Развернуть ▼
Изложен синтез адаптивных систем управления технологическими объектами с изменяющимися характеристиками на основе критерия максимальной степени устойчивости. Решены задачи фильтрации сигналов, наблюдаемых на фоне помех переменной интенсивности. Предложен метод построения адаптивных фильтров, отделяющих полезные сигналы от помех и позволяющих синтезировать эффективные микропроцессорные регуляторы.
Для инженерно-технических и научных работников в области автоматики и систем управления.
ОглавлениеПредисловие
Глава первая. Критерий максимальной степени устойчивости и его особенности
1. Линейные законы управления, синтезируемые с использованием критерия максимальной степени устойчивости
2. Синтез П, ПД и ПДД-законов управления
3. Сравнение критерия максимальной степени устойчивости с критерием интеграла среднеквадратической ошибки
Глава вторая. Дифференцирование и фильтрация сигналов, наблюдаемых на фоне помех
4. Синтез передаточных функций квазиоптимальных дифференциаторов и фильтров
5. Оценивание уровней полезного сигнала и помехи
6. Построение гибридных адаптивных дифференциаторов первого и второго порядка
Глава третья. Синтез алгоритмов управления конечномерными объектами и объектами с запаздыванием
7. Синтез параметров ПИД-управления для конечномерных объектов с передаточной функцией вида W
0 (s) = k
0/(T
0s +1)
m 8. Синтез параметров управления для объектов с запаздыванием
9. Идентификация параметров динамических объектов управления
Глава четвертая. Применение критерия максимальной степени устойчивости
10. Синтез адаптивного ПИД-закона управления
11. Анализ энергетической установки тепловоза как объекта регулирования
12. Микропроцессорный регулятор энергетической установки тепловоза
Приложение. Построение адаптивных контуров управления объектами с преобладающим запаздыванием в классе импульсных систем
Список литературы
