- Артикул:00-01092597
- Автор: А.В. Воробьев
- Тираж: 4500 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 160
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1978
- Вес: 201 г
Развернуть ▼
В книге впервые дано систематическое изложение обобщенной теории респонсинного привода, содержащей вывод уравнений движения, рассмотрены кинематические, механические и рабочие характеристики, приведены некоторые сведения о динамике и по анализу основных квазистатических нестационарных режимов, а также результаты экспериментальных исследований и примеры промышленного использования.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся проектированием и исследованием электроприводов.
Содержание
Условные обозначения
Индексы
Принятые сокращения терминов
Введение
Глава I. Волновые электромагнитные механизмы
1. Общие сведения
2. Примеры технической реализации респонсинов
3. Принципиальные схемы электромеханизмов
4. Принципиальные электрические схемы управления
5. Особенности результирующего поля связи респонсина методы исследования привода
Глава II. Уравнения движения обобщенного m-фазного волнового электромеханизма
1. Две модели обобщенного электромеханизма
2. Уравнения Лагранжа - Максвелла и диссипативная функция
3. Консервативный лагранжиан электромеханизма
4. Уравнения движения обобщенного эквивалентного m-фазного электромеханизма
5. Коэффициент электромеханической связи ВЭМ
6. Уравнения движения обобщенного эквивалентного привода в относительных единицах
Глава III. Кинематические и статические характеристики
1. Кинематические характеристики
2. Геометрическое место точек ротора и передаточное отношение привода
3. Основные режимы работы респонсина и статическая устойчивость респонсинного привода
4. Аналитическое выражение предельной механической характеристики
5. Вращающий момент
6. Потери и коэффициент полезного действия
Глава IV. Особенности движения респонсинного привода и его переходные режимы
1. Переходные режимы и их особенности
2. Приведение сил и моментов, действующих в приводе
3. Электромагнитный переходный процесс
4. Механические переходные режимы привода с линейным эквивалентным ВЭМ при постоянном моменте сопротивления в координатах i-Q
5. Электромеханические переходные процессы линейного привода при постоянном номинальном моменте сопротивления в координатах i-Q
6. Передаточные функции волнового электромеханизма при отработке шага 7. Упрощенная передаточная функция привода с шаговыми респонсинами
Глава V. Характеристика основных квазистатических и нестационарных режимов работы ПРД
1. Алгоритм механических и рабочих характеристик
2. Диапазон регулирования скорости вращения и частоты номинального режима работы ПРД
3. Мощность респонсина и линейная нагрузка его воздушного зазора
4. Приемистость ПР и рекомендации по использованию его предельных механических характеристик
5. Коэффициенты уравнений относительного движения эквивалентного привода и исходные данные
6. Алгоритмы и теоретические результаты цифрового моделирования основного электромеханического переходного процесса ПРД при Мс = const
7. Влияние статических отклонений напряжения сети и колебаний момента сопротивления рабочей машины на основной электромеханический переходный процесс ПРД
Глава VI. Конструкция, монтаж, наладка и результаты испытания респонсинного привода
1. Конструкции и принципиальные электрические схемы
2. Особенности монтажа и наладки приводов с респонсинами
3. Статические характеристики
4. Динамические характеристики
Глава VII. Особенности типовых схем и примеры промышленного использования дискретного респонсинного привода
1. Особенности построения типовой схемы привода с шаговыми респонсинами
2. Функциональные блоки управления и алгоритмы управления цифрового привода с m-фазными респонсинами
3. Шаговые респонсины и их технические характеристики
4. Особенности использования респонсинов
5. Примеры промышленного использования приводов
Приложения
Приложение 1. Расчетные зависимости механических характеристик и безразмерных частот механического резонанса обобщенного респонсина
Приложение 2. Решение уравнений электромеханического движения ПРД при отработке шага
Приложение 3. Технические характеристики респонсинов типа HDM
Приложение 4. Габаритные размеры шаговых респонсинов фирмы USM
Приложение 5. Определение расчетных значений передаточных чисел ПРД
Список литературы
Рекомендуем
