- Артикул:00-01038624
- Автор: С.А. Шахворостов
- ISBN: 978-5-906314-55-0
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Научно-инновационный центр (все книги издательства)
- Город: Красноярск
- Страниц: 110
- Год: 2016
- Вес: 140 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В учебном пособии изложены основные определения, области применения, устройство и системы управления основными типами промышленных роботов, используемых в системах автоматизации технологических процессов. Приведены примеры разработки и схемотехнической реализации систем управления роботами.
Пособие предназначено для подготовки студентов, специализирующихся в области автоматизации и роботизации технологических процессов и производств.
Пособие также может быть использовано в качестве дополнительной литературы для студентов механических специальностей, изучающих курсы «Автоматизация машин» и «Автоматизация технологических процессов в машиностроении».
Оглавление
Введение
1. Методические основы роботизации
1.1. Основные понятия и определения
1.2. Области применения промышленных роботов
2. Устройство промышленных роботов
2.1. Состав, параметры и классификация роботов
2.2. Манипуляционные устройства роботов
2.3. Рабочие органы манипуляторов
2.4. Устройства передвижения роботов
3. Приводы промышленных роботов
3.1. Классификация приводов промышленных роботов
3.2. Пневматические приводы
3.3. Гидравлические приводы
3.4. Электрические приводы
4. Системы управления роботами
4.1. Системы программного управления
4.2. Системы позиционного и контурного программного управления
4.3. Системы адаптивного управления
4.4. Примеры построения систем управления роботами
4.4.1. Управление транспортной платформой как средством передвижения робота
4.4.2. Управление покрасочным манипулятором
4.4.3. Управление роботизированным штабелером стеллажного склада
4.4.4. Управление роботизированным измерителем выработки экскаватора
Литература
Рекомендуем
