- Артикул:00-01035267
- Автор: Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А.,Титов Ю.Ф.
- ISBN: 5-217-03144-1
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 584
- Формат: 60 х 88 1/16
- Год: 2003
- Вес: 862 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ).
Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной задачи в платформенных и бесплатно форменных инерциальных навигационных системах, методы терминального наведения БР.
Отражен современный уровень развития теории и практики управления баллистическими ракетами, включая методы управления движением ступеней разведения элементов боевого оснащения БР и методы наведения ГЧ на заключительном этапе полета у цели.
Оглавление
Предисловие
Список сокращений
Раздел I. Общие сведение о системах управления ракет и головных частей
Глава 1.1. Общие принципы управления движением и построения систем управления полетом летательных аппаратов
1.1.1. Исходные понятия теории управления
1.1.2. Роль и место принципов как основополагающих концептуальных положений в науке и технике
1.1.3. Принцип обратной связи
1.1.4. Принципы целенаправленного воздействия на состояние объекта при управлении его движением
1.1.5. Принцип декомпозиции (разделения) сложных задач в совокупность задач меньшей сложности
1.1.6. Принцип управления по схеме "наведение-стабилизация"
1.1.7. Принцип независимого (развязанного) управления
Глава 1.2. Баллистическая ракета и ее головная часть как объекты управления
1.2.1. Особенности баллистических ракет, траектории их полета, конструктивные схемы
1.2.2. Среда полета, силы и моменты, воздействующие на БР и ГЧ
1.2.3. Управляющие силы и моменты. Органы управления
1.2.4. Структура уравнений движения БР и ГЧ в схеме твердого тела переменной массы
1.2.5. Управляемость БР и ГЧ
1.2.6. Маневренность, поворотливость и стабилизируемость БР и ГЧ
1.2.7. Маневренность управляемых боевых блоков
Глава 1.3. Общая характеристика систем управления Ракет и ГЧ
1.3.1. Определение системы управления
1.3.2. Функции систем управления и решаемые ею задачи
1.3.3. Принципы построения систем управления движением БР
1.3.4. Принципы построения систем управления боевых блоков
1.3.5. Показатели качества систем управления
Литература к разделу I
Раздел II Инерциальные навигационные системы баллистических ракет и головных частей
Введение
Глава 2.1. Теоретические основы инерциальной навигации
2.1.1. Классификация навигационных систем, применяемых при управлении подвижными объектами
2.1.2. Содержание принципа инерциальной навигации, его достоинства и недостатки
2.1.3. Уравнение измерений инерциального датчика линейных перемещений
2.1.4. Основное уравнение инерциальной навигации
2.1.5. Свойство неустойчивости основного уравнения инерциальной навигации
2.1.6. Градиентно-гравитационный метод навигации
Глава 2.2. Схемы построения инерциальных навигационных систем
2.2.1. Общая характеристика и классификация ИНС
2.2.2. Платформенные ИНС
2.2.3. Бесплатформенные ИНС
2.2.4 Схема БИНС акселерометрического типа
Глава 2.3. Методы решения уравнений навигации в платформенных ИНС
2.3.1. Схемы интегрирования основного уравнения инерциальной навигации
2.3.2. Алгоритмы интегрирования уравнений навигации
2.3.3. Алгоритмы предварительной обработки информации
Глава 2.4. Методы решения уравнений навигации в бесплатформенных ИНС
2.4.1. Особенности задачи навигации в бесплатформенных ИНС
2.4.2. Схема и алгоритмы интегрирования уравнений навигации в инерциальной системе координат
2.4.3. Схема и алгоритмы интегрирования уравнений навигации в связанной системе координат
2.4.4. Ошибки и схемная реализация интегрирования кинематических уравнений
2.4.5. Приближенное и численное интегрирование кинематических уравнений
2.4.6. Методы коррекции решений в процессе интегрирования кинематических уравнений
Литература к разделу II
Раздел III Методы и алгоритмы наведения баллистических ракет и ГЧ
