- Артикул:00-01039640
- Автор: Г.Ф. Коновалов
- ISBN: 5-06-001539-4
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 335
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1990
- Вес: 552 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге изложены принцип действия, способы математического описания, методы анализа качества работы, синтеза и моделирования систем радиоавтоматики: рассмотрены структурные схемы; дан анализ устойчивости, точности и синтеза непрерывных и цифровых систем радиоавтоматики. Большое внимание уделено математическому описанию и оценке характеристик непрерывных и цифровых систем методами пространства состояний, а также основам теории оптимальной фильтрации и способам моделирования на аналоговых и цифровых вычислительных машинах.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Основные сведения
§ 1.1. Основные понятия
§ 1.2. Система автоматической подстройки частоты
§ 1.3. Система фазовой автоподстройки частоты
§ 1.4. Система автоматического сопровождения цели бортовой РЛС
§ 1.5. Система автоматической регулировки усиления
§ 1.6. Система измерения дальности РЛС
§ 1.7. Обобщенная структурная схема системы РА
§ 1 8. Классификация систем РА
Глава 2 Основные характеристики систем радиоавтоматики
§ 2.1. Общее уравнение систем РА
§ 2.2. Передаточная функция
§ 2.3. Переходная и импульсная переходная функции
§ 2.4. Выходной сигнал системы РА при произвольном воздействии
§ 2.5. Комплексный коэффициент передачи и частотные характеристики
Глава 3. Элементы систем радиоавтоматики. Типовые звенья
§ 3.1. Линеаризация уравнений элементов систем РА
§ 3.2. Фазовые детекторы
§ 3.3 Частотные дискриминаторы
§ 3.4. Угловые дискриминаторы
§ 3.5. Исполнительные устройства
§ 3.6. Типовые звенья
§ 3.7. Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев
Глава 4. Передаточные функции и дифференциальные уравнения систем радиоавтоматики
§ 4.1. Виды соединений звеньев в системах РА
§ 4.2. Передаточные функции
§ 4.3. Передаточные функции статических и астатических систем
§ 4.4. Передаточные функции многоконтурных систем
§ 4.5. Определение параметров элементов систем
§ 4 6. Дифференциальные уравнения систем
Глава 5. Анализ устойчивости систем радиоавтоматики
§ 5.1. Постановка задачи устойчивости
§ 5.2. Критерий устойчивости Гурвица
§ 5.3. Частотные критерии устойчивости
§ 5.4. Запаси устойчивости
§ 5.5. Оценка устойчивости по ЛЧХ
§ 5.6. Устойчивость систем с запаздыванием
Глава 6. Анализ качества работы систем радиоавтоматики
§ 6.1. Постановка задачи
§ 6.2. Показатели качества переходного процесса
§ 6.3. Частотные показатели качества
§ 6.4. Анализ точности работы систем
§ 6.5. Средняя квадратическая ошибка системы
§ 6.6. Система с белым шумом на входе
Глава 7. Проектирование систем радиоавтоматики
§ 7.1. Постановка задачи
§ 7.2. Желаемая передаточная функция разомкнутой системы
§ 7.3. Определение передаточных функций корректирующих устройств
§ 7.4. Синтез систем с неполной информацией о воздействиях
§ 7.5. Комплексные системы
Глава 8. Анализ систем радиоавтоматики в пространстве состояний
§ 8.1. Векторные дифференциальные уравнения систем РА
§ 8.2. Матрица перехода
§ 8 3 Интегральные оценки
Глава 9. Синтез систем радиоавтоматики при случайных воздействиях
§ 9.1. Постановка задачи
§ 9.2. Синтез систем при заданной структурной схеме
§ 9.3. Физический смысл оптимальной полосы пропускания
§ 9.4. Синтез оптимальных систем
Глава 10. Цифровые системы радиоавтоматики
§ 10.1. Общие сведения. Структурная схема цифровой системы
§ 10.2. Математическая модель процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный
§ 10.3. Математический аппарат Z преобразования
§ 10.4. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем
§ 10.5. Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем
§ 10.6. Переходные процессы в цифровых системах
§ 10 7. Анализ точности работы цифровых систем
§ 10.8. Анализ устойчивости цифровых систем
§ 10.9. Синтез цифровых систем
§ 10.10. Цифровые корректирующие устройства
§ 10.11. Импульсные системы
§ 10.12. Цифровые устройства
§ 10.13. Цифровая система автоподстройки частоты
§ 10.14. Использование микропроцессорных средств в системах РА
Глава 11. Анализ и синтез цифровых систем радиоавтоматики в пространстве состояний
§ 11.1. Векторные разностные уравнения цифровых систем
§ 11.2. Дискретная матрица перехода
§ 11.3. Постановка задачи синтеза оптимального дискретного фильтра
§ 11.4. Дискретный фильтр Калмана
§ 11.5. Непрерывный фильтр Калмана
Глава 12. Анализ нелинейных систем радиоавтоматики
§ 12.1. Особенности нелинейных систем
§ 12.2. Метод гармонической линеаризации нелинейных звеньев
§ 12.3. Уравнение нелинейной системы
§ 12.4. Частотный метод определения параметров автоколебаний
§ 12.5. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик
§ 12.6. Применение метода статистической линеаризации для анализа стационарных режимов и срыва слежения
§ 12.7. Применение теории марковских процессов для анализа нелинейных систем
Глава 13. Оптимальные и адаптивные системы радиоавтоматики
§ 13.1. Основные сведения
§ 13.2. Принципы построения оптимальных систем
§ 13.3. Адаптивные системы
§ 13.4. Экстремальные системы
§ 13.5. Виды адаптивных систем
Глава 14. Математическое моделирование систем радиоавтоматики
§ 14.1. Основные сведения
§ 14.2. Математическое моделирование систем на АВМ
§ 14.3. Моделирование систем с помощью цифровых ЭВМ
Глава 15. Задачи по темам курса
Заключение
Приложения
Приложение П.1. Основные сведения о преобразовании Лапласа
Приложение П.2. Формулы для интегрирования спектральной плотности
Приложение П.З. Z-преобразование наиболее часто встречающихся функций
Приложение П.4. Краткие сведения из теории матриц
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
