- Артикул:00-01034179
- Автор: Райцын Т.М.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 96
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1970
- Вес: 122 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге излагается новый метод синтеза систем автоматического управления (САУ), базирующийся на использовании математического аппарата направленных графов. Рассматриваются элементы теории графов, применяемые в синтезе: построение графов по различным представлениям физического устройства, преобразования графов и топологические формулы для их решения. Излагаются принципы и процедура синтеза. Значительное место отводится рассмотрению некоторых общих задач и решению численных примеров синтеза (САУ) с различной структурой.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием и расчетом САУ.
Содержание
Предисловие
Принятые сокращения
Глава первая. Элементы теории направленных графов, используемые в синтезе САУ
1-1. Введение
1-2. Выбор типа направленного графа для задач синтеза
1-3. Построение графа по различным представлениям физического устройства (системы)
1-4. Виды преобразований графа
1-5. Топологические формулы
Глава вторая. Основы синтеза методом направленных графов
2-1. Ограничения существующих методов синтеза САУ
2-2. Структурная и каноническая форма графа
2-3. Системные функции и структурная степень свободы
2-4. Показатели качества и конфигурация полюсов и нулей передаточной функции замкнутой системы
2-5. Основания расчета корректирующего устройства
2-6. Процедура топологического синтеза
2-7. Математические условия существования решения и условия его физической реализации
2-8. Оценка стабильности решения относительно изменяющихся параметров объекта
Глава третья. Синтез САУ с одной структурной степенью свободы
3-1. Свойства САУ с одной структурной степенью свободы
3-2. Общие замечания к синтезу систем с астатизмом первого порядка
3-3. Синтез систем типа 1 с последовательным корректирующим устройством
3-4. Синтез систем типа 1 с параллельным корректирующим устройством
3-5. Сравнительная оценка частотного и топологического методов синтеза
Глава четвертая. Синтез САУ с двумя и более структурными степенями свободы
4-1. Синтез по двум независимым системным функциям
4-2. Синтез по двум желаемым передаточным функциям
4-3. Синтез САУ по желаемой передаточной функции и функции чувствительности
4-4. Синтез системы связанного регулирования
4-5. Синтез инвариантной следящей системы
Приложение. Диаграммы показателей качества САУ для некоторых типовых конфигураций полюсов и нулей
Литература
Рекомендуем