Введение
Глава 3.1. Общая характеристика методов наведения БР и ГЧ
3.1.1. Исходные понятия и определения
3.1.2. Виды и состав программ управления при наведении
3.1.3. Показатели качества методов наведения
Глава 3.2. Математическое содержание задач наведения
3.2.1. Граничные и терминальные условия наведения. Финитное условие и условия попадания
3.2.2. Ограничения на параметры движения БР и ГЧ
3.2.3. Условия оптимальности программ управления
3.2.4. Типовая постановка задачи наведения
Глава 3.3. Программы управления в функциональном (граничном) методе наведения
3.3.1. Содержание вопроса
3.3.2. Простейшие оптимальные программы угла тангажа БР
3.3.3. Оптимальная программа управления полетом БР
3.3.4. Программы угла тангажа БР с учетом ограничений на параметры движения
3.3.5. Гибкие (параметрические) программы угла тангажа
Глава 3.4. Управление отделением ГЧ в функциональном (граничном) методе наведения
3.4.1. Содержание задачи управления и подходы к ее решению
3.4.2. Функционалы управления дальностью полета
3.4.3. Функционалы управления дальностью полета в кажущихся параметрах
3.4.4. Задача управления боковым отклонением точки падения ГЧ от точки прицеливания
3.4.5. Общая характеристика свойств функционального (граничного) метода наведения
Глава 3.5. Наведение по методу текущей требуемой скорости
Введение
3.5.1. Сущность метода текущей требуемой скорости
3.5.2. Метод требуемой скорости в варианте Q-системы
3.5.3. Анализ оптимальности управления при наведении по методу требуемой скорости
3.5.4. Свойство симметрии матрицы Q
3.5.5. Общая характеристика свойств метода наведения по текущей требуемой скорости
Глава 3.6. Наведение по методу конечной требуемой скорости
3.6.1. Сущность метода наведения
3.6.2. Алгоритмы метода наведения
3.6.3. Общая характеристика свойств метода наведения по конечной требуемой скорости
Глава 3.7. Наведение по методу требуемых ускорений
3.7.1. Содержание метода
3.7.2. Варианты задания программ требуемых ускорений степенными полиномами
3.7.3. Анализ оптимальности программ управления
3.7.4. Некоторые вопросы практического применения метода требуемых ускорений
3.7.5. Наведение управляемого боевого блока по методу требуемых ускорений
3.7.6. Итоговая оценка свойств метода требуемых ускорений
Литература к разделу III
Раздел IV Методы управления полетом ступени разведения
Глава 4.1. Характеристика задачи управления полетом ступени разведения
4.1.1. Состав боевого оснащения баллистических ракет
4.1.2. Боевые порядки элементов боевого оснащения
4.1.3. Конструктивные схемы ступени разведения и способы построения боевых порядков
Глава 4.2. Баллистические принципы построения боевых порядков элементов боевого оснащения
4.2.1. Анализ задачи построения боевых порядков в схеме импульсного разведения
4.2.2. Требуемые приращения скорости в задаче построения боевых порядков
4.2.3. Ортогонализация градиентных направлений и осей основной баллистической системы координат
4.2.4. Учет переменности баллистических производных и ориентации осей баллистических систем координат при построении боевых порядков
Глава 4.3. Алгоритмы управления полетом ступени разведения при построении боевых порядков
4.3.1. Общая характеристика управляемого движения ступени разведения
4.3.2. Алгоритм управления переориентацией ступени разведения, оптимальный по быстродействию
4.3.3. Алгоритмы замкнутого терминального управления вращательным движением ступени разведения
4.3.4. Алгоритмы замкнутого терминального управления вращательно-поступательным движением ступени разведения
4.3.5. Задача оптимизации маршрута обхода целей
Литература к разделу IV
Приложение 1. Необходимые сведения из теории управляемости
Приложение 2. Обзор исходных положений механики и физики, лежащих в основе принципа инерциальной навигации
Приложение 3. Параметры ориентации ЛА. Кинематические уравнения вращательного движения
Рекомендуем
Артикул 00-01026313
