- Артикул:00-01034107
- Автор: Л.П. Смольников
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 104
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1968
- Вес: 130 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге излагается инженерный метод расчета электромеханических систем с нелинейными элементами, имеющими релейную или кусочно-линейную характеристику. В основе метода лежит использование типовых фазовых траекторий звеньев первого и второго порядков, с помощью которых облегчается построение фазовых траекторий, рассчитываемых систем.
Дан расчет схем ограничения тока и скорости, а также схемы, предназначенной для автоматической остановки рабочего механизма в заданном положении. Изложение иллюстрируется числовыми примерами.
Книга предназначена для специалистов по автоматическому управлению, она может быть использована студентами высших учебных заведений.
Оглавление
Предисловие
Введение
1. Схемы управления реверсивными электроприводами
2. Нелинейные элементы в электромеханических системах и кусочно-линейная аппроксимация их характеристик
Глава первая. Уравнения кусочно-линейных систем
3. Об использовании обобщенных функций при исследовании динамики кусочно-линейных систем
4. Уравнения элементов систем с предысторией
5. Уравнения элементов систем с предысторией при изменении параметров или структуры
6. Уравнения электропривода с двигателем независимого возбуждения
7. Уравнения элементов электромеханических систем в безразмерной форме
8. Уравнения и передаточные функции кусочно-линейных систем на интервалах постоянства параметров
9. Уравнения и передаточные функции электромеханических систем с отсечками
Глава вторая. Типовые фазовые траектории и их применение для расчета кусочно-линейных систем
10. Фазовое пространство кусочно-линейной системы. Понятие о типовых фазовых траекториях
11. Преобразование фазовых координат
12. Типовые фазовые траектории звеньев первого порядка
13. Типовая фазовая траектория колебательного звена
14. Типовые фазовые траектории звеньев второго порядка с нулевыми и вещественными корнями характеристического полинома
15. Некоторые свойства типовых фазовых траекторий
16. Построение фазового портрета системы третьего порядка
Глава третья. Расчет основных схемных узлов электромеханических систем
17. Обеспечение максимального быстродействия при типичных ограничениях
18. Расчет схемы управления током
19. Токовое управление при кусочно-линейной характеристике элемента отсечки
20. Расчет схемы управления скоростью двигателя
21. Расчет схемы управления положением
Приложение
Литература
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
