- Артикул:00-01033804
- Автор: Зельченко В.Я., Шаров С.Н.
- Тираж: 5900 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 174
- Формат: 70х100 1/16
- Год: 1986
- Вес: 295 г
Развернуть ▼
В книге изложена современная инженерная методика расчета автоматических систем различного назначения, содержащих нелинейные динамические звенья (системы роботов и манипуляторов, системы управления технологическими процессами и станками, системы стабилизации и управления летательных аппаратов, прецизионные следящие системы). Особое внимание уделено рассмотрению частотных свойств нелинейных динамических звеньев и особенностям их учета при инженерном проектировании. Даны практические рекомендации по применению расчетных моделей и приведены примеры проектирования высококачественных автоматических систем.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием нелинейных автоматических систем, специализирующихся в области автоматики, робототехники и приборостроения.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Нелинейные динамические звенья автоматических систем и их влияние на качество процесса управления
1.1. Расчетные модели нелинейных динамических звеньев
1.2. Динамическая модель исполнительного механизма с сухим трением
Сухое трение в регуляторах подачи сжатого газа
Сухое трение в гидроприводе
Вынужденные колебания в апериодическом звене второго и первого порядков с учетом сухого трения
Вынужденные колебания интегрирующего звена с сухим трением
Гармоническая линеаризация уравнений звеньев с сухим трением
1.3. Расчетные модели кинематической передачи с люфтом
Вынужденные колебания электромеханического привода с люфтом и инерционным ведомым телом
Исследование колебаний электромеханического привода с учетом инерционности ведомого тела, люфта и сухого трения в механической передаче
1.4. Нелинейная динамическая модель асинхронного двухфазного двигателя
1.5. Исследование динамических свойств исполнительного механизма с волновым редуктором
1.6. Частотные свойства звеньев с переменной инерционностью
1.7. Гармоническая линеаризация и частотные свойства нелинейного звена типа «магнитный усилитель»
1.8. Оценка частотных свойств некоторых диодно-емкостных схем
Глава 2. Методы расчета автоматических систем с нелинейными динамическими звеньями
2.1. Приближенный расчет нелинейных систем методом гармонической линеаризации
2.2. Особенности гармонической линеаризации систем с нелинейными динамическими звеньями
2.3. Оценка фильтрующих свойств системы
2.4. Частотные методы расчета систем с нелинейными динамическими звеньями
Глава 3. Расчет качественных показателей автоматических систем с сопутствующими нелинейными звеньями
3.1. Качество переходных процессов систем с сухим трением
Построение диаграммы качества затухания нелинейных колебаний в автоматических системах с сухим трением
3.2. Сравнительный анализ методов гармонической линеаризации уравнения двигателя с сухим трением
3.3. Расчет автоматических систем с зазорами в кинематических передачах
Формулы расчета кинематической цепи
Глава 4. Проектирование автоматических систем с нелинейными динамическими корректирующими устройствами
4.1. Принципы построения нелинейных корректирующих устройств
4.2. Оценка качества переходных процессов в системе с несколькими нелинейными звеньями
4.3. Выбор параметров системы
4.4. Синтез нелинейных корректирующих устройств частотными методами
4.5. Особенности использования компенсационных нелинейных корректирующих устройств
4.6. Компенсация влияния сухого трения в системах автоматического управления
4.7. Применение нелинейного корректирующего устройства, форсирующего согласование знаков сигналов в системе с люфтом
4.8. Устройства для нелинейной коррекции автоматических систем с оптимальным выбором люфта
Глава 5. Влияние погрешностей реализации динамических звеньев на качество автоматических систем
5.1. Чувствительность систем с нелинейными динамическими звеньями
5.2. Чувствительность частотных характеристик исполнительных механизмов к параметрам сопутствующих нелинейностей
5.3. Функции чувствительности корректирующих устройств
5.4. Выбор параметров управления шаговым двигателем при значительном изменении момента нагрузки
5.5. Чувствительность нелинейной кинематической передачи
5.6. Чувствительность характеристик нелинейных корректирующих устройств в колебательных процессах с медленно меняющейся составляющей
Список литературы
Рекомендуем
