.
Для специалистов, занимающихся автоматикой, телемеханикой, приборостроением, технической кибернетикой.
Содержание
Введение
Глава первая. Элементы следящего шагового электропривода
1-1. Шаговые двигатели
1-2. Схемы управления ШД
1-3. Основные режимы работы привода
1-4. Шаговый привод как звено САР
1-5. Преобразователи напряжения в частоту следования импульсов
1-6. Датчики шагов
Глава вторая. Шаговый привод с переменной дискретностью
2-1. Физические основы дробления шага и законы коммутации
2-2. Соотношения между параметрами двигателя, работающего в режиме дробления основного шага
2-3. Динамика привода с искусственным дроблением основного шага
2-4. Выбор двигателя для привода в режиме дробления
2-5. Схемы коммутации для режима дробления основного шага ШД
2-6. Схемы автоматического изменения цены шага ШД
Глава третья. Шаговый привод с оптимальным управлением
3-1. Оптимальное управление двигателем
3-2. Старт-стопный привод
3-3. Квазиоптимальный по быстродействию режим работы позиционных и следящих приводов
3-4. Определение линии переключения для квазиоптимального шагового привода
Глава четвертая. Структурные схемы следящего шагового электропривода
4-1. Разомкнутый шаговый электропривод в следящей системе
4-2. Локально-замкнутый следящий шаговый электропривод
4-3. Следящий шаговый привод с переменной структурой
Глава пятая. Анализ разомкнутого пропорционального следящего шагового привода
5-1. Структурная схема следящей системы
5-2. Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики линейной следящей системы
5-3. Влияние зоны нечувствительности на добротность контура следящей системы
5-4. Следящая система шагового привода с нелинейностью типа «люфт» в контуре
Глава шестая. Системы следящего шагового электропривода
6-1. Разомкнутый шаговый привод как следящая система
6-2- Одноконтурная следящая система с разомкнутым шаговым приводом
6-3. Многоконтурные следящие системы с разомкнутым шаговым приводом
6-4. Следящая система с шаговым приводом в режиме программного разгона
6-5. Следящая система с локально-замкнутым шаговым приводом
6-6. Система с переменной структурой привода
Глава седьмая. Расчет динамики систем следящего шагового привода
7-1. Исследование автоколебаний в релейной следящей системе
7-2. Переходная функция единичного воздействия в следящей системе с частотным управлением
7-3. Исследование устойчивости импульсной следящей системы
7-4. Математические модели следящих систем локально-замкнутого шагового привода
7-5. Анализ переходных процессов в двухскоростном приводе
Список литературы
5.0
Пока нет отзывов. Будьте первым, кто оставит отзыв.