- Артикул:00-01034364
- Автор: Козлов В.И.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 88
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1974
- Вес: 150 г
- Библиотека по автоматике
В книге излагается метод расчета релейных систем с идеальной и реальными характеристиками при детерминированных и случайных входных сигналах. Путем аналитических выкладок и математического моделирования найдены условия, при которых сохраняется неизменным коэффициент усиления системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Доказано, что при переходе от автоколебательных систем к системам, в которых автоколебательный режим сорван внешним воздействием, увеличивается быстродействие системы, создаются более благоприятные условия для идентификации системы. Дается метод расчета системы с одним и несколькими релейными элементами.
Книга предназначена для инженеров и студентов вузов, специализирующихся в области систем автоматического управления.
Содержание
Введение
Глава первая. Аналитический метод расчета самонастраивающейся системы с релейными элементами
1. Постановка задачи
2. Нахождение параметров автоколебательного режима
3. Прохождение медленно меняющегося сигнала через контур управления
4. Выбор частоты и амплитуды автоколебания
5. Работа контура управления в переходном режиме
6. Влияние постоянной времени летательного аппарата на работу приспосабливающейся системы
7. Стабилизация амплитуды автоколебания
8. Самонастраивающаяся система управления с двумя релейными элементами
Глава вторая. Графоаналитический метод расчета самонастраивающейся системы с релейным элементом
9. Графоаналитический метод определения амплитуды и частоты автоколебания
10. Метод расчета самонастраивающегося контура управления для однозначных и неоднозначных нелинейностей
Глава третья. Статистический расчет самонастраивающейся системы с релейным элементом
11. Метод статистической линеаризации
12. Совместная статистическая и гармоническая линеаризация
13. Статистический расчет самонастраивающейся системы с релейным элементом при отсутствии команды управления
14. Статистический расчет самонастраивающейся системы с релейным элементом при наличии команды управления
Глава четвертая. Вынужденные движения самонастраивающейся системы с релейными элементами
15. Адаптивные свойства одноконтурной системы, содержащей реле в прямой цепи и находящейся в вынужденном движении под действием белого шума
16. Адаптивные свойства одноконтурной системы, содержащей реле в прямой цепи и находящейся в вынужденном движении под действием узкополосного шума
17. Адаптивные свойства нелинейной системы, содержащей реле в прямой цепи и работающей в вынужденном колебательном режиме
18. Некоторые замечания по нелинейным самонастраивающимся системам
Список литературы