- Артикул:00-01092223
- Автор: В. Л. Вейц, П. Ф. Вербовой, О. Л. Вольберг, А. М. Съянов
- ISBN: 5-12-002096-8
- Тираж: 750 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наукова Думка (все книги издательства)
- Город: Киев
- Страниц: 232
- Формат: 60 90/16
- Год: 1991
- Вес: 424 г
Развернуть ▼
В монографии дана классификация систем с цифровым управлением электромеханическими приводами, рассмотрены типовые схемы управления, особенности их работы и характеристики точности, динамических качеств и др. Дан анализ типовых схем управления. Приведены результаты исследования и моделирования электромеханических приводов с асинхронными двигателями при питании от сети и тиристорных преобразователей. Рассмотрены вопросы микропроцессорного управления электромеханическими приводами на основе алгоритмов адаптации, условия параметрической идентифицируемости. Изложены унифицированные алгоритмы подстройки но знаковой информации контурных регуляторов. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся созданием, исследованием и эксплуатацией электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением; может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов.
Оглавление
Предисловие
Основные условные обозначения
Глава 1. Электромеханические приводы с цифровым управлением
1. Цифровые системы управления ЭМП в условиях гибкой автоматизации производства
2. Электроприводы с двигателями постоянного тока
3. Влияние возмущений и неопределенности на динамические качества ЭМП
4. Системы автоматизированного проектирования ЭМП
5. Электроприводы с двигателями переменного тока
Глава 2. Имитационное моделирование электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока
1. Принципы построения, структура и состав инструментальной системы
2. Численные методы при построении алгоритмов моделирования ЭМП
3. Модели механических систем ЭМП
4. Модель БДПТ
5. Модель системы ТУВ - якорная цепь двигателя постоянного тока
6. Модели ЭМП с двигателями переменного тока
Глава 3. Цифровое управление электромеханическими приводами на основе алгоритмов адаптации
1. Схема организации адаптивного управления ЭМП
2. Структурный синтез основных контуров регулирования электроприводов
3. Синтез параметрического алгоритма ПИ-регулятора г неявной эталон ной моделью
4. Унифицированный алгоритм подстройки на знаковой информации контурных ПИ-регуляторов
Глава 4. Интеллектуальные системы анализа и синтеза электромеханических систем управления на персональных ЭВМ
1. Возможности и ограничения систем автоматизированной разработки
2. Автоматизация генерирования моделей
3. Современные системы автоматизации разработки систем управления
4. Методы и средства искусственного интеллекта для внедрения их в проектирование систем управления
5. Интерактивное проектирование систем автоматического управления на основе современных методов оптимизации
Глава 5. Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от сети
1. Задачи исследования
2. Алгоритмы и программы для исследования процессов в статических и динамических режимах работы АД
3. Результаты численных и натурных экспериментальных исследований АД
4. Процессы в АД при переменных моментах инерции и нагрузки, повторном включении снижении напряжения
5. Особенности моделирования процессов в АД с осевой асимметрией
Глава 6. Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от тиристорных преобразователей
1. Модель системы ТПН - АД
2. Алгоритм и программа моделирования режимов работы системы ТПН - АД .
3. Установившиеся режимы работы системы ТПН - АД
4. Динамические режимы работы системы TIIH - АД
5. Особенности моделирования процессов в системах ТПЧ - АД
Список литературы
Рекомендуем
