Развернуть ▼
В учебном пособии дается целостный анализ требований и методов построения систем управления (СУ) гибким автоматизированным производством (ГАП). Определяются функционально необходимые компоненты СУ ГАП, предлагаются критерии гибкости и интегрированности СУ и методы их обеспечения при проектировании. Рассматриваются основные модели и алгоритмы функционирования СУ ГАП и их компонентов, структуры и алгоритмы функционирования локальных вычислительных сетей. Излагается структура и программно-алгоритмическое обеспечение, а также особенности проектирования и внедрения СУ ГАП.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматика и управление в технических системах».
ContentsПредисловие
Введение
Глава 1
Общие вопросы гибкой автоматизации технологических процессов
1.1. Состояние и общественные потребности в области автоматизации ТП
1.2. Производительность автоматических машин
1.3. Теория производительности машин и труда Шаумяна
1.4. Принципы механизации, автоматизации и кибернетизации ТП
1.5. Асимптотически полная механизация, автоматизация и кибернетизация ТП/АП
1.6. Пять основных свойств гибких систем
Глава 2
Системные принципы обеспечения гибкости ТП-ГАП
2.1. Комплексный ТП как объект ГА
2.2. Постулаты гибкой автоматизации
2.3. Механизмы обеспечения уровня гибкости ТП - ГАП
2.4. Методика системотехнического синтеза ТП-ГАП на основе понятия потенциальной гибкости
2.5. Структура понятия гибкости
Глава 3
Управление в гибких системах автоматизации
3.1. Принципы функционирования и структура интеллектуального робота
3.2. Классификация управлений в гибких системах
3.3. Оперативное планирование и управление ГАП
Глава 4
Управление функциональными моделями гибкого автоматизированного производства
4.1. Структура гибкого автоматизированного производства
4.2. Основные принципы построения ГАП и его функциональных модулей
4.3. Структура управления ГАП
4.4. Организация управления в ГАП
4.5. Особенности организации и управления гибкими производственными комплексами
4.6. Технологический модуль и его система управления
4.7. Управление транспортно-накопительными системами
4.8. Управление складированием и комплектацией
4.9. Управление модулем робототехники
4.10. Система автоматического контроля ГАП
Глава 5
Технологическая подготовка производства и перспективы ее совершенствования
5.1. Цели и задачи ТПП
5.2 Автоматизированная система технологической подготовки производства
5.3. Автоматизированная система технологической подготовки производства "Технолог" 1-й степени сложности
5.4. Информационное обеспечение АСТПП
5.5. Кодирование входной информации для АСТПП
5.6. Анализ, прогнозирование и группирование в АСТПП
5.7. Унификация и классификация обрабатываемых деталей и элементов ТП
5.8. Проектирование индивидуальных технологических процессов
5.9. Проектирование типовых и групповых технологических процессов
5.10. Проектирование оптимальных технологических процессов
5.11. Проектирование специальной технологической оснастки
5.12. Информационная модель АСТПП
Глава 6
Локальные вычислительные сети
6.1. Классификация локальных вычислительных сетей
6.2. Локальные вычислительные сети в ГАП
6.3. Архитектура локальных вычислительных сетей
6.4. Программное обеспечение локальных вычислительных сетей
6.5. Аппаратные средства локальных вычислительных сетей
Глава 7
Операционные системы локальных систем управления
7.1. Назначение операционных систем локальных систем управления
7.2. Примеры ОС
7.3. Языки программирования ОС локальных систем управления
Глава 8
Системы управления базами данных
8.1. Назначение и возможности систем управления базами данных
8.2. Иерархическая модель данных
8.3. Сетевая модель данных
8.4. Реляционная модель данных
Глава 9
Программное обеспечение системы управления ГАП
9.1. Специализированное ПО СУ ГАП
9.2. Программное обеспечение СУ обрабатывающими центрами
9.3. Разработка специализированного программного обеспечения СУ ГАП
9.4. Технология проектирования и разработки ПО
Глава 10
Использование имитационного моделирования для проектирования и исследования ГАП
10.1. Цели и методы имитационного моделирования
10.2. Математические модели систем
10.3. Модель участка ГАП
10.4. Система имитационного моделирования работы гибкого производственного участка
Глава 11
Идентификация объектов ГАП
11.1. Модели объектов
11.2. Критерии, применяемые при идентификации
11.3. Алгоритмы идентификации
11.4. Основные погрешности, возникающие при идентификации объектов
11.5. Построение структуры модели динамических и статических объектов
11.6. Теоретические основы синтеза линейной по параметрам структуры модели на заданном множестве переменных
11.7. Повышение точности оценивания параметров на базе регуляризации
11.8. Повышение точности идентификации с использованием метода модулирующих функций
11.9. Метод модулирующих функций со средним квадратическим критерием
11.10. Метод вспомогательных переменных со средним квадратическим критерием
Заключение
Предметный указатель
Список рекомендуемой литературы
