- Артикул:00-01053916
- Автор: Т. Кенио
- Тираж: 5000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 200
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1987
- Вес: 384 г
Развернуть ▼
Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления, алгоритмам их работы и схемной реализации систем управления. Приведены примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением.
Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования и применения шаговых двигателей.
Содержание
Предисловие редактора
Предисловие
Глава 1. Введение н исторический обзор
1.1. Что такое шаговый двигатель и каковы его основные характеристики
1.2. История возникновения шаговых двигателей
1.3. Эра цифрового управления и прогресс 1960-х годов
1.4. Быстрый прогресс в 1970-х годах
1.5. Новые области применения шаговых двигателей
1.6. Исследовательская активность
Глава 2. Основные принципы современных шаговых двигателей
2.1. Системы управления с разомкнутой цепью (без обратной связи)
2.2. Классификация шаговых двигателей
2.3. Режимы возбуждения
2.4. Однофазные шаговые двигатели
2.5. Характеристики шагового двигателя
Глава 3. Теория электромагнетизма и структура шаговых двигателей
3.1. Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе
3.2. Теория момента для гибридных шаговых двигателей
3.3. Зубчатая структура, число зубцов, число шагов за оборот и число полюсов
Глава 4. Фундаментальная теория динамических характеристик шаговых двигателей
4.1. Фундаментальные уравнения
4.2. Передаточные функции шаговых двигателей
4.3. Одношаговая реакция
4.4. Характеристики зависимости момента от частоты вращения
4.5. Резонансы и нестабильности
4.6. Механические демпфирующие устройства
Глава 5. Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи
5.1. Система управления
5.2. Логические блоки системы управления
5.3. Инвертор (коммутатор) двигателя
5.4. Входной контроллер
5.5. Управление ускорением двигателя с помощью микропроцессора
Глава 6. Моментные характеристики и период следования импульсов управления - измерение и использование при конструировании систем управления
6.1. Измерение статических характеристик
6.2. Измерение динамических характеристик
6.3. Уравнение движения и ускорения
6.4. Определение длительности и частоты следования импульсов управления
6.5. Приложение - эквивалентный момент инерции, приведенный к валу двигателя
Глава 7. Управление шаговыми двигателями с обратной связью
7.1. Ограничения управления без обратной связи и необходимость управления с обратной связью
7.2. Угол коммутации
7.3. Система управления с обратной связью, использующая микропроцессор
7.4. Другие типы управления с обратной связью
Глава 8. Применение шаговых двигателей
8.1. Использование шаговых двигателей в периферийных устройствах вычислительных машин
8.2. Использование шаговых двигателей в станках с числовым программным управлением
8.3. Другие применения
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
