- Артикул:00-01095650
- Автор: Д.В. Васильев, Б.А. Митрофанов, Г.Л. Рабкин, Г.Н. Самохвалов, А.А. Семенкович, А.В. Фатеев, Н.И. Чичерин
- Тираж: 8000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Судпромгиз (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 372
- Формат: 60х92 1/16
- Год: 1958
- Вес: 541 г
Репринтное издание
В книге изложены вопросы расчета электромеханических следящих приводов и приведены примеры расчета как систем в целом, так и отдельных основных элементов. Значительное место отведено расчету усилителей следящего привода, выбору и расчету корректирующих средств, экспериментальному определению передаточных функций отдельных звеньев следящего привода.
Книга предназначается для научных и инженерно-технических работников, а также для студентов высших учебных заведений.
Содержание
Предисловие
Глава 1 Обзор существующих методов расчета линеаризованного следящего привода
§ 1-1. Характер расчета
§ 1-2. Частотные методы
§ 1-3. Коэффициентные методы
§ 1-4. Методы расчета, основанные на распределении корней характеристического уравнения
Глава 2 Выбор метода расчета и порядок расчета
§ 2-1. Сравнительная оценка методов расчета
§ 2-2. Выбор частотных методов расчета
§ 2-3. Выбор вида управляющего воздействия и начальные условия
§ 2-4. Порядок расчета следящего привода
Глава 3 Выбор параметров основных элементов следящего привода
§ 3-1. Выбор рода тока
§ 3-2. Выбор передаточных чисел и типа редуктора
§ 3-3. Выбор мощности исполнительного двигателя
§ 3-4. Определение передаточной функции двигателя
§ 3-5. Выбор типа чувствительного элемента
§ 3-6. Выбор вспомогательных устройств следящих приводов
Глава 4 Усилители следящего привода
§ 4-1. Выбор типа усилителя
§ 4-2. Электромашинные усилители и определение исходных данных для расчета предварительного усилителя
§ 4-3. Сопряжение усилителей с исполнительным двигателем
§ 4-4. Электронные усилители
§ 4-5. Магнитные усилители
§ 4-6. Полупроводниковые усилители
Глава 5 Выбор и расчет корректирующих устройств
§ 5-1. Методы выбора корректирующих устройств
§ 5-2. Выбор параметров корректирующих устройств при помощи логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик
§ 5-3. Выбор параметров корректирующих устройств при помощи амплитудно-фазовых характеристик
§ 5-4. О расчете следящих приводов по заданным вероятностным характеристикам входных воздействий и помех и требованиям к динамической точности
Глава 6 Экспериментальное определение параметров передаточных функций отдельных звеньев следящего привода
§ 6-1. Обзор существующих методов
§ 6-2. Методы экспериментального определения параметров передаточных функций отдельных линеаризованных звеньев следящего привода
Глава 7 Примеры расчета следящего привода
§ 7-1. Пример статического расчета следящего привода мощностью 4 вт
§ 7-2. Пример статического расчета тахометрического следящего привода с электронно-магнитным усилителем и двигателем переменного тока мощностью 4 вт
§ 7-3. Пример расчета двухотсчетного следящего привода с магнитным усилителем и двигателем переменного тока мощностью 500 вт
§ 7-4. Пример расчета следящего привода с электронным и электромашинным усилителями
§ 7-5. Пример расчета следящего привода с магнитным и электромашинным усилителями
Литература