- Артикул:00-01091536
- Автор: Е. А. Вопилкин
- Тираж: 30000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 463
- Формат: 60 х 90 1/16
- Год: 1890
- Вес: 654 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Пособие охватывает основные вопросы программ следующих общеинженерных дисциплин электромашино- и приборостроительных специальностей вузов: прикладная механика, проектирование механизмов приборов, проектирование механизмов приборных и вычислительных систем, теория механизмов и деталей приборов. В нем рассмотрены структура, кинематика, динамика и точность механизмов: расчет и конструкции основных механизмов приборов и систем управления — зубчатых, кулачковых, винтовых, фрикционных, рычажных, с периодическими остановками ведомого звена. Книга предназначена для студентов вузов, изучающих перечисленные выше дисциплины. Она может быть полезной и студентам, специализирующимся в области конструирования радиоэлектронной аппаратуры и средств автоматизации различных отраслей промышленности, транспорта, сельского хозяйства.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Структура механизмов
§ 1.1. Кинематические пары
§ 1.2. Кинематические цепи и механизмы
§ 1.3. Число степеней свободы (подвижность) механизмов
§ 1.4. Образование плоских механизмов
§ 1.5. Структурный анализ механизмов
§ 1.6. Замена высших пар низшими
§ 1.7. Геометрические характеристики механизмов
Глава 2. Кинематика плоских механизмов
§ 2.1. Общие уравнения аналитической кинематики
§ 2.2. Функции положения механизмов
§ 2.3. Графики функции положения и ее производных
§ 2.4. Определение скоростей, ускорений и их аналогов методом планов
Глава 3. Силовой расчет механизмов. Уравновешивание вращающихся звеньев
§ 3.1. Силы, действующие в механизмах
§ 3.2. Силы инерции звеньев
§ 3.3. Реактивные силы
§ 3.4. Уравновешивающая сила и реакция в паре ведущий кривошип стойка
§ 3.5. Трение в кинематических парах
§ 3.6. Уравновешивание и балансировка роторов
§ 3.7. Статически неуравновешенные гибкие роторы
Глава 4. Анализ движения механизмов
§ 4.1 Приведение масс и сил. Звено приведения
§ 4.2. Уравнение движения и режимы работы механизмов
§ 4.3. Закон движения звена приведения и время срабатывания механизмов
§ 4.4. Регулирование колебаний угловой скорости
§ 4.5. Регулирование непериодических колебаний угловой скорости
§ 4.6. Коэффициент полезного действия
Глава 5. Синтез рычажных механизмов
§ 5.1. Задачи синтеза механизмов
§ 5.2. Выбор схемы механизма и определение номинальных значений ее параметров
§ 5.3. Дополнительные условия, налагаемые на параметры механизмов
Глава 6. Точность механизмов и деталей
§ 6.1. Ошибки реальных механизмов
§ 6.2. Первичные ошибки
§ 6.3. Допуски и посадки
§ 6.4. Отклонения от геометрической формы и расположения поверхностей
§ 6.5. Волнистость и шероховатость поверхностей
§ 6.6. Законы распределения первичных ошибок
§ 6.7. Зависимость ошибки положения от первичных ошибок
§ 6.8. Точность серии одинаковых механизмов
§ 6.9. Компенсация ошибок механизмов
§ 6.10. Размерные цепи
Глава 7. Основы синтеза механизмов с высшими парами
§ 7.1. Сопряженные профили
§ 7.2. Скольжение сопряженных профилей
§ 7.3. Условия сохранения формы сопряженных профилей
§ 7.4. Допускаемые напряжения
Глава 8. Кулачковые механизмы
§ 8.1. Основные понятия и определения
§ 8.2. Кинематика кулачковых механизмов
§ 8.3. Динамический синтез
§ 8.4. Построение профиля кулачка
§ 8.5. Определение радиуса ролика
Глава 9. Зубчатые передачи с цилиндрическими колесами
§ 9.1. Основные понятия и определения
§ 9.2. Геометрические характеристики
§ 9.3. Основные свойства эвольвентного зацепления
§9.4. Теоретический и производящий исходные контуры
§ 9.5. Параметры зубчатых колес, нарезаемых реечным инструментом
§ 9.6. Минимальные коэффициент смещения и число зубьев
§ 9.7. Параметры эвольвентных передач
§ 9.8. Коэффициент торцового перекрытия
§ 9.9. Косозубые передачи
§ 9.10. Выбор коэффициентов смещения
§ 9.11. Силовой расчет и КПД зацепления
§ 9.12. Методы определения модуля
§ 9.13. Материал зубчатых колес
§ 9.14. Точность изготовления эвольвентных колес
§ 9.15. Кинематическая погрешность и мертвый ход
