Промышленные роботы - переворот в производстве

В наличии Цена за шт.

1300

Количество
Купить

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00-01100841
  • Автор: Скотт П.
  • Обложка: Твердая обложка
  • Издательство: Экономика (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 304
  • Формат: 84х108 1/32
  • Год: 1987
  • Вес: 514 г
Развернуть ▼

Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими.
Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.

Содержание
Предисловие
Часть I. Биография робототехники
Глава I. О чем вся эта суета. Основы робототехники
Робототехника, не роботы
Истоки робототехники
Что такое робот?
Рука робота
Различные конфигурации руки
Классификация роботов
Что могут делать современные роботы
Глава 2. От Древней Греции до фабричной смазки. Эволюция робототехники
Развитие современной робототехники
Развитие промышленной робототехники
Робототехника в мире
Часть II. Технология робототехники
Глава 3. Тактика сильной руки. Механика робота I
Конструкция и методы описания
Анатомия манипулятора
Преобразования
Углы Эйлера
Кинематика
Динамика
Мобильные платформы
Глава 4. Как приложить усилие к локтю. Механика робота II. Приводные системы
Гидравлические приводы
Электрические приводы
Другие приводы
Несколько слов о мобильности
Трансмиссии
Технические характеристики функционирования роботов
Глава 5. Паровые машины и компьютеры. Управляющие системы I. Кибернетика
Роботы и управление
Обратная связь
Позиционное управление
Контурное управление
Дополнительные усовершенствования
Глава 6. Делайте, как вам говорят. Управляющие системы II. Программирование и программное обеспечение
Виды аппаратуры
Виды программирования
Виды программного обеспечения
Программирование пользователями с помощью программного обеспечения
Текстуальное программирование
Будущее программного обеспечения
Глава 7. Чувства и чувствительность. Сенсорные устройства внешнего состояния
Принципы очувствления
Осязание
Бесконтактное очувствление
Глава 8 Рука об руку. Рабочие органы и подача деталей
Рабочие органы. Типы захватов
Гибкость
Податливость
Инструменты и датчики
Подача деталей
Часть III. Робототехника в действии
Глава 9. Роботы с руками
Удаление заусенцев
Литье в металлические матрицы
Обрубка отливок
Обработка давлением
Термическая обработка
Точное литье по выплавляемым моделям
Загрузка-разгрузка станков
Упаковка, укладка в палеты и штабеля
Формовка пластмасс
Прессовочные работы
Глава 10. Технологические роботы. Инструменты для роботов
Клеевые и изоляционные работы
Дуговая сварка
Лазеры
Механические инструменты
Точечная сварка
Покраска и покрытие распылением
Водометные устройства
Глава 11. Перспективный рынок сбыта. Роботизированная сборка
Проектирование изделий
Последовательность сборки
Размещение, расчет и оценка
Оптимизация систем роботизированной сборки
Глава 12. Научные факты из научной фантастики. Мобильные и другие подобные роботам механизмы
Автономия против дистанционного управления
Сухопутные роботы
Морские роботы
Космические роботы
Бионика
Часть IV. Социальные, организационные и экономические соображения
Глава 13. Как насчет моей работы? Роботы и люди
Заботы
Почему это делают?
Социальные аспекты
Новая революция?
История упрощения операций
Экономический детерминизм
Неверный путь?
Другие варианты
Дорога в будущее
Глава 14. Управление роботизированными производствами. Робототехника и фирмы
Успехи и неудачи
Вы готовы к применению роботов?
Вперед марш!
Глава 15. Опасно - робот работает (не работает). Охрана труда и надежность
Проблемы охраны труда
Решения по охране труда
Надежность
Обслуживание
Глава 16. Деньги приводят мир в движение. Экономические оценки
Роботы различны!
Прямые факторы
Экономия
Интеграционный эффект
Косвенные факторы
Сроки окупаемости
Норма прибыли на капиталовложения
Приведенная чистая стоимость
Рекомендации
Часть V. Перспективы
Глава 17. Что-то стряпается... Современные исследования
Конструкция руки
Искусственный интеллект
Сборка
Автоматически управляемые тележки
Автоматические заводы
Кад-кам
Сельскохозяйственные работы
Компьютеры пятого поколения
Гибкие производственные системы
Программное обеспечение ГПС
Забавы
Будущее поколение компьютерных элементов
Помощь инвалидам
Лабораторные работы
Морские работы
Разделывание мяса
Медицина
Военные работы
Горное дело
Работы в ядерной энергетике
Обеспечение охраны
Стрижка овец
Моделирование
Складирование
Глава 18. "О, прекрасный новый мир..." Будущие возможности
Проблемы прогнозирования
1984-1990
1990-2000
2000-2050
Когда-то, никогда


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем

Артикул 00000867

Справочник технолога-оптика

Справочник технолога-оптика

1200 руб.

Купить
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;