- Артикул:00-01099062
- Автор: Ю.Г. Козырев
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 376
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1983
- Вес: 545 г
Развернуть ▼
В справочнике приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами.
Справочник предназначен для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических институтов.
Содержание
Предисловие
Глава I. Термины, определения и классификация
Основные понятия
Структура промышленного робота
Классификация промышленных роботов
Основные технические показатели промышленных роботов
Глава 2. Манипуляторы, управляемые оператором
Универсальные манипуляторы
Специальные манипуляторы
Глава 3. Автооператоры
Автоматизация литья под давлением
Автоматизация листовой штамповки
Автоматизация обслуживания металлорежущих станков
Автоматизация смены инструмента
Глава 4. Конструкции промышленных роботов
Технические характеристики
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
Характерные представители конструктивных групп
Адаптивные промышленные роботы
Интерактивные промышленные роботы
Захватные устройства
Приводы и элементы автоматики
Системы управления промышленными роботами
Информационные системы
Глава 5. Применение промышленных роботов
Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов (общие положения)
Литейное производство
Автоматизация кузнечно-прессового оборудования
Термическая обработка
Обслуживание металлорежущих станков
Автоматизация сборочных операций
Автоматизация сварки
Автоматизация лакокрасочных работ
Обслуживание ванн гальванопокрытий
Автоматизация транспортно-складских работ
Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования
Определение экономической эффективности применения промышленных роботов
Глава 6. Основы эксплуатации роботизированных комплексов
Системы обеспечения техники безопасности
Методы испытаний и правила приемки промышленных роботов
Подготовка производства к применению промышленных роботов
Глава 7. Рекомендации по проектированию промышленных роботов
Исходные данные для проектирования
Определение основных конструктивно-технологических показателей промышленных роботов
Проектирование приводов промышленных роботов
Рекомендации по расчетам на прочность элементов конструкций
Список литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