§ 9.16. Конструкция зубчатых колес и выборка мертвого хода
§ 9.17. Другие виды зацеплений
Глава 10. Зубчатые передачи с коническими, винтовыми и червячными колесами
§ 10.1. Передачи с коническими прямозубыми колесами
§ 10.2. Передачи с винтовыми колесами
§ 10.3. Цилиндрические червячные передачи
Глава 11. Многоступенчатые зубчатые механизмы
§ 11.1. Схемы механизмов
§ 11.2. Передаточное отношение
§ 11.3. Механизмы с промежуточными (паразитными) колесами
§ 11.4. Определение числа ступеней
§ 11.5. Кинематическая погрешность и мертвый ход
§ 11.6. Определение статических моментов и нормальных реакций в кинематических парах
Глава 12. Планетарные и дифференциальные зубчатые механизмы
§ 12.1. Основные понятия и определения
§ 12.2. Кинематика планетарных механизмов
§ 12.3. Кинематика дифференциальных механизмов
§ 12.4. Кинематика замкнутых дифференциалов
§ 12.5. Геометрический синтез планетарных механизмов (расчет чисел зубьев)
§ 12.6. Коэффициент полезного действия планетарных механизмов
§ 12.7. Силовой расчет планетарных механизмов
§ 12.8. Мертвый ход
§ 12.9. Планетарные механизмы с гибким центральным колесом (волновые механизмы)
Глава 13. Фрикционные механизмы и передачи гибкой связью
§ 13.1. Фрикционные передачи с твердыми телами качения
§ 13.2. Фрикционные вариаторы (фрикционы)
§ 13.3. Планетарные механизмы
§ 13.4. Механизмы с гибкой связью
§ 13.5. Передачи зацеплением
§ 13.6. Передачи со стальной лентой
Глава 14. Винтовые механизмы (передачи винт — гайка)
§ 14.1. Схемы механизмов. Резьбы
§ 14.2. Кинематика винтовых механизмов
§ 14.3. Силовой расчет и КПД
§ 14.4. Расчет винтовых механизмов
§ 14.5. Кинематическая погрешность и мертвый ход
Глава 15. Механизмы с периодическими остановками ведомого звена
§ 15.1. Мальтийские механизмы
§ 15.2. Храповые механизмы
§ 15.3. Механизмы с неполными зубчатыми колесами
Глава 16. Валы, оси и направляющие движения
§ 16.1. Основные понятия и определения
§ 16.2. Валы и оси
§ 16.3. Жесткость валов и осей
§ 16.4. Гибкие валы
§ 16.5. Цилиндрические опоры скольжения
§ 16.6. Конические опоры
§ 16.7. Шаровые опоры
§ 16.8. Жидкостные и газовые опоры
§ 16.9. Магнитные опоры и опоры с трением упругости
§ 16.10. Подшипники качения
§ 16.11. Выбор шарикоподшипников
§ 16.12. Конструирование опор с шарикоподшипниками
§ 16.13. Смазка и уплотнения
§ 16.14. Опоры на призмах
§ 16.15. Направляющие поступательного движения
Глава 17. Механические муфты
§ 17.1. Общие сведения
§ 17.2. Нерасцепляемые муфты
§ 17.3. Управляемые муфты
§ 17.4. Самодействующие муфты
Глава 18. Ограничители движения
§ 18.1. Фиксаторы
§ 18.2. Ограничители движения по направлению (упругие зажимы, тормоза и остановы)
§ 18.3. Ограничители вращения (механические стопоры)
§ 18.4. Место установки ограничителей вращения в кинематической цепи
Глава 19. Упругие элементы
§ 19.1. Основные параметры и характеристики
§ 19.2. Материалы упругих элементов и запасы прочности
§ 19.3. Плоские пружины
§ 19.4. Термобиметаллические пружины
§ 19.5. Торсионные пружины
§ 19.6. Винтовые пружины сжатия и растяжения
§ 19.7. Винтовые пружины кручения
§ 19.8. Спиральные пружины
§ 19.9. Трубчатые пружины
§ 19.10. Мембраны
§ 19.11. Сильфоны
Глава 20. Отсчетные устройства
§ 20.1. Основные понятия и определения
§ 20.2. Требования к шкалам
§ 20.3. Точность отсчета
§ 20.4. Расчет шкалы
§ 20.5. Способы повышения точности отсчета
Глава 21. Механические соединения
§21.1. Классификация соединений
§ 21.2. Резьбовые соединения
§ 21.3. Штифтовые соединения
§ 21.4. Штыковые (байонетные) соединения
§ 21.5. Шпоночные и шлицевые соединения
§ 21.6. Соединения с квадратным валом и на лыске
§ 21.7. Заклепочные соединения
§ 21.8. Соединения развальцовкой, фальцами, лапками
§ 21.9. Соединения с гарантированным натягом (прессовые соединения)
Глава 22. Основы конструирования деталей точных механизмов
§ 22.1. Конструктивные параметры и рабочие поверхности деталей
§ 22.2. Критерии оценки конструкции деталей. Точность функционирования
§ 22.3. Технологичность конструкций
§ 22.4. Выбор формы и размеров деталей
§ 22.5. Выбор материалов деталей
§ 22.6. Особенности конструирования деталей редукторов точных приборов
Литература