- Артикул:00-01055849
- Автор: А.И. Соколов, Ю.С. Юрченко
- ISBN: 978-5-7695-6916-6
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Академия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 272
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 2011
- Вес: 416 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
- Высшее профессиональное образование
Развернуть ▼
Рассмотрена теория линейных и нелинейных систем радиоавтоматики. Раскрыты вопросы устойчивости непрерывных и дискретных систем, статистической оптимизации, нелинейной фильтрации и комплексирования радиотехнических и автономных систем. Дан анализ импульсных дискретных систем. Приведены примеры построения аналоговых и цифровых устройств радиоавтоматики.
Для студентов учреждений высшего профессионального образования. Может быть полезно для специалистов в области радиолокации, радиоуправления, радионавигации и связи.
Содержание
Список сокращений
Введение
Глава 1. Описание линейных систем
1.1. Классификация и показатели качества систем радиоавтоматики
1.2. Передаточные функции СУ
1.3. Частотные характеристики СУ
1.4. Типовые элементарные звенья СУ и их логарифмические характеристики
1.5. Определение показателей качества СУ с помощью логарифмических характеристик
1.6. Соединение звеньев СУ
1.7. Идентификация передаточной функции звена СУ
1.8. Метод пространства состояний
1.9. Описание СУ в пространстве состояний по передаточной функции
1.10. Формирующий фильтр
1.11. Задача идеального наблюдателя
1.12. Аналитическое решение векторного дифференциального уравнения
1.13. Простейший дискретный эквивалент системы управления
Глава 2. Устойчивость линейных систем
2.1. Определение и условия устойчивости линейных систем
2.2. Критерии устойчивости линейных непрерывных систем
2.3. Минимально-фазовые системы
2.4. Коррекция систем управления
2.5. Условие устойчивости дискретных систем
2.6. Алгебраический критерий устойчивости дискретных систем
Глава 3. Точность и помехоустойчивость систем радиоавтоматики.
3.1. Постановка задачи
3.2. Точность при типовых регулярных воздействиях
3.3. Коэффициентный метод определения ошибок систем радиоавтоматики
3.4. Описание случайных процессов
3.5. Описание случайных процессов во временной области
3.6. Анализ помехоустойчивости систем радиоавтоматики в частотной области
3.7. Точность при случайных входных воздействиях
3.8. Формирование случайных воздействий во временной области
3.9. Анализ случайных ошибок непрерывных систем радиоавтоматики во временной области
3.10. Анализ случайных ошибок дискретных систем радиоавтоматики во временной области
Глава 4. Устройства радиоавтоматики
4.1. Общие сведения
4.2. Сглаживающие фильтры следящих измерителей
4.3. Измерители дальности
4.4. Измерители угловых координат
4.5. Автоподстройка частоты
4.6. Фазовая автоподстройка частоты
4.7. Синтезаторы частоты
4.8. Системы радиоуправления
4.9. Система автоматической регулировки усиления
4.10. Исследование помехоустойчивости следящих измерителей
4.11. Флюктуационные характеристики дискриминаторов
Глава 5. Оптимизация систем радиоавтоматики
5.1. Параметрическая оптимизация систем с непрерывным временем
5.2. Параметрическая оптимизация систем с дискретным временем
5.3. Синтез оптимальных следящих систем с постоянными параметрами
5.4. Линейный фильтр Калмана в непрерывном времени
5.5. Линейный фильтр Калмана в дискретном времени
5.6. Оптимальная нелинейная фильтрация
Глава 6. Комплексные системы радиоавтоматики
6.1. Методы комплексирования
6.2. Комплексирование на основе принципа инвариантности
6.3. Комплексирование измерителей задержки сигналов
6.4. Комплексирование дальномера и датчика воздушной скорости
6.5. Использование метода пространства состояний при комплексировании
6.6. Комплексирование дальномерной навигационной системы, датчика скорости и курсовой системы
6.7. Комплексирование радиотехнической системы ближней навигации и автономных средств
6.8. Комплексирование ГНСС и ИНС
6.9. Измерение задержки сигналов при глубокой интеграции ГНСС и ИНС
Глава 7. Анализ и оптимизация нелинейных систем
7.1. Особенности нелинейных систем
7.2. Анализ регулярных процессов в нелинейной системе ФАПЧ
7.3. Метод гармонической линеаризации
7.4. Условия возникновения автоколебаний в нелинейной системе
7.5. Метод статистической линеаризации
7.6. Применение метода статистической линеаризации для анализа нелинейных систем в стационарном режиме
7.7. Применение теории марковских процессов для анализа нелинейных систем
7.8. Применение теории марковских процессов для оптимизации нелинейных систем
Глава 8. Импульсные и дискретные системы
8.1. Основные определения
8.2. Решетчатые функции и z-преобразование
8.3. Передаточная функция дискретной системы
8.4. Передаточная функция дискретно-непрерывной системы
8.5. Анализ систем с конечным временем съема данных
Список литературы
Рекомендуем
