- Артикул:00-01034582
- Автор: Бычков Ю. А.
- ISBN: 5-283-04539-0
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 131
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1991
- Вес: 150 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
Книга представляет собой практическое пособие для расчета на ЭВМ нелинейных систем управления различными объектами. Динамика рассчитываемых систем описывается интегро-дифференциальными уравнениями, содержащими суммы членов, образованных в общем случае произведениями времени, координат, воздействий, их производных любого порядка в произвольных дробно-рациональных степенях, а также содержащими интегралы от подобных произведений. Решения уравнений динамики, возможно, разрывны. Предложенные методы позволяют унифицировать процесс создания нелинейных систем управления независимо от их физической природы и назначения.
Для инженеров-исследователей и проектировщиков систем управления, аспирантов и студентов технических вузов.
Оглавление
Предисловие
Глава первая. Аналитически-численный метод решения нелинейных интегро-дифференциальных уравнений. Анализ нелинейных систем
1. Предварительные замечания. Формулировка аналитически- численного метода. Процедура анализа кусочно-линейных систем
2. Анализ нелинейных систем с выделенной и невыделенной линейной частью. Неавтономные и нестационарные системы
3. Существование, единственность, устойчивость и оценка точности решения
Глава вторая. Синтез нелинейных систем
4. Предварительные замечания. Исходные соотношения. Постановка задачи. Формирование универсальных систем уравнений синтеза
5. Процедура синтеза. Примеры синтеза входных воздействий, коэффициентов и характеристик линейных и нелинейных звеньев
Глава третья. Аналитически-численная оптимизация нелинейных систем, линейных по вектору управления
6. Предварительные замечания. Общая характеристика предлагаемого метода оптимизации. Направленный поиск не особых оптимальных управлений и траекторий в отсутствие ограничений на фазовые координаты
7. Направленный поиск не особых оптимальных управлений и траекторий при наличии ограничений на фазовые координаты
Приложение 1. Вычисление коэффициентов детерминантного полинома
путем раскрытия перестраиваемых блочных определителей
Приложение 2. Исследование аналитически-численным методом динамики систем "Тиристорный импульсный преобразователь двигатель" электропоездов ЭР-12, ЭР-30 и построение для этих систем модели переменной структуры
Приложение 3. Формирование с помощью аналитически-численного метода оптимального управления тяговым приводом электропоезда ЭР-30
Список литературы
Рекомендуем
