- Артикул:00-01100841
- Автор: Скотт П.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Экономика (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 304
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1987
- Вес: 514 г
Развернуть ▼
Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими.
Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.
Содержание
Предисловие
Часть I. Биография робототехники
Глава I. О чем вся эта суета. Основы робототехники
Робототехника, не роботы
Истоки робототехники
Что такое робот?
Рука робота
Различные конфигурации руки
Классификация роботов
Что могут делать современные роботы
Глава 2. От Древней Греции до фабричной смазки. Эволюция робототехники
Развитие современной робототехники
Развитие промышленной робототехники
Робототехника в мире
Часть II. Технология робототехники
Глава 3. Тактика сильной руки. Механика робота I
Конструкция и методы описания
Анатомия манипулятора
Преобразования
Углы Эйлера
Кинематика
Динамика
Мобильные платформы
Глава 4. Как приложить усилие к локтю. Механика робота II. Приводные системы
Гидравлические приводы
Электрические приводы
Другие приводы
Несколько слов о мобильности
Трансмиссии
Технические характеристики функционирования роботов
Глава 5. Паровые машины и компьютеры. Управляющие системы I. Кибернетика
Роботы и управление
Обратная связь
Позиционное управление
Контурное управление
Дополнительные усовершенствования
Глава 6. Делайте, как вам говорят. Управляющие системы II. Программирование и программное обеспечение
Виды аппаратуры
Виды программирования
Виды программного обеспечения
Программирование пользователями с помощью программного обеспечения
Текстуальное программирование
Будущее программного обеспечения
Глава 7. Чувства и чувствительность. Сенсорные устройства внешнего состояния
Принципы очувствления
Осязание
Бесконтактное очувствление
Глава 8 Рука об руку. Рабочие органы и подача деталей
Рабочие органы. Типы захватов
Гибкость
Податливость
Инструменты и датчики
Подача деталей
Часть III. Робототехника в действии
Глава 9. Роботы с руками
Удаление заусенцев
Литье в металлические матрицы
Обрубка отливок
Обработка давлением
Термическая обработка
Точное литье по выплавляемым моделям
Загрузка-разгрузка станков
Упаковка, укладка в палеты и штабеля
Формовка пластмасс
Прессовочные работы
Глава 10. Технологические роботы. Инструменты для роботов
Клеевые и изоляционные работы
Дуговая сварка
Лазеры
Механические инструменты
Точечная сварка
Покраска и покрытие распылением
Водометные устройства
Глава 11. Перспективный рынок сбыта. Роботизированная сборка
Проектирование изделий
Последовательность сборки
Размещение, расчет и оценка
Оптимизация систем роботизированной сборки
Глава 12. Научные факты из научной фантастики. Мобильные и другие подобные роботам механизмы
Автономия против дистанционного управления
Сухопутные роботы
Морские роботы
Космические роботы
Бионика
Часть IV. Социальные, организационные и экономические соображения
Глава 13. Как насчет моей работы? Роботы и люди
Заботы
Почему это делают?
Социальные аспекты
Новая революция?
История упрощения операций
Экономический детерминизм
Неверный путь?
Другие варианты
Дорога в будущее
Глава 14. Управление роботизированными производствами. Робототехника и фирмы
Успехи и неудачи
Вы готовы к применению роботов?
Вперед марш!
Глава 15. Опасно - робот работает (не работает). Охрана труда и надежность
Проблемы охраны труда
Решения по охране труда
Надежность
Обслуживание
Глава 16. Деньги приводят мир в движение. Экономические оценки
Роботы различны!
Прямые факторы
Экономия
Интеграционный эффект
Косвенные факторы
Сроки окупаемости
Норма прибыли на капиталовложения
Приведенная чистая стоимость
Рекомендации
Часть V. Перспективы
Глава 17. Что-то стряпается... Современные исследования
Конструкция руки
Искусственный интеллект
Сборка
Автоматически управляемые тележки
Автоматические заводы
Кад-кам
Сельскохозяйственные работы
Компьютеры пятого поколения
Гибкие производственные системы
Программное обеспечение ГПС
Забавы
Будущее поколение компьютерных элементов
Помощь инвалидам
Лабораторные работы
Морские работы
Разделывание мяса
Медицина
Военные работы
Горное дело
Работы в ядерной энергетике
Обеспечение охраны
Стрижка овец
Моделирование
Складирование
Глава 18. "О, прекрасный новый мир..." Будущие возможности
Проблемы прогнозирования
1984-1990
1990-2000
2000-2050
Когда-то, никогда
Рекомендуем
