- Артикул:00-01100521
- Автор: Бесекерский В.А., Изранцев В.В.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 320
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1987
- Вес: 534 г
Развернуть ▼
Систематическое изложение принципов построения и теории систем автоматического управления с микроЭВМ в контуре управления. Приводятся сведения по структуре подобных систем, их организации, устройствам ввода-вывода, программному обеспечению, этапам их разработки и отладки, а также математический аппарат исследования, методы анализа и синтеза при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий и методы реализации цифровых элементов систем.
Для специалистов, работающих в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также для студентов вузов.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Общие сведения о системах автоматического управления с микроЭВМ
§ 1.1. Структура цифровых систем управления
Терминология
Влияние структуры цифровых систем на показатели стоимости и надежности
Два класса структур цифровых САУ
Автоматические системы с перестраиваемой структурой
§ 1.2. Задачи, решаемые микроЭВМ в системах автоматического управления
Основные требования, предъявляемые к САУ с микроЭВМ
МикроЭВМ в промышленных системах автоматического управления и регулирования
Применение микроЭВМ в авиационно-космической технике
МикроЭВМ в автоматизированных системах научных исследований
Другие области применения микроЭВМ в автоматических системах
Обобщенные функции микроЭВМ в системах автоматического управления
§ 1.3. Проблемы разработки и реализации систем автоматического управления с микроЭВМ
Особенности использования микропроцессоров и микроЭВМ в САУ
Проблема выбора микропроцессорных средств
Обеспечение заданных показателей качества управления
Рациональное распределение функций САУ между аппаратными и программными средствами
Выбор архитектуры управляющей микроЭВМ
Сопряжение цифровой и аналоговой частей САУ
Схемотехническое проектирование, разработка программного обеспечения и отладка САУ с микроЭВМ
Новые акценты в проблеме надежности микропроцессорных систем
§ 1.4. Повышение производительности микроЭВМ в САУ
Архитектура и производительность микроЭВМ в САУ
Аппаратные средства реализации прикладных алгоритмов
Вычислительные структуры с программируемой логикой
Аппаратные средства планирования задач
Прикладное программное обеспечение
Глава 2. Построение систем управления с микроЭВМ
§ 2.1. МикроЭВМ (состав, назначение, выбор и оценка)
Особенности подхода к проектированию цифровых автомагических систем
Состав и назначение отдельных частей микроЭВМ
Основные характеристики, принципы выбора и оценка микроЭВМ
Микропроцессор с аппаратным принципом управления
Микропроцессор с микропрограммным управлением
§ 2.2. Ввод-вывод микроЭВМ в структуре систем автоматического управления
Предварительные замечания
Типовая схема БИС интерфейса
Синхронный обмен данными
Асинхронный программно управляемый обмен данными (ввод-вывод с квитированием)
Асинхронный аппаратно управляемый ввод-вывод. Режим прямого доступа к памяти
Обмен по прерыванию
Организация схем ввода-вывода
Быстродействующие преобразователи аналоговых сигналов. Сопряжение с микроЭВМ
Быстродействующие преобразователи цифровых сигналов
§ 2.3. Программное обеспечение микроЭВМ
Представление информации в микроЭВМ
Программирование микроЭВМ с постоянным набором команд
Функции команд микроЭВМ
Программирование микроЭВМ с изменяемым набором команд
Структура команд языков Ассемблер и Микроассемблер
Системное программное обеспечение
§ 2.4. Этапы разработки и отладки микроЭВМ для САУ
Порядок разработки САУ с микроЭВМ
Этапы разработки управляющих микроЭВМ
Разработка схем алгоритмов прикладных задач
Функции и классификация систем автоматизированного проектирования (САПР) управляющих микроЭВМ
Проектирование с использованием пульта отладки
Кроссовые САПР
Резидентные системы автоматизированного проектирования
Комбинированные САПР
Глава 3. Методы исследования систем управления с микроЭВМ
§ 3.1. Вводные замечания
Структура одномерной ЦАС
Задачи, решаемые ЦВМ
Методы исследования ЦАС
Линеаризация ЦАС
§ 3.2. Математический аппарат
Основные понятия
Использование z-преобразования
Импульсные фильтры
Передаточные функции непрерывной части ЦАС
Передаточные функции ЦВМ
Передаточные функции ЦАС
Частотные характеристики
§ 3.3. Исследование детерминированных процессов
Построение переходных процессов
Устойчивость ЦАС
Оценка качественных показателей
§ 3.4. Исследование случайных процессов
Статистические характеристики случайных процессов
Типовые случайные процессы
Расчет ошибок ЦАС
Глава 4. Реализация на микроЭВМ элементов и устройств систем управления
§ 4.1. Дифференцирование цифровых последовательностей
Общие сведения
Алгоритмы дифференцирования
Методические ошибки дифференцирования
Влияние шумов квантования
Оптимизация процесса дифференцирования
§ 4.2. Цифровые интеграторы
Общие сведения
Алгоритмы точного интегрирования
Двойное интегрирование
Влияние шумов квантования
Использование интеграторов в законах управления
§ 4.3. Цифровые фильтры
Два класса цифровых фильтров
Элементы теории фильтров с конечной импульсной характеристикой
Общая характеристика методов расчета БИХ-фильтров
Виртуальные структуры, некоторых цифровых фильтров
Требования к точности задания коэффициентов цифровых фильтров
§ 4.4. Обнаружение и коррекция неисправностей
Кратковременные отказы
Ошибки вычислений
§ 4.5. Устройства классификации случайных сигналов
Постановка задачи
Математические модели классифицируемых сигналов
Статистические характеристики каузальных сигналов
Алгоритмы классификации
Реализация алгоритмов классификации на микроЭВМ
Глава 5. Динамический синтез цифровых систем автоматического управления
§ 5.1. Общие сведения о синтезе систем управления
Статические и динамические требования
Другие требования при синтезе
Критерии запаса устойчивости
Критерии быстродействия
Особенности использования микроЭВМ
§ 5.2. Использование цифровых винеровских фильтров
Основные соотношения для винеровских фильтров
Цифровые винеровские фильтры
Определение периода дискретности и вторичная оптимизация
§ 5.3. Робастные цифровые системы автоматического управления.
Общие сведения
Обеспечение требуемой точности
Использование типовых передаточных функций
Обеспечение запаса устойчивости
§ 5.4. Программы для микроЭВМ, реализующие алгоритмы управления
Цифровая коррекция
Цифровые корректирующие обратные связи
Приложение 1: Список команд микроЭВМ LSI-11
Приложение 2: Изображения решетчатых функций
Приложение 3: Таблица интегралов
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
Артикул 00-01037813
